Пальцевые (B25J17/02)

B Различные технологические процессы;транспортирование(525015)

B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)

B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)

B25J17 Шарниры(230)

B25J17/02 Пальцевые(17)

Винтовертное устройство и способ ввинчивания винта в стену // 2721770

Изобретение относится к винтовертному устройству (5) с винтовертом (45) и соединительным элементом (10) для соединения винтоверта (45) с механической рукой (11). Соединительный элемент (10) содержит первый, расположенный на стороне робота передаточный элемент (20), второй, расположенный на стороне инструмента передаточный элемент (22), расположенный между первым и вторым передаточными элементами (20, 22) возвратный элемент (25) и элемент (50) для измерения расстояния.

Манипулятор с рукой // 2707877

Изобретение относится к манипулятору с рукой (5) манипулятора, на свободном конце (6) которой предусмотрен фланец (8) манипулятора, на котором установлен концевой эффектор (46) с аппликационным устройством (9.1, 9.2, 9.3) для обработки заготовки (37), причем фланец (8) манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг осей (20, 21, 22) кисти, и первая ось (20) кисти проходит в направлении продольной оси (18) руки (5) манипулятора, вторая ось (21) кисти проходит поперек первой оси (20) кисти, а третья ось (22) кисти проходит поперек второй оси (21) кисти, отличающийся тем, что концевой эффектор (46) установлен с возможностью вращения на кистевом шарнире (7) руки (5) манипулятора, при этом концевой эффектор (46) содержит несколько аппликационных устройств (9.1, 9.2, 9.3), следующих друг за другом в окружном направлении на боковой поверхности (38) воображаемого конуса (39), причем аппликационное устройство (9.1, 9.2, 9.3) установлено с возможностью перемещения в активное рабочее положение за счет вращения фланца (8) манипулятора вокруг третьей оси (22) кисти.

Механизм для вычерчивания пространственных кривых // 2668414

Механизм для вычерчивания пространственных кривых относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена, и может быть использован при обработке внутренних поверхностей различной кривизны, лазерной резки, воспроизведении пространственных кривых сложной траектории.

Пространственный механизм с круговым рычажным основанием // 2667236

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Задачей изобретения является создание такого механизма параллельной структуры, в котором движение платформы могло бы контролироваться единственным ведущим звеном.

Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577637

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).

Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577636

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Причем первый корпус (12) содержит первый и второй концы, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).

Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2576285

Параллельный кинематический механизм с держателями карданного типа // 2558324

Настоящее изобретение относится к параллельным кинематическим механизмам, предназначенным для работы в промышленности, и их держателям карданного типа. Параллельный кинематический механизм (20) содержит три установочных приспособления (24.1, 24.2, 24.3), каждое из которых выполнено с возможностью отдельно удлиняться и укорачиваться и соединено соответственно с первой, второй и третьей внутренними рамками (23.1, 23.2, 23.3) карданного подвеса универсальных карданных шарниров.

Запястье руки робота с шарнирными сочленениями // 2412045

Изобретение относится к манипуляторам, в частности к запястью руки шарнирного робота. .

Высокоскоростной робот параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности // 2400351

Изобретение относится к высокоскоростному роботу параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности. .

Параллельный кинематический механизм // 2395380

Изобретение относится к станкам, в частности к роботам, предназначенным для работы в промышленности. .

Искусственная мышца (варианты) // 2372056

Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей.