Электрическое (B25J9/18)

B Различные технологические процессы;транспортирование(525015)

B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)

B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)

B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)

B25J9/18 Электрическое(20)

Система управления аниматронными устройствами // 2760731

Изобретение относится к устройствам, которые управляют аниматронными системами. Техническим результатом является упрощение процесса задания алгоритма функционирования аниматронной системы за счет применения модульной структуры.

Оценка усилия на роботохирургическом инструменте // 2721462

Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции.

Ассистирующий хирургический комплекс // 2720830

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ассистирующим хирургическим комплексам (2000) для выполнения высокоточных малоинвазивных хирургических операций. Комплекс содержит исполнительную консоль пациента, входную консоль оператора и систему числового программного управления (2200).

Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2718568

Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.

Контроллер кисти для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2716353

Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер кисти (100) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает рукоятку с пальцевыми схватами (110) и блок управления контроллера кисти.

Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота // 2688449

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадраторы, дифференциаторы, релейный элемент, усилители и функциональные преобразователи: синусные и косинусные.

Самонастраивающийся электропривод манипулятора // 2688448

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадратор, дифференциаторы, релейный элемент, усилители и функциональные преобразователи: синусные и косинусные.

Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота // 2593735

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадраторы, дифференциатор и функциональные преобразователи: синусные и косинусные.

Робототехнический комплекс для контактной точечной сварки // 2215626

Изобретение относится к контактной точечной сварке и предназначено для изготовления изделий, имеющих различные условия контакта поверхностей свариваемых деталей, например, сотовых конструкций. .

Устройство позиционно-траекторного управления мобильным роботом // 2185279

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления мобильными и микророботами, обеспечивающих их перемещения по заданной траектории. .

Устройство управления адаптивным мобильным роботом // 2143334

Манипулятор // 1821355

Уравновешенная манипуляционная система // 1821354

Привод шагового перемещения, преимущественно для манипуляторов // 1731627

Устройство для управления краном-манипулятором // 1689291

Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления кранами манипуляторами. .

Привод линейного перемещения исполнительного механизма // 1662838

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения различных исполнительных механизмов, например руки манипулятора. .

Система супервизорного управления шагающего аппарата // 1634488

Манипулятор // 1618637

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. .

Механическая рука манипулятора // 1414626

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в качестве манипулятора для механизации и автоматизации трудоемких процессов. .

Система внешней информации робототехнического комплекса холодной листовой штамповки // 1250476

Привод относительного поворота звеньев манипулятора // 1229033

Манипулятор // 433024

// 403547

Всесоюзнаят:^птшггшйчев||авторыi ;высшее техническое училище им. н. э. баумана // 389922

Система управления дистанционным копирующим манипулятором // 368020

Способ отражения усилий в системах управления // 361868

Ковочный манипулятор // 233414