С вакуумными или магнитными держателями (B25J15/06)

B Различные технологические процессы;транспортирование(525015)

B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)

B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)

B25J15 Захватные головки(1819)

B25J15/06 С вакуумными или магнитными держателями(301)

Сильфонный привод криволинейного перемещения // 2785181

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно его применение для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.

Захватное устройство с захватным узлом бернулли и вакуумным захватным узлом // 2767926

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах. Захватное устройство для концевого эффектора (2) манипулятора (3) для удерживания заготовки (4) имеет захватный узел (6) Бернулли с выпускным узлом (7).

Способ работы сильфонного привода криволинейного перемещения // 2765865

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение изобретения для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.

Система концевого эффектора // 2762436

Изобретение относится к системе концевого эффектора, имеющей концевой эффектор для манипулятора и управление для концевого эффектора, способу управления системой концевого эффектора и манипулятору, имеющему по меньшей мере три оси и систему концевого эффектора.

Способ управления наложением шумопонижающих элементов на шины для колес транспортных средств и рабочая станция для этого // 2752622

Настоящее изобретение относится к снижению шума шин для колес транспортных средств. Осуществляется подача последовательности шин к рабочей станции (1); затем подача множества (S1) шумопонижающих элементов к рабочей станции посредством конвейера (10); приведение в действие системы (30) обнаружения для идентификации одного или более изображений, отображающих по меньшей мере один шумопонижающий элемент из множества (S1); приведение в действие процессора для определения параметров (Р1), характеризующих координаты в первой плоскости и угол ориентации указанного по меньшей мере одного шумопонижающего элемента; передача роботизированной руке (50), снабженной концевым инструментом (51), команды (МС1) на перемещение для позиционирования и ориентирования концевого инструмента для соединения его с указанным шумопонижающим элементом и наложения указанного шумопонижающего элемента на внутреннюю поверхность шины.

Привод криволинейного перемещения // 2749545

Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.

Привод криволинейного перемещения // 2749544

Комбинированное захватное устройство робота-манипулятора // 2730343

Изобретение относится к области робототехники, в частности к промышленным манипуляционным роботам-манипуляторам. Захватное устройство робота-манипулятора содержит несущий элемент, линейный электрический привод, соединенный с несущим элементом, зажимные рабочие элементы, выполненные с возможностью изменения расстояния между ними.

Привод криволинейного перемещения // 2722200

Привод относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. В приводе, включающем поворотный механизм, состоящий из кольцевого сильфона, по оси которого на торцах закреплены две заглушки, образующие герметичную полость, выполненную с возможностью соединения со средством давления, в полости на заглушках по оси сильфона закреплена гибкая нерастяжимая тяга.

Устройство захвата и аппарат транспортировки // 2717873

Аппарат транспортировки включает в себя: устройство обнаружения изделия, устройство захвата с участком основания и участком ладони, участком всасывания, пальцами и механизмом привода, устройство подачи отрицательного давления; устройство перемещения, устройство распознавания, которое измеряет форму, положение и размер изделия, устройство генерации плана операций, которое выбирает поверхность всасывания изделия и планирует положение захвата, и устройство управления, которое управляет операцией устройства захвата и операцией устройства перемещения для получения положения захвата, запланированного устройством генерации плана операций.

Вакуумный захватный агрегатный модуль // 2703771

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке изделий на рабочую поверхность с требуемым ходом перемещения захватной головки. Вакуумный захватный агрегатный модуль содержит захватную головку в виде безнасосной присоски, закрепленной на штоке привода ее осевого перемещения, и привод осевого перемещения выполнен в виде торообразной герметичной гибкой нерастяжимой камеры с избыточным давлением воздуха, охватывающей шток, соединенный тягой с электромеханическим приводным механизмом перемещения захватной головки.

Узел захватного устройства и способ для захвата компонента шины // 2699106

Изобретение относится к узлу захватного устройства. Техническим результатом является улучшение гибкости захватного устройства.

Вакуумный захватный агрегатный модуль // 2691155

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке изделий на рабочую поверхность с требуемым ходом перемещения захватной головки. Вакуумный захватный агрегатный модуль выполнен с возможностью захвата за поверхность изделия и установки на рабочую поверхность.

Захватный корректирующий модуль // 2668241

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться при выполнении сборочных операций для устранения рассогласования взаимного расположения сопрягаемых осесимметричных изделий.

Захватный корректирующий модуль // 2657672

Захватный корректирующий модуль // 2622071

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными и электромагнитными захватами.

Электромагнитный захватный агрегатный модуль // 2622069

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения, может применяться при захвате и транспортировке изделий электромагнитными захватами и позволяет расширить область его применения. Наиболее эффективной областью применения является работа с плоскими листовыми изделиями.

Захватный корректирующий модуль // 2618019

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары. Наиболее эффективно применение устройства с использованием вакуумных и электромагнитных захватов.

Устройство для зажима удлиненного элемента и способ зажима удлиненного элемента // 2571675

Изобретение относится к устройству для зажима удлиненного элемента и к способу зажима удлиненного элемента. Устройство содержит оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность, и зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность.

Крепление ракеты на ложементе транспорта с помощью амортизирующей прокладки с присосками // 2534709

Изобретение относится к области машиностроения, в частности для перевозки ракеты на ложементе транспорта. Амортизирующая прокладка для крепления ракеты на ложементе транспорта при ее перевозке содержит с обеих ее сторон присоски с уплотнителями, каналы соединения присосок, причем с одной стороны прокладки камера присоски разделена упругой диафрагмой на две камеры, каждая из которых в отдельности содержит канал с краном, клапан которого служит для разъединения или соединения с магистральным каналом предварительного или постоянного давления разрежения воздуха.

Захват, в частности захват бернулли // 2466857

Изобретение относится к захвату, в частности захвату Бернулли, для приема плоскостных элементов, например, кремниевых полупроводниковых пластин, с обеспечением низкой нагрузки на них. .

Вакуумный захватный корректирующий модуль // 2431561

Захватный модуль // 2397857

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке деталей на рабочую поверхность с большим требуемым ходом перемещения захватной головки. .

Привод схвата манипулятора // 2374064

Изобретение относится к схватам манипуляторов промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. .

Вакуумная захватная головка // 2370359

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий.

Захватная головка // 2318653

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей. .

Вакуумная захватная головка // 2312762

Вакуумная захватная головка // 2304505

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций "взять" и "установить" на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий.

Захват // 2289502

Изобретение относится к элементам устройств для перемещения крупногабаритных сложнопрофильных керамических изделий типа обтекателей летательных аппаратов. .

Очувствленный вакуумный захват // 2283751

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска и захвата плоских изделий. .

Вакуумное захватное устройство микроробота // 2281197

Изобретение относится к области микроробототехники и предназначено для захвата запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей: с трещинами, щелями, отверстиями, с реализацией механизма плавного регулирования.

Автономное вакуумное захватное устройство микроробота // 2266810

Изобретение относится к области микроробототехники. .

Захватная головка // 2256549

Роботизированный манипулятор // 2243881

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. .

Вакуумное захватное устройство // 2210493

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании мобильных микророботов, манипулирующих с плоскими деталями. .

Пневматический схват // 2202466

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону технологических машин. .

Пневматический схват // 2199432

Вакуумное захватное устройство // 2179504

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону машин. .

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов. .

Манипулятор с вакуумным захватом // 2099176

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для механизированной подачи заготовок в рабочую машину, преимущественно пресс.

Вакуумный захват // 2091208

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к пневматическим захватам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов. .

Струйный захват // 2090352

Изобретение относится к робототехнике и может использоваться в системах технического осязания промышленных роботов. .

Вакуумное захватное устройство // 2073601

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при транспортировке плоских деталей, позволяет повысить быстродействие механизма. .

Вакуумный питатель // 2062222

Изобретение относится к области приборо- и машиностроения и может быть использовано в автоматах и в автоматических линиях для укладки и упаковки магнитных и немагнитных изделий плоской формы, малых размеров в упаковочные, ленточные, бумажные материалы.

Магнитное перегрузочное устройство // 2043920

Изобретение относится к приборо- и машиностроению и может быть использовано в автоматах и в автоматических линиях для упаковки немагнитных изделий цилиндрической, конической, квадратной и других форм (в сечении) в упаковочные ленточные материалы.

Электротермическое захватное устройство // 2043918

Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к электромеханичеким захватным устройствам манипуляторов, и повышает надежность охватывания и несущую способность устройства, а также улучшает позиционирование при захвате детали.

Вакуумный захват // 2043193

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям вакуумных захватных устройств, и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспоpтирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверхности с отверстиями (например, шайб), а также в роботизированных комплексах листовой штамповки.

Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей // 2041055

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов для их работы с деталями П-образной формы. .

Электроадгезионное закрепляющее устройство // 2027585

Изобретение относится к электроадгезионным захватам и предназначено для использования в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности, в автоматизированных технологических комплексах для выполнения операций по механической обработке изделий, транспортированию и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин.

Электростатическое закрепляющее устройство // 2027584