Патенты автора Заммоев Аслан Узеирович (RU)
Робототехнический комплекс для безлюдного создания строений/укрытий на Луне включает стационарный модуль, образованный посадочной ступенью космического корабля с установленными на нём системами связи, солнечной электростанцией с зарядной станцией для энергообеспечения комплекса и для подзарядки аккумуляторных батарей мобильного модуля комплекса, стационарную экскавационно-транспортную систему с приведённым от вибратора пенетраторным ковшом и вибротранспортной системой из сочленённых лотков, переправляющих поступающий из пенетраторного ковша реголит в фототермическую установку. Также, робототехнический комплекс включает солнечную электростанцию, солнечный концентратор, световодную систему и мобильный манипуляторный робот на высокоподвижном шасси. Мобильный робот выполняет действия по перемещению элементов стационарных систем комплекса и их сборку, а также перемещает фототермическую установку в ходе возведения твердотельных несущих элементов ограждающих конструкций строения/укрытия. Световодная система подаёт концентрированный солнечный свет в фототермическую установку и экспонирует дозированный поток реголита с образованием симинала, который экструдируется из термической камеры фототермической установки в тело защитных конструкций, или реголит подаётся непосредственно в тело ограждающих конструкций и спекается под действием потока концентрированного света. В результате замещения номенклатуры автономной мобильной строительной техники традиционных конструкций стационарной экскавационно-транспортной системой с присоединённой фототермической установкой, значительно снижается масса и габариты доставляемого на Луну оборудования и снижается уровень сложности управления процессом возведения на Луне строений/укрытий. Технический результат изобретения заключается в обеспечении выполнимости решения задачи безлюдного возведения на Луне строений/укрытий для личного состава лунных экспедиций, систем жизнеобеспечения и научного и/или производственного оборудования посредством обеспечения возможности доставки строительного оборудования на Луну одним стартом космической транспортной системы. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. При мульчировании сорной растительности в горном террасном садоводстве в качестве мульчирующего материала используют неразбавленный или слабо разбавленный водой – 1:1, 1:4 сок из вегетативных органов борщевика Сосновского – листьев, корня, стеблей. Обработке подвергают приземную часть стеблей растений. Способ позволяет снизить скорость распространения эрозионных процессов благодаря сохранению корневой системы сорных растений.
Изобретение относится к способу создания подвижного соединения цепочек твердых тел. Подвижные соединения смежных звеньев цепочек выполняют посредством замка с двумя осями-пинами и соединяющей их щечки. Контактирующие опорные поверхности смежных звеньев выполняют цилиндрическими с канавкой/гребнем и зубчатыми венцами по краям. Достигается упрощение конструкции цепи и повышение силомоментных характеристик взаимодействия приведенных звеньев. 3 ил.
Сельскохозяйственный робот-комбайн // 2728225
Робот-комбайн включает транспортную платформу со свободными и приведенными от двигателя колесными движителями, производственными секциями с манипуляторами для отделения продукции от посадок, сортировочное устройство, бункер для собранной продукции, систему транспортировки продукции в сортировочное устройство, аппаратно-программный комплекс для сканирования посадок, навигационное и позиционирующее устройства. Робот-комбайн снабжен съемным подъемником листвы растений в посадках. Манипуляторы для отделения продукции от посадок выполнены трехзвенными, первое из звеньев соединено с комлевой частью конструкции манипулятора и со вторым звеном одноосевыми шарнирами с обеспечением локальных и частично региональных перемещений манипулятора. Третье звено выполнено в виде схвата для фиксации продукции и соединено со вторым звеном вращательным шарниром с обеспечением ориентации схвата относительно продукции. Комлевая часть закреплена на каретке, перемещающейся от привода по расположенным на транспортной платформе вдоль направления движения комбайна направляющим и обеспечивающей глобальные и региональные перемещения манипулятора. Фиксирующие продукцию элементы конструкции схвата снабжены оболочкой из псевдоэластичного материала. Программное обеспечение устройства управления снабжено программой определения скорости сближения рабочих органов робота-комбайна с продукцией в посадках. Изобретение обеспечивает неповреждающее взаимодействие устройства с элементами растений в посадках и с плодоовощной продукцией. 9 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ снятия и перемещения гумусового слоя при террасировании склона предусматривает равномерное крошение гумусового слоя почвы необработанной полосы (1) склона крутизной от 8° до 20°, примыкающей сверху по склону к подготовленному полотну террасы (2) шириной от 3 до 5 м, и одновременное перемещение обрабатываемой почвы вниз по склону на полотно террасы (2) с помощью шнекового рабочего органа (3), ось которого расположена поперек склона. Перемещение шнекового рабочего органа (3) осуществляется вдоль верхней кромки полотна террасы (4) в сторону необработанной поверхности (5) почвы. Обеспечивается равномерный перенос гумусового слоя с поверхности склона на подготовленное полотно террасы. 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для гербицидной обработки приствольных полос многолетних насаждений в условиях горного и предгорного террасного садоводства. Устройство для гербицидной обработки приствольных полос многолетних насаждений состоит из несущей рамы. С несущей рамой шарнирно соединена трех- или четырехлучевая крестообразная рама с вертикальной осью вращения. На лучах-штангах установлены щеточные рабочие органы для внесения растворов гербицидов на нежелательную растительность. Вращательный шарнир крепления крестообразной рамы к несущей раме обеспечивает подачу рабочей жидкости к щеточным рабочим органам. Обеспечивается повышение производительности и эффективности борьбы с нежелательной растительностью в приствольных полосах многолетних насаждений. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. В способе в качестве мульчирующего материала используют этанол или ацетальдегид во влажной среде с концентрацией 0,1-0,5%, а обработке подвергают приземную часть стеблей растений. Способ позволяет снизить скорость эрозионных процессов благодаря сохранению корневой системы растений.
СПОСОБ МУЛЬЧИРОВАНИЯ СОРНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ // 2688359
Изобретение относится к области сельского хозяйства. В способе в первый год высевают многолетние злаковые травы в междурядьях сада. По мере появления сорной растительности ее подкашивают, а, начиная со второго года, каждый год весной в фенофазы выхода в трубку - начала колошения - проводят обработку приземной части стеблей сорных растений охлажденным воздухом для их полегания. Способ позволяет сократить время разложения мульчи для улучшения экологической обстановки. 1 з.п. ф-лы.
КОСИЛКА ДЛЯ ОКАШИВАНИЯ ШТАМБОВ ДЕРЕВЬЕВ // 2650409
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для окашивания штамба плодовых деревьев в условиях горного и предгорного террасного садоводства. Косилка для окашивания штамбов деревьев содержит раму, которая выполнена в виде соединенных между собой в виде креста штанг, приводы с режущими органами. Рама выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, проходящей через точку пересечения осей штанг. Количество штанг несущей рамы соответствует трем для уменьшения диаметра рабочего органа, а на каждой штанге установлено по два привода. Изобретение позволяет повысить производительность и улучшить эксплуатационные характеристики косилки и снизить негативное влияние неровностей поверхности почвы на качество скашивания. 1 ил.
СПОСОБ ВЫРАЩИВАНИЯ ПЛОДОВЫХ САДОВ НА СКЛОНАХ // 2606283
Изобретение относится к области сельского хозяйства и плодоводства. Способ включает контурную посадку деревьев в параллельные ряды между рядами направляющих террас. При этом посадки содержат нечетное и четное число прямолинейных направляющих рядов террас, конец каждой из нечетных рядов террас связан с концом каждой из соседних нечетных рядов террас посредством дугообразных рядов террас. Конец каждой из четных направляющих рядов террас со стороны свободного конца соединен с концом каждой из соседних четных направляющих рядов террас посредством дугообразного ряда террас. Свободные концы крайних прямолинейных параллельных направляющих рядов террас связаны между собой посредством дополнительного ряда направляющих террас, выполненных из нескольких сопряженных между собой частей, крайние из которых имеют дугообразную форму, а средние части дополнительных направляющих рядов террас – прямолинейную форму. При этом мостовой агрегат арочного типа движется по прямолинейным направляющим террасам, затем по дугообразным направляющим террасам. Сельскохозяйственные агрегаты для выполнения процессов по уходу за садом и уборки урожая навешивают на несущую часть мостового агрегата. Обработку площади посадок выполняют в несколько циклов, при каждом последующем цикле производят смену рабочих органов. Способ обеспечивает предотвращение сокращения используемой для посадки площади. 1 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственной робототехнике и может быть использовано для автоматизированной авиационной химической обработки растений. Робототехнический комплекс для химической обработки растений включает хотя бы один дрон-опрыскиватель и хотя бы один сервисный наземный мобильный робот. Дрон-опрыскиватель выполнен в виде малогабаритного автоматического беспилотного летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой. Дрон-опрыскиватель оснащен опрыскивающим оборудованием, сенсорами внутренней и внешней среды, вычислительными средствами, средствами навигации, ориентации и связи, энергоустановкой, средствами для хранения носителя энергии и химических материалов, устройством сопряжения с сервисным роботом. Сервисный наземный мобильный робот выполнен в виде подвижной транспортной платформы. Сервисный робот оснащен средствами для хранения и передачи носителей энергии, приготовления, хранения и передачи химических материалов, площадками для хранения и транспортировки, взлета и посадки дронов-опрыскивателей. Обеспечивается автоматизация химической обработки растений, повышается производительность, снижается себестоимость обработки. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
РАСПЫЛИТЕЛЬ ЖИДКОСТИ // 2585845
Изобретение относится к области распылительных устройств и может быть использовано в опрыскивателях для обработки растений. Распылитель жидкости содержит электродвигатель с приводным валом, перфорированный полый барабан, устройство подачи жидкости в полость барабана и дополнительное распыливающее устройство. Перфорированный барабан закреплен на валу. Барабан образован двумя соединенными между собой шайбами. Шайбы соединены центральной втулкой с радиальными отверстиями. Дополнительное распыливающее устройство выполнено в виде пористой втулки из пористого полимерного материала и армирующей волокнистой сетки. Пористая втулка монтируется на поверхностях шайб так, что между втулкой и барабаном образуется полость. Обеспечивается простота и надежность конструкции, удобство эксплуатации, повышение производительности и пониженный расход рабочей жидкости. 1 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании новых способов ведения сельского хозяйства и средств механизации и автоматизации для их осуществления
СЕКАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ // 2440653
Изобретение относится к секатору с автоматическим приводом, который предназначен для обрезки ветвей плодовых деревьев и ягодных кустарников и работает в двух режимах - от усилий руки оператора-обрезчика и от усилий механического привода, питаемого дополнительным источником энергии
ЩЁТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ // 2438546
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки растений в питомниках и садах
