С помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств (B25J13/08)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J13 Управление манипуляторами (программное управление B25J9/16,)
(356)
B25J13/08 С помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств(46)
Группа изобретений относится к системе комплексной автоматизации процессов сбора, транспортировки и учета количества отходов с мест первичного накопления и к способу, использующему данную систему. Система содержит модуль 1 загрузки видеоданных, модуль 2 обработки видеоданных, модуль 3 хранения данных, терминал 4 администратора, терминал 5 оператора, модуль 6 создания отчетов, модуль 7 внешнего доступа, модуль 8 подготовки обучающих данных, модуль 9 обучения и терминал 10 обучения.
Роботизированное устройство // 2788754
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированное устройство включает корпус-туловище, головную часть с передней части корпуса, четыре ноги со ступнями с нижней части корпуса, хвост - балансир с встроенной приемопередающей антенной, систему для визуализации, фиксации, распознавания препятствий и объектов, дополнительные управляемые приводы с боковых противоположных передней и задней частей корпуса, в области соединения бедра ноги с корпусом, блок управления на базе процессора с блоком памяти.
Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор для перемещения в межтрубном пространстве // 2786065
Изобретение относится к робототехнике, а именно к адаптивным мобильным пространственным манипуляционным робототехническим системам, и может быть использовано для эксплуатации в межтрубном пространстве, а также для перемещения вдоль колонн с ограниченным наружным пространством.
Захватное устройство для катушек // 2782539
Группа изобретений относится к области оборудования для обнаружения, зажима и освобождения катушек, имеющих круглую захватываемую часть, такую как фланец или посадочное отверстие, а также к области использования соответствующего захватного устройства.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при управлении многозвенными манипуляторами, устанавливаемыми на подводных аппаратах для выполнения операций с подводными объектами посредством рабочего инструмента, установленного на манипуляторе.
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в гибких производственных модулях. Модуль содержит обрабатывающую систему, систему материальных потоков и информационную систему, при этом система материальных потоков включает в себя управляемое информационной системой манипуляторное устройство, выполненное с возможностью автоматической замены инструмента обрабатывающей системы.
Система для приема, транспортировки и выдачи продукта, а также способ управления такой системой // 2774668
Изобретение относится к системе для приема, транспортировки и выдачи продукта питания в форме штранга в порционирующую машину для продуктов питания, содержащую трубу магазина. Система содержит транспортировочное устройство для транспортировки продукта питания в форме штранга, захватное устройство для приема продукта питания с транспортировочного устройства и для выдачи продукта питания в трубу магазина и манипулятор, на котором с возможностью отсоединения установлено захватное устройство.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления движением мобильного сервисного робота, осуществляющего технологические функции на коммерческих объектах, с предотвращением его столкновений с препятствиями.
Изобретение относится к автоматизированным устройствам, используемым в области промышленного производства, при этом оно было разработано, в частности, в связи с проблемой взаимодействия между человеком-оператором и таким автоматизированным устройством.
Заявлены способ и устройство для выполнения операции в отношении заготовки с использованием многоосевого податливого рабочего органа для прикрепления к роботизированному устройству. Рабочий орган размещают в номинальном местоположении элемента заготовки, в отношении которой необходимо выполнить заданную операцию.
Устройство для передачи механических воздействий на расстоянии, при помощи электрической энергии (варианты), предназначено для того, чтобы люди, находившиеся вдали друг от друга, посредством устройства и проводной или беспроводной связи, могли влиять друг на друга механически и причинять друг другу тактильные ощущения.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и выполненную с возможностью управления приводными средствами, и сенсорное покрытие.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и способную управлять приводными средствами, и сенсорное покрытие, расположенное на подвижной конструкции.
Ассистирующий хирургический комплекс // 2720830
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ассистирующим хирургическим комплексам (2000) для выполнения высокоточных малоинвазивных хирургических операций. Комплекс содержит исполнительную консоль пациента, входную консоль оператора и систему числового программного управления (2200).
Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2718568
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.
Способ автоматического управления наземным робототехническим комплексом или их группой в обороне // 2718015
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автоматического управления группой наземных робототехнических комплексов. При получении задания формируют групповую систему связи и управления для группы комплексов, принимают тактическое решение на основе базовой модели управления, составляют подробную карту окружающей обстановки.
Способ компенсации отклонения рабочей точки // 2706260
Изобретение относится к области обработки заготовок (3) с помощью концевого эффектора (4) манипулятора (2). Способ компенсации отклонения рабочей точки (1) во время обработки включает отработку последовательности команд настройки манипулятора (2), создание на основе этой последовательности команд информации (5) о номинальном положении в соответствии с номинальным положением (6) рабочей точки (1), при этом информацию (5) обрабатывают с помощью набора (7) компенсационных параметров для нахождения компенсационного значения (8), в соответствии с которым информацию (5) адаптируют для уменьшения отклонения (9) между фактическим положением (10) рабочей точки (1) и ее номинальным положением (6), на основе сравнения между измеренным фактическим положением (10) рабочей точки (1) и ее номинальным положением (6) определяют корректирующее значение (12), на основе которого во время обработки заготовки (3) адаптируют набор (7) компенсационных параметров для уменьшения упомянутого отклонения (9).
Изобретение относится к области робототехники, предназначено для управления высокоадаптивными и высокоманевренными автономными мобильными роботами (AMP) различного назначения. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства, повысить приспособляемость AMP к окружающей среде, увеличить скорость, надежность и маневренность AMP, создать очувствленных роботов с чрезвычайно высокой степенью автономности, что позволит автоматизировать сферы человеческой деятельности, в настоящее время не подлежащие автоматизации.
Изобретение относится к координации наземных подвижных автоматизированных устройств, в частности роботов, размещенных на контролируемой территории. Используют по меньшей мере одно устройство слежения за роботами.
Изобретение относится к системе безопасности для промышленного робота, в частности к промышленному роботу и способу реализации системы безопасности с помощью заданных функций безопасности. Для выполнения таких функций безопасности робот содержит в сочленении, соединяющем две секции руки робота, первый датчик (132) положения для определения угловой ориентации на первичной стороне шестерни в сочленении и второй датчик (133) положения для определения угловой ориентации на вторичной стороне шестерни.
Способ обработки легкодеформируемых изделий // 2679860
Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки, технологических припусков, краев, заусенцев, легкодеформируемых изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Способ включает произвольное закрепление изделия в пространстве и обработку рабочим инструментом многостепенного промышленного робота-манипулятора, снабженного системой управления, управляющей ЭВМ и системой технического зрения.
Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки технологических припусков, краев, заусенцев, вскрытию технологических окон и др., крупногабаритных тонкостенных изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др.
В системе сбор мусора осуществляют несколько транспортных средств (ТС), оборудованных прицепными средствами 24 сбора мусора, движущимися по заданным траекториям. Каждое ТС оборудовано видеокамерой 2, расположенной в зоне захвата 23 манипулятора 10, подключенной через плату видеоввода 3 к компьютеру 4, имеющему радиостанцию 5, посредством которой осуществляется радиосвязь с радиостанцией 30, компьютером 28 и монитором 29 командного пункта 27.
Группа изобретений относится к садоводству, а именно к системам управления для обслуживания земельного участка. Система включает в себя сенсорное оборудование, оборудование для выполнения задач, устройство управления обслуживанием двора и робота.
Доильный робот и система доения // 2566704
Группа изобретений относится к области животноводства. Технический результат - повышение безопасности процесса доения.
Изобретение относится к способу и устройству для выбора и захвата объекта из неструктурированной области робота, а также к машиночитаемому носителю, на котором хранится компьютерная программа, содержащая код для управления процессором для выполнения способа.
Устройство управления подвижным объектом // 2531864
Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при разработке систем управления подвижными объектами, обеспечивающих их перемещение по заданной траектории с заданной скоростью в неопределенных средах.
Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при разработке систем управления подвижными объектами, обеспечивающих их перемещение по заданной траектории с заданной скоростью в неопределенных средах.
Изобретение относится к робототехнике. .
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды. .
Изобретение относится к робототехнике. .
Изобретение относится к электродуговой сварке и может быть использовано в различных отраслях промышленности преимущественно для сварки стыковых соединений металлических листов больших толщин плавящимся электродом в среде защитных газов в горизонтальном и вертикальном пространственных положениях.
Изобретение относится к области робототехники. .
Система автоматизированной уборки помещений // 2311868
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизированной уборки мусора в жилых помещениях, а также в производственных помещениях, например складских. .
Система управления // 2302324
Изобретение относится к области сварки, в частности к системе управления, предназначенной для управления рабочей машиной для изменения пространственного положения обрабатываемой детали в процессе сварки сварочным роботом.
Бионический шагающий аппарат // 2293014
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов (шагающих аппаратов). .
Изобретение относится к робототехнике. .
Изобретение относится к автоматическим манипуляторам с программным управлением, промышленным роботам и предназначено для использования в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти, и может быть использовано в ортопедической стоматологии.
Изобретение относится к робототехнике. .
Изобретение относится к технике управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам. .
Видеосенсорное устройство // 2274527
Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами.
Изобретение относится к робототехнике с системами автоматического управления и может быть использовано при ориентации груза относительно объекта для его последующего закрепления. .
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения для управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам.
Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию для изготовления крупных поковок с вытянутой осью методом горячей штамповки. .
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения для управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам.
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения для управления транспортными средствами типа робокаров. .
Устройство для управления приводом робота // 2163190
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя.
