Изобретение относится к области приборостроения, в частности к опорно-поворотным устройствам, выполненным в виде шарикового двухрядного подшипника качения. Опорно-поворотное устройство содержит, по крайней мере, два опорных кольца - внутреннее и внешнее, концентрично расположенных по отношению друг к другу, имеющего, по крайней мере, один ряд тел качения, например, шарики, размещенные в сепараторе между рабочими поверхностями опорных колец, при этом внутреннее опорное кольцо относительно внешнего опорного кольца установлено с возможностью перемещения, между ними добавлено третье концентрично расположенное неподвижное опорное кольцо, а внутреннее и внешнее опорные кольца выполнены независимыми, кроме того добавлен второй ряд тел качения, размещенный во втором независимом сепараторе, при этом обеспечен поворот внутреннего и внешнего опорных колец относительно среднего опорного кольца, применяемого в качестве неподвижного основания.