Патенты автора Цариченко Сергей Георгиевич (RU)
Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов относится к роботизированным установкам пожаротушения. Разработано устройство, содержащее два и более пожарных робота на мобильных устройствах с системой маршрутной навигации и управления перемещением, включающих в себя лафетный ствол с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения очага загорания, соединенные с блоком управления, запитанным от электроаккумулятора, соединенным по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями. Согласно изобретению дополнительно введена контейнерная платформа, фиксируемая к мобильному устройству контейнерными замками, с установленным на ней гидроаккумулятором, с установленным на нем пожарным роботом, подключенным к гидроаккумулятору трубопроводом водоснабжения, а система маршрутной навигации и управления перемещением мобильного устройства соединена с дополнительно введенным блоком местоположения пожарного робота, который соединен с устройством управления РУП. Для подачи пены применяется эжекторный насадок, подключенный к баку пенообразователя, дополнительно установленному на контейнерной платформе. Предложенное устройство позволяет значительно упростить конструкцию, не применять трубопроводное противопожарное водоснабжение, использовать его для автоматизированных складов с учетом имеющихся технических средств по доставке груза по заданному адресу. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества. С помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения. Малые мобильные роботы пожаротушения представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии. Малые мобильные роботы пожаротушения в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежном обеспечении необходимым количеством огнетушащих веществ. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Автоматическая мобильно-позиционированная роботизированная система локального пожаротушения // 2637745
Изобретение относится к области пожарной техники, в частности к автоматическим мобильно-позиционированным роботизированным комплексам локального пожаротушения, и направлено на повышение эксплуатационных характеристик, расширение арсенала технических средств. Автоматическая мобильно-позиционированная роботизированная система локального пожаротушения, характеризующаяся тем, что состоит из стационарной автоматической системы пожарной сигнализации для обнаружения очага возгорания, содержащей дифференциальный термочувствительный кабель; сети трубопроводов с огнетушащим веществом и установленной запорной арматурой, сливными устройствами для опорожнения системы и распределенными питающими коннекторами; и мобильного передвижного роботизированного устройства, содержащего транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения по транспортной магистрали и оборудованное двумя модулями порошкового пожаротушения; лафетным водопенным стволом с дистанционным управлением и блоком программного управления; системой видеонаблюдения в видимом и ИК диапазонах; механизмом подключения к питающим коннекторам для подачи огнетушащего вещества на лафетный ствол; системой контроля давления; сервоприводом для перемещения по транспортной магистрали и шкафом питания и управления, который выполнен с возможностью получения сигнала от стационарной автоматической системы пожарной сигнализации и в котором формируются управляющие команды на старт работы мобильного передвижного роботизированного устройства. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
СПОСОБ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ НАЗЕМНЫМИ И ВОЗДУШНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ // 2615714
Изобретение относится к области технологии применения противопожарной техники, а именно к управлению мобильными робототехническими средствами пожаротушения. Способ группового управления мобильными наземными и воздушными робототехническими средствами обеспечивает управление роботами по радиоканалам и спутниковому каналу связи. Осуществляют управление робототехническими средствами с любого рабочего места оператора или с двух рабочих мест одновременно, где соответственно один оператор управляет базовым мобильным шасси робототехнического средства, а другой оператор - технологическим оборудованием этого робототехнического средства. При этом в зонах отсутствия радиовидимости в качестве внешних ретрансляторов радиоканала используют сами робототехнические средства, входящие в состав группировки. Технический результат заключается в обеспечении непрерывного функционирования группировки робототехнических средств пожаротушения. 1 ил.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к робототехническим средствам, предназначенным для работы в дистанционном режиме в особо опасных условиях без участия человека. Способ автоматического управления наземным робототехническим комплексом включает радиообмен между пультом управления и объектом управления, обеспечение ввода и обработки входной информации, поступающей от бортовых датчиков, осуществление вычисления текущей ориентации и местоположения робототехнического комплекса. При этом осуществляют автоматический возврат робототехнического комплекса в точку старта или в зону уверенного радиообмена при потере радиосвязи между пультом и объектом управления по ранее пройденной траектории с корректировкой этой траектории в обход обнаруженных препятствий. Для этого производится реализация на борту робототехнического комплекса базовых алгоритмов движения в заранее неизвестной обстановке. Предлагаемое техническое решение позволит решить задачу трехмерной визуализации робототехнического комплекса в окружающей обстановке с наложением опасных факторов аварийной ситуации и задачу автономных движений по скорректированным при необходимости траекториям. 1 ил.
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара включает в себя доставку к месту пожара средства передвижения повышенной проходимости, которое состоит из двух платформ, одну из которых перемещают к очагу пожара для его ликвидации, а другую платформу - к водоисточнику для подачи дополнительного количества воды. При этом каждая платформа имеет устройство дистанционного и ручного управления транспортными и технологическими операциями. Разработанный комплекс обладает высокой мобильностью и проходимостью. Использование предлагаемого технического решения повышает эффективность пожаротушения, расширяет функциональные возможности мобильного робототехнического комплекса и обеспечивает возможность пожаротушения и проведения пожарно-спасательных операций в условиях, связанных с высоким риском для жизни и здоровья личного состава, в том числе в условиях радиационно-химического заражения и риска осколочно-фугасного поражения. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области создания высокоэффективных средств пожаротушения, которые позволяют повысить огнетушащую способность воды
Изобретение относится к способам защиты от взрыва и при пожаре металлических резервуаров с легковоспламеняющимися и горючими жидкостями с плавающими крышами или без них, преимущественно вертикальных, а также к устройствам для их осуществления
