Патент ссср 93170

 

Класс 49b, 5„;,,Я 9g17(j

СССР

О Р

Ф ф !

:,„г., r- н.-ГЧ,, 1 y 1". 1 г;1„° °

",иГД3 1з 1: г,;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. А, Письменный, А. В. Шувалов, А. В. Резчиков и Г. М. Петухин

КОПИРОВАЛЬНЫЙ. ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК

Заявлено !О шоня 1950 г. за № 419674 в Гостехнику СССР

Onóáëèêîâàí0 в «Бюллетснс изобретений и товарных знаков» № 22 за 1961 г.

Известны вертикальные копировально-фрезерные станки, которые содержат копир. Обработка ведется на этих станках способом ручного копирования, а сверление отверстый в листах осуществляется на радиально-сверлильных станках.

Описываемый ниже копировальный сверлильно-фрезерный станок позволяет фрезеровать детали из листового дюралюмина и сверлить в листах отверстия за одну установку материала. Это достигается тем, что станок снабжен направляющей, на которой смонтированы три каретки, па двух из которых расположены две сверлильные, а на одной — фрезерная головки, работающие по копирам и имеющие возможность передвигаться в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направляющих и допускающие вертикальное перемещение шпинделей для крепления режущих инструментов.

С целью получения автоматического обхода замкнутого контура, станок может быть снабжен муфтами скольжения, включенными в кинематическую цепь, и плоским потенциометром, щетки которого сдвинуты на дополнительный угол относительно направления касательной к контуру шаблона в точке касания, На фиг. 1 показан вид станка в перспективе; на фиг. 2 — продольный разрез копировальной головки для фрезерования; на фиг. 3 — разрез головки по ВВ; на фиг. 4 — схема расположения агрегатов станка, на фиг. 5 — — схема включения плоского потенциометра.

Станок имеет два стола 1 и 2 (фиг. 1), между которыми расположена направляющая 8 На направляющей 8 смонтированы на вертикальных стойках три каретки 4,5 и б. Каретки 4 и б имеют сверлильные головки 7 и 8, а каретка 5 имеет фрезерную головку 9 и копировальную головку 10.

Взаимное перемещение головок на каретках в горизонтальной плоскости исключается. Головки могут перемещаться в двух взаимно

No 93170 перпендикулярных горизонтальных направлениях благодаря движению кареток в продольном и поперечном направлениях.

Кроме того, все головки имеют вертикальное перемещение.

Пуск сверлильных головок произодится при помощи электрического пульта 11, а вертикальное перемещение сверлильной головки и шпинделя копирной головки осуществляется при помощи кнопок, расположенных на рукоятках 12 и 18.

Управление фрезерными каретками сосредоточено на пульте 14. С пульта управления производится пуск и останов фрезерной головки, пуск и останов высокочастотного агрегата, включение и выключение рабочей подачи фрезерных кареток, регулирование величины подачи, опускание и подъем фрезерной голонки.

С неподвижно крепящимся к салазкам поперечной каретки корпусом копировальной головки 10 (фиг. 1) жестко связаны плоский потецциометр 15 (фиг. 2) и внутренняя обойма 16 пружины, внешняя обойма

17 которой прикреплена к шпинделю копировальной головки; последний песет копирный палец 18, дополнительный палец 19, траверсу 20 с двумя электрическими щетками 21 и 22 (фиг. 3), которые при повороте шпинделя копировальной головки скользятпо плоскомупотенциометру.

Для получения изделия, равного по размерам шаблону, необходимо, чтобы копирный палец, диаметр которого равен диаметру фрезы, при движении вдоль контура шаблона пи в какой точке контура не отходил от него. Эта обеспечивается следующим образом. От копировальной головки через электромеханические усилители электродвигателям продольной и поперечной подачи подаются такие команды, которые обеспечивают изменение скоростей электродвигателей по законам: п,ч„д, — n,-„, cos(а+ Я,а), п попер. = Il ном. в -п (Q + Ля), где и „р„, — число оборотов двигателя продольной подачи, п„,„,р — число оборотов двигателя поперечной подачи, и„,, — номинальное число оборотов электродвигателей, и — угол между направлением касательной к копиру в точке расположения копирпого пальца и положительным направлением продольной подачи, Au — дополнительный угол опережения команд.

В схему станка (фиг. 4), состоящую из электродвигателя 28 продольной подачи, редуктора 24 продольной подачи, электродвигателя 2» поперечной подачи, редуктора 26 поперечной подачи электромеханичсских усилителей 27 и 28, включены муфты скольжения 29 и 80.

Копирный палец 81 и дополнительный палец 82 обкатываются по шаблону 88. Фреза 84 производит обработку контура изделия 85.

В плоском потенциометре по обмоткам 86 и 87 (фиг. 5), подключенным к источнику постоянного тока, при изменении угла наклона контура шаблона, скользят две щетки 88 и 89, сдвинутые относительно друг друга па 90 .

От этих щеток и от соединенных между собой средних точек секций потепциометра. напряжения подводятся к обмотке 40 управления усилителя поперечной подачи.

При вращении щеток относителы о потенциометра снимаемые щетками напряжения изменяются по синусоидальному закону (щетка 88) и по косинусоидальному (щетка 89) в функции угла поворота щеток.

Эти командные напряжения, подведенные к обмоткам управления электромеханических усилителей, вызывают такие же по характеру, но

g¹ 93170 усиленные Но мощности команды, подводимые от электромеханических усилителей к якорям электродвигателей подачи, обмотки возбуждения которых питаются от постоянного источника напряжения.

Это обеспечивает и-менение скоростей электродвигателей подачи в зависимости от угла наклона кон ура, одного по синусоидальному, другого по косинусоидальному закону, как оыло указано.

Результирующая скорость от электродвигателей подачи по величине и направлению определяется геометрической суммой составляющих (и прод. и и попср. ) .

Благодаря наличию угла опережения Aq (фиг. 5) обеспечив",åòñÿ направление результирующей скорости от электродвигателей подачи внутрь контура.

Введенные в кинематическую цепь станка муфты скольжения 29 и

80 обеспечивают изменение скоростей кареток, задаваемых электродвигателями подачи, таким образом, что действительное направление подачи в каждой точке контура приводится в соответствие с направлением касательной в данной точке.

В результате движение копирного пальца по контуру шаблона происходит с некоторым прижимом, определяемым настройкой муфт скольжечия, что исключает отрыв копирного пальца от шаблона.

Предмет изооретения

1. 1(опировальный фрезерный станок для фрезерования листового материала, состоящий из основания, на котором установлены стойки, снабженные каретками с расположенными в них фрезерными головками, управляемыми электромоторами при помощи пульта, о т л и ч а ющи и ся тем, что, с целью осуществления и сверления на этом станке, он снабжен направляющей, на которой смонтированы три каретки, на двух из которых расположены две сверлильные и на третьей — фрезерная головки, работающие по копирам и имеющие возможность передвигаться в двух взаимно перпендикулярнь х горизонтальных направлениях и допускающие вертикальное перемещение шпинделей для крепления режущих инструментов.

2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью полученп I автоматического обхода замкнутого контура, станок снабжен муфтами скольжения, включенными в кинематическую цепь, и плоским потенциометром, щетки которого сдвинуты на дополнительный угол относительно направления касательной к контуру шаблона в точке контакта. Рс/2 5

Редактор О. A. Филиппова Тсхрсд A. A. Кудрявицкая Коррсктор М. П. Ромашова

Поди. к печ. 12/IX — 64 r. Фо1)мат бУм. 70Х!08 и, Заказ 2185/16

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, нр, Серова, д. 4

ТипограФия, нр. Сапунова. 2