Гидравлическая следящая система для объемного копирования
¹ 11) 413!) 1)л))ес 1!)1), ))) )
l))С, )я), );)а, 14
7йз, 11) СССР 1Х -+)ся и.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
A. И, Каширин, Я. А. Каменир, Г. И. Зотов и Ю. П. Феаотов
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОЬЬЕМНОГО КОПИРОВАНИЯ
3))я)).к но 26 декабря 1952 г. аа ) 12721)451263!
Изобретением является гидрав;шческая следящая системз для объемного копирования l; одиов ременным автоматическим упраглеиием ио треч линейным и двум угловь)м координатам по задаиному обьемиому коииру, воспроизводящему 1!оверхность обрабатываемого изделия.
11звестиы способы и устройства коtftfpn0;)»Ill) по двум координатам, обеспечивалlllflll) обработку ио плоскому контуру и:)де:)иш, огрзиичспиых а))кнутой плоской кривой. Известны способы обраоотки по !)бьемиому ко)шру методом строчеь — периодическим подач, при котоpbIx 3я.ь фрезы ие устаизвливаегся нор))to;f) H0 li обрзбать)в))е)fяй TIOI)cpxHocrtt.
Оиис),)в))емая система отличается от известиык тем, что в ней применены три
;to)to:fíè ã01hllI Ix, и) ззгисящик от главного копии))))))л),и))) 0 пмы)з, щупа, взз))модейст))у ющик с объсмиым копиром и упрзвллвицич зало).пика))и пцроприводов вертикальll))ll подачи и мекзиизчов поворота к п)ц )кзл) )loll г))л вки вокруг вертикальной и )1)ризоптзл),иой осей. Это обеспечивз) т 0,)))яврея) ниос з))то))атическое упрзелени) ио грем f)l))0)t)lt,tm и двум углов),))! каор пшатзм и обработку лпиейчзrt1X PO:И;еит),И)З)ОЩ)IXI Я ИОГЕРКПОСтсй, Ot раиичеии) )): ззм)гнутым контуром с Iloсто )пи)1)) lt ll) po)IOII)II!)! $ ÃË,!)IÈ изкlоlга к бззогой ил)скости, а так)кс )Ionepx))0отей д))ойио)! щ)ивизиы с установкой оси
)ррезы нормально l: обрабатываемой поверх и ости.
На фиг. 1 показана cxe)ta образования .)))Ifpltчатой поверкиости с направляющей в в)це плоской замкнутой кривои; нз фпг. 4 — ске)га ооразогания линейчатой повердиости с направляющей в шце пр)странствеиной кривой: иа фиг. 3 — пцрокпнематическая скема системы; а фпг. 4 — поперечный разрез сменного щупа для обработки линейчатой поверклости с изпрзвля)ощей по замкнутой плоской кривои: на фиг. 5 — вид щупа сбоку; нз фиг. (i — в)ц по стрелке (А)
))з фиг. 4; из фиг. 7 — )иоперечиый разрез счеииого щупа 1ля обработки липейщтой )IO))epx)!ocr)! по простраиствеиной кривой; )l;l фиг. 8 — разрез по (АБВГ)
)Ia фиг. 7. .1.1я обработки боковой липеи итой IloI!0pxIf0c1)t изделия, ограниченного двумя п.тоскостяа)и, прпчсч GO);0)30)) образу)ощая ичеет переменньш, относительно плоскоог)I стола, угол наклона (мзлку) (фиг. 1), необкодямо, чтооы соверщзлись ) .л. 1у)0щие четыре дви)ке)3ия.
11ервое и второе — двз взаимно перпендикулярных перемещеиия стола с тем, чтобы скорость результиру)ощего перс)!ещения (U-продольное + v-поперечпое) совпадала с иаправлеиием проекции касательной в данной точке иа плоскость стола.
Трет) е — поворот фрезерной головки вокруг оси, совиадзлощей с направлением касательной (вектор t), в соответствии
Л If)213(i
Г ИЗМ(НРHH(Ч В<.lltHHÍÛ УГ.Ш llilli,щиа, ИЗи(РЯ(М«Г>> Н Н«Р>(а.ll>HOII )И(ОСКОСТ)1.
11< I H(рт н — н<>в«рот н«круг <н.и, r оНИЛЛ;И Н(РП! < H(>Г!«Р«>((С> (Hf>n(КЦИЯ ВЕКтора «ин«р)1«лн <> )ш Ir< ртиклль)> в соотН< 1TTHÏÈ < HrrH«J>riT«Ч ПР«ЕКЦИИ ВЕКТОРОВ (и и I>il H.l«< к<>сть сто;(л ири иср xn)c
От «лной точки кр(>и«н li другой.
1 аким «rip>1:)n)f Л (я n(>pB(>0TI;H;)HI!(I! члтых поверки«гт(и < и ременной ма(к«й игобхоЛН)(О рггу.ицишлть од)ншремгни« lt I!)I (I(1tH щун;1 и Фр(,и>t Hr> ц>1инги
<и J>(fir> Лнум линейным H двуч угл«выч к««Р(lt -ti)TH)(.
:(л я нолуч<ч(п и клнлвки (проема), or)>;lHHЧ< H if«)l .ИИ!(>H l(IT(>lt ()n)IPPXHOOTI>10 It н«нгрх НА< тшо. зквилигтлнтно рл .Иол«;(;(нн(()! «ти«гиггл!Н«нлругкиой <>озонов
)li>H(рхногти (Фиг. "), Н»О(>х<>,(и)!«Р«)и )>-!
Н>(гь (,H 1) I«H)>l< Il>I I I> Лви>! (HHH.
П()inri< н Hr»)iiip — л))л но;иц> гп(о-иоРтуил>ельник,(ни)кения i!òîлл с изделием
Р тлlil(è рлгчгт«м, IT«I>(>t »корость р< зу.итпру)ощего перемещения совпала с ироскl(H< и (;ЛР(!>Р.И,И«й I; H)ÏH TP((H(>ЧИ Иной
li)i)!Holt, в,(О,II> l(OT(>р(>и иЛРт <1>рг J>nliilHH(, If(l H,!<><. Н«<"ХЬ РТПЛ(1 (13(l(TOJ> г).
Т)п г! < — Вгртикл,(ьно(> и< р<>мсщсни<
Рт(rnn Р II.)ë(,ïf< м или фр< зы в соот))гт<твнн с измен
Пят«<. — Ио!(Орот вокрлт вертикали (и< ктща (Q) и соответствии с поворотом нро< кции в(кторов б и f на плоскость гто.и. ()ли«1>))е)(синие л)>точатичсское унрлнл иие относительным игремещением ()>p"ОЫ И И;)ЛРЛИЯ 1(0,1ÂÓÌ НЛИ тРЕМ;ИИП!ИIfl>11I If 1!33 и x ÃHO)3)>f)! hno));(11)1HTл)! (>(>—
H((. Ртв (и(тгя (1(«iroH(1>ln сигтРчы, ° ) илр iIilf>l(ч;>тнч< кля Рx< мл которой иоклзан;>
}(л Фиг. 3, <1>р»:< р>ши (1) If к«нировалш>ая (2) In" ,l ()НH II<((ощн(крутовы< нлирлнллн щиг, укр<Н,,РН),! H .(l>ух кроии(тсйнлх (3) I1 (-1)
ТЛК, И« II
1t>l Уl r>Ë, (r>ri П« Т(1 ВУ!ОЩИИ 1 Г1\ НЛК1«И I
0<>рл.<у i«H(< Й,1инейчлт(>й HHHopxHO(ти. !
>рони! > < и ни I>J>HH(11nT< Hr круг верт:tкалиш«й и< и Р номшц>ИО Гидрод(илиндра (5), rlrriih нот«рого:,ксстко связлн о рейкой (6), сцеиля(ощгй sr с шестернями (7) и (8), гилящими нл Осях к))онштейнов.
При перемещении нп ока цилиндра кронштейны поворачиваются на один и (от же угол. Этот поворот автоматически регулируется с помощью з >л гника (!) I, улравляемого Отдгльиыч щуи«ч (1()). («с!.1<> !3))л%(ения копир«нл.1! ной 1 >ловки I(p»n зубчлту!«Н<.ргл(>чу (11) РI»I;шва акгцшп рик()>))ля В(у.ии! (1 I р< гуляторл н«ло:Iiåíèë сто.ш. 11> чгр Нов«Рота КРОВИ< ГРЙН>1 КОИИР01>а,н>иой Г01(>В) И
rIf0f3nPа ПП)ЛЕ !>" и и ан»Ц(НТРИКОВая ВТ> 1КЛ, нгречеща)ои(>и(золотник пролольн«й (13) и попер< и(ой (1 1) ИОЛлчн, и< рерасир»Л»л>иощ<>и HOT ки зшг,>а, илущиР I; гидроци.(и!црач (15) и (16) ст«,ш и:ивигич >сти от уг.t;! наклоня, касательной.
Поворот Фрезерной (1) It конировл,> ьной (2) головок вокруг Горизонтальной (>cl((H.;1 H(0»T)iляст(я ) ИЛроцнлинлроB (17), шток которого )кестко <. вязан с. рейк >й
f(18), Рцш(ля(ощейся с Hfc»Tnp;»f>frf (l!) > (2()). 1)р(!щгнн(> <ы атих HJ(;0T<;J>P)I и<)и,(l<»T< H 1»p(.: Ii OH) t H(< l(!fr ;11(ФФР р(! и н;>.Il>f (" 1) >I (."1 шг<тl рилч (231, (" l) и
;шли < I; <ч кт«)шч (>;», (21>),;h» (li«гня,:,линыч г Фр< з< ° )in >й и i;r>r>ир >ил.thír>é ловклчи. И(;il )HT«i>HTН r !iIf р(I 1 .IHру< ТР>! H(r,lr Hl>lч:3!>.(»Г lith<>)I (27), ЛНИ>КР)>ИРЧ К«т< рОГ(о унр»ИЛНРТ щун (28).,(1Н т,>г i. п<>бы ирРЛ«тврлтить слчоироизв >.! ьный н«вор«г Фргзгрпой и к . иировлльной I «л >и >к вокруг Гориз«нтл.и,. ной Бертика.льнля подача < <1.);>з>к Р укрепленными нл H)fx кроннгтейнлми (3) и ()) осуп(ествляет< я г помощ>ИО Гидроцилинj ра (33). шток которого неиодв)(;кен. Перемещение цилиндра автоматически )игулируется золотником (31). - 1ирл)3(и(>мым щупом (3 >). Г,(л):! (й;. ) и); (,,!й .. "и (>(> I, ичгющии Р Лилмгтру p;>13(l) lil Лплчгтру Г1ЛВНОГО ЗО IOTI()lh>l (,> < ) It II (Р<>УР)НИ)Т< .и! (3<>) < .h >por ги нр«ладьи«й и Hf>ll(f>r (иой подач < Tr>.1«. ) Нрлнля(<>(,(< л пнпклчн (1,>) и (! 1). 1(рли (3<)) Р.() >ки! Л.(!> Ис)н <ьи ((HH I цили ил)нш ().i ) it (1(> ) и рн игрек:>(< «бра««ТКИ ЛИНРИЧ IТ«н И H(р > I!«r ТИ 3;1 (i»)Иой ИЛ«(К«й КР)!Вой (Ji<>l,(> < (I;T, r)>)>I (>, 1) и (2(>) ) 01;IHHH1ltH;1(OT< >I H«н«рч 11)t И кривой) на обработку,шнгй li! i и )Inнерхногти злдлнной ир,> 1J>;IH, тнгнн«й кривой (когда секторы (2;>) н (2)(>) 3гтлпавлива(отся 1m касательн«й кривой). Ь сменного щупа Лля оорло«тки линей чатой иоверхногти рычаг (4()) следит > орЛипл Гой. 1ыч ll (4J ) (; f>() lllhi))III (4) ) >:ращлется в Г>боймг (43) и yllp:II);(1!r f через рычаг (44) зо;(отииком мехлниз)гл ПОВОРОТ(З ВОКР) Г ВЕ))ТИК>ЗЛЬИОЙ (>ГИ, 1 Ьl fi)l (45) г )я>ликом следит зл изчсиенп< ì мллки It через рычаг (4(>) пор< Eil(т СИГИ>ЗЛ;)ОЛО )1!(КУ Ч> ХЛ 1(ИЗ)<Л lf()I)()))0 Г;) !)>)круг Горизо!Гглльпой ()(и. ()бой)п) (4;3) пчеег If)if(pi<)I;l)ll()II ",Tcð;к(нь, иерем(щлюп(ий<.я в кололк< (47). )(ол лей(тви(ч пру>кпны (4Х) <нюйч,) (4. >) Г рычлгоч (4) ) при)кичлгт()I )>!> Illк))чll f 42) к кои пру. (чепный щуи л(я (пчглоотки ли(с>й) (атой понг f>x)I(>(ти 11(> иространствеппой I,f>)Il)>:é иуп < Г пл,!< Ц (4!)), Н<(ремещлющийгя ll(> )ГГ),!ê(()()). Оиязлпиой через рычаг () ) ) < :I().!Отн)гком я< ртиклльной ;1»алчи. 1 ыч;IГ (5"), н((ущий !(()(1!!I;Iòü!t )) обойме ().>). () I ) правлягт золотникоч )!емли!к!))л и п)opo ill !)Округ вертпкл fl>i)off (н и. Щуи, при;кимающи!1(я и илругкиой поьч.р ности Рбт>еа(ИОГО копи))>з Лвумя пуГовклчи, (h()>унт дяя управления золотником поворота whp) ã Горизонтальной оси. Сигнал от :- гого щупл к золетнику пере)(лется через р)яч(и (54). f(f)(,(чет и:!Об)>(г(нпя ГИ Ц>ЛВЛИЧ((КЛЯ ГЛЕЛЯИРЯ (It(. ЧЛ Л.l)l объемного коииров()ния к конировлльно()>резериыч станк;1)(, в)(л(о (л!Ощая ГПЛ)юиргводы проЛолппой и поперечной ИОЛлч, :)(>.<(>ТНИКИ hf)TOP(>(X >> I(P IÈ:If! I()T< ß аl(Ц(НТриковой Втулео(! в зависимо(ти От п(>)юРОта E OE(E(P()I)aff(E(ntt (ОЛОВКИ. Н<>ГУЩ и I л(<ИHI>llf зРЛОТ(ии; (» (Ц) Iln>1, (Г. 1,) I)11! (× К»1(IIP(>1)f);fhf(I>I)I и;).И,Ц(Ч, () f .Л И и >l 1»вЂ” Щ л,)! (. )(Т(м, Iто, (Ц(.)ы»бр;)бот((и лнпгйчлтых f)i).и)ер ((и)л!Ощих< я поверхноЕТЕй, 01Р l!III>((((III>IX З(IМКИУ fl (× К»НТ) )ЮМ (постоянпьlч II пгречепп)я)< ) Ã. I;Iчl(Наклона h базовой плоск(я ти, ц)резой, огь которой ил холит я в п<>рчлльной Tr1<)ch>)(ти, I)sl)><<;I,I(. .,)ьиой (>(>f>,)çó((>ù< й, i) так>кг п(>(и рхногтгй двойной кривизны, фрезой, ь которой посто)игп и >рмлльн,) к обрабатываемой >поверхпогти. в системе !н)и. чгпепы три дополпительн(,(х. и з;)ни(ящпх от главного коиировлльпог() палы(а, щуил, взаимоле)!ез Ну(о(Пик с об(,емным копиром и управляющих золотпикамп тилпоприволов вертикальной подачи и мехаппзх(ов поворота копировальной головки вокруг Горизонта;(! Иой и вертикальной осей. X 102136 Фиг. Фиг. 2 -n h/ — Э х in >iю пзоэпншд Л: 10213(i Фиг. 5 М 102136 Фиг. 6 Фиг. 7 Л59422 от 25/Ii 1956 г. Стандартгиэ, Объем 0,5 и. л, Тираж 2.500 Типография изд-ва «Московская правда», Потаповский пер., Э. Зак. 68I Отя. редактор И. В. Макаров Фиг. 8 Цена 1 руб.
