Патенты автора Егоров Александр Александрович (RU)
Изобретение относится к способу диагностического осмотра наружной поверхности воздушного судна (ВС) с помощью роботизированного комплекса. Для осмотра наружной поверхности воздушного судна используют БПЛА для осмотра верхней части ВС и наземный колесный робот (НКР) для осмотра нижней части ВС. Предварительно осуществляют зарядку аккумуляторов БПЛА и НКР, задают информацию для осмотра ВС на основании измерений, производимых с НКР определенным образом, а также программу изменения угловой ориентации фотокамер БПЛА и НКР, осуществляют взлет БПЛА c использованием троса, связывающего БПЛА и НКР с возможностью регулировки его длины, производят фотографирование элементов поверхности верхней части и передачу фотоснимков, координат и параметров угловой ориентации фотокамер в стационарный вычислитель наземного пункта управления (НПУ), обеспечивают возвращение БПЛА в начальную точку траектории полета и его посадку, затем обеспечивают проезд НКР по заданной траектории, фотографирование нижней части ВС и передачу информации НПУ, аналогичной информации, передаваемой с БПЛА при фотографировании верхней части ВС, возвращение НКР в начальную точку заданной траектории. Обеспечивается повышение эффективности и уменьшение времени осмотра наружной поверхности ВС. 1 ил.
Изобретение относится к области измерений в радиотехнике и может быть использовано при измерении плотности потока энергии электромагнитного поля антенны (ППЭ ЭП). Техническим результатом предложения является обеспечение возможности определения максимальных величин электромагнитного поля антенны и его распределения. В заявленном способе измерения ППЭ ЭП антенны сотовой связи при помощи беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с установленными на нем радиотехническим блоком, автопилотом, навигационной системой и вычислителем осуществляют облет зоны излучения антенны, измеряют ППЭ ЭП в точках на траекториях движения БПЛА и определяют координаты этих точек в моменты измерений, в память вносят информацию об углах ориентации относительно вертикали места и направления меридиана расчетной оси главного излучения антенны, проходящей через центр антенны, осуществляют перелет БПЛА в расположенные на расчетной оси антенны опорные точки плоскости цикла поисковых перелетов, измеряют ППЭ ЭП, завершают измерение ППЭ ЭП в точке, в которой максимальная величина ППЭ ЭП становится меньше величины безопасного уровня ППЭ ЭП. 1 ил.
Изобретение относится к техническим средствам для проведения океанографических и геологических исследований, а именно к автономному погружному оборудованию для мониторинга подводной инфраструктуры, картирования морских биоресурсов, а также их визуализации, для проведения инженерных изысканий под бурение и строительство на шельфе, и в конкретном варианте осуществления может быть использовано в составе подводно-аппаратного комплекса (ПАК) для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки. Заявленный оптический блок буксируемого устройства для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки включает узел крепления, содержащий переднее основание, выполненное с возможностью закрепления в нем передней части видеокамеры и четырех лазерных целеуказателей с обеспечением параллельного размещения оптических осей лазерных целеуказателей и видеокамеры, и заднее основание, выполненное с возможностью закрепления задней части видеокамеры. При этом основания закреплены между боковыми пластинами с возможностью углового перемещения оснований с закрепленными в них видеокамерой и лазерными целеуказателями в плоскости, параллельной боковым пластинам. Переднее основание выполнено в виде хомута, состоящего из двух разъемных элементов - полухомутов, при соединении образующих центральное посадочное отверстие для размещения передней части корпуса видеокамеры, при этом каждый из элементов выполнен со стяжными «ушками» для соединения полухомутов между собой с обеспечением фиксации видеокамеры в центральном посадочном отверстии и крепления к боковым пластинам и снабжен двумя выступающими площадками с отверстиями и прорезями для фиксации двух лазерных целеуказателей на равноудаленном расстоянии друг от друга. Технический результат – создание оптического блока, компактного и более надежного в эксплуатации, обеспечивающего легкую замену оптических элементов, их регулировку, точность и надежность фиксации параметров оптической съемки при упрощении конструкции блока. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 14 ил.
БУКСИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ МОРСКОГО ДНА И ИХ ВИЗУАЛЬНОЙ ЗАВЕРКИ // 2679922
Изобретение относится к техническим средствам для проведения океанографических и геологических исследований, а именно к автономному погружному оборудованию для мониторинга подводной инфраструктуры, картирования морских биоресурсов, а также их визуализации, для проведения инженерных изысканий под бурение и строительство на шельфе, и в конкретном варианте осуществления может быть использовано в составе подводно-аппаратного комплекса (ПАК) для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки. Устройство для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки содержит несущую рамную конструкцию в форме параллелепипеда, включающую соединенные между собой продольные и поперечные элементы и снабженную подвесом для крепления кабель-троса для буксировки, с размещенными на рамной конструкции стабилизаторами курсовой устойчивости, по меньшей мере одним блоком электроники, одним оптическим блоком и одним акустическим блоком, при этом акустический и оптический блоки подключены к блоку электроники и содержат функциональные элементы. Оптический блок включает по меньшей мере две видеокамеры, закрепленные в передней части рамной конструкции посредством крепежных элементов с взаимно перпендикулярным размещением их оптических осей, одна из которых ориентирована по курсу, вторая - вниз, и возможностью поворота видеокамер; по меньшей мере четыре лазерных целеуказателя, расположенных вокруг по крайней мере одной из видеокамер с параллельным расположением их оптических осей; модуль освещения, включающий закрепленные на основании светодиодные лампы, размещенный в нижней задней части рамной конструкции с возможностью изменения его угла наклона. Блок электроники размещен в герметичном цилиндрическом корпусе с разъемом для подключения к судовому блоку управления, который закреплен на ложементе, при этом ложемент закреплен в нижней задней части рамной конструкции. Акустический блок включает гидролокатор бокового обзора с двумя антеннами, размещенными на рамной конструкции в продольном направлении и закрепленными с нижней стороны ложементов, а также закрепленный на рамной конструкции альтиметр, при этом антенны и альтиметр вынесены за пределы нижней поверхности рамной конструкции для исключения помех от ее элементов при эксплуатации устройства. 19 з.п. ф-лы, 19 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТРАВЛИВАНИЯ СЕМЯН // 2464760
Изобретение относится к механизации сельского хозяйства, а именно к устройствам для равномерного распределения и нанесения приготовленных в сухом и жидком видах защитных протравочных средств на семена
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТРАВЛИВАНИЯ СЕМЯН // 2462016
Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства
Изобретение относится к энергетике и может быть использовано для развития перерабатывающих заводов сельского хозяйства, а также для собственных нужд железных дорог
