Устройство для изготовления кулачков

 

И 109782

Класс 21с, 46вв

49Ь, 5вв

75а, 15

СССР,311

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. Я. Л ев и ц кий

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КУЛАЧКОВ

Заявлено 27 декабря 1958 г. за М 565198 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

К применяемым в счетно-решающих и др. системах функциональным потенциометрам (под которыми понимаются потенциометры с нелинейной зависимостью между углом поворота токосъемника и изменением сопротивления) предьявляются высокие требования в части точности воспроизведения заданной функции, отчего зависит точность работы всей системы.

Ошибки функциональных потенциометров наиболее точно и непрерывно, т. е. на всем протяжении функции, могут быть компенсированы кулачковым механизмом компенсации ошибок.

Однако применение кулачков компенсации ошибок при серийном производстве потенциометров возможно лишь в случае автоматической обработки кривой кулачка с учетом ошибок того экземпляра потенциометра, для установки в котором кулачок предназначается.

Предложенное устройство для изготовления таких кулачков (состоящее из шпинделя, несущего обрабатываемый кулачок, приводного механизма, пальцевой фрезы с приводом. исполнительного механизма, перемещающего с помощью эксцентрика и рычажной передачи в соответствии с поступающим электрическим сигналом обрабатывающую фрезу и обеспечивающего ооработку кулачка по заданному профилю) соеспечивает возможность изготовления кулачка по профилю, необходимому для компенсации ошибок, присущих данному экземпляру функцион ального потенциометра с точностью более высокой, по сравнению с изготовлением по копиру, сделанному вручную, а также автоматизировать процесс обработки.

Это достигается тем, что на шпиндель, несущий обрабатываемый кулачок, помещены эталонное сопротивление и сопротивление изготовляемого потенциометра, которые включены в мостовую измерительную схему, определяющую величину рассогласования этих сопротивлений. Снимаемый сигнал рассогласования используется в каче№ 109782 стве сигнала, управляющего исполнительным механизмом устройства.

Для измерения масштаба зависимости между величиной компснсируемсй ошибки и потребным изменением радиуса-вектора изготовленного кулачка в устройстве применен кулачковый механизм, связанный с вращающимся шпинделем и смещающий ось вращения рычажного механизма, через который воздействует»а фрезу исполнительHblH механизм.

На фиг. 1 и 2 показаны соответственно кинематическая схема и электрическая олок-схема предложенного устройства.

На шпинделе 1 установлено вмонтированное в свой корпус сопротивление изготовляемого потенциометра R „., и кулачок 2, предназначенный для установки в данном потенциометре. Необходимое взаимное расположение потенциометра

R „, и кулачка 2 обеспечивается их установкой на шпинделе по специальным фиксирующим штифтам отверстиями 8 в корпусе потенциометра 4 и в кулачке.

Рабочий шпиндель 1 приводится в медленное вращение через редуктор двигателем б. Вместе со шпинделем вращается токосъемник эталонного потенциометра l .„,„. Со шпинделем связан (не показанный на схеме) кулачковый вал управления электроавтоматикой станка— включения и выключения исполнительного механизма следящей системы, остановки станка в конце цикла и т. п.

Шпиндель 6, несущий на себе пальцевую фрезу или шлифовальный палец, приводится во вращение двигателем 7.

В случае рассогласования относительного изменения сопротивлений изготавливаемого потенциометра R „, и эталонного R,„„, наступающего вследствие ошибок сопротивления R,„двигатель исполнительного механизма 8 приводит во вращение вал 9, несущий на себе кулачок 10. Кулачок 10 через рычаг 11 перемещает каретку инструментальной головки.

Одновременно с кулачком 10 вращаются токосъемники переменных сопротивлений R и 1, балансирующих задающий электрический мост (см, фиг, 2) .

Кривые кулачка 10 исполнительного механизма, характеристики сопротивлений R и Rq и характеристики потенциометров Я „., и R ..„„„„,, увязываются таким образом, чтобы при согласовании сопротивлений системы изменение радиуса-вектора кулачка 2 соответствовало величине компенсирусмой ошибки потенциометра R„,.

Изменение масштаба зависимости между величиной компенсируемой ошибки и потребным изменением радиуса-вектора кулачка потенциометра l „., непрерывно осуществляется перемещением оси 12, на которую опирается рычаг 11. Перемещение оси производится кулачком 18, кривая которого строится с учетом функции изготавливаемого потенциометра, потребного изменения зависимости между величиной компенсируемой ошибки и изменением радиуса-вектора кулачка 2 и вытекающим из этого потребным изменением плечей рычага 11.

После установки потенциометра

R „, и заготовки комплектуемого к нему кулачка 2 дальнейшая обработка производится автоматически; в случае наличия отклонений от заданной функции в сопротивлении изготавливаемого потенциометра следящая система, реагирующая на рассогласование сопротивлений изготавливаемого и эталонного потенциометра, и кулачково-рычажная система, учитывающая масштаб зависимости между величиной ошибки и потребным изменением радиуса-вектора кулачка на данном участке потенциометра, отрабатывают потребное перемещение режущего инструмента.

Предмет изобретения

Устройство для изготовления кулачков, состоящее из шпинделя, несущего обрабатываемый кулачок, приводного механизма, режущего инструмента с приводом его вра№ 109782

3 щения и механизмом подачи, отличающееся тем, что, с целью обработки кулачков по профилю, необходимому для компенсации ошибок функциональных потенциометров, присущих данному экземпляру, на шпиндель, несущий обрабатываемый кулачок, помещены эталонное сопротивление и сопротивление изготовляемого потенциометра, включенные в мостовую измерительную схему, величина рассогласования которых используется в качестве эле трического сигнала, управляющего исполнительным механизмо";., в который для измерения масштаоа зависимости между величиной компенсируемой ошибки и потребным изменением радиусавектора обрабатываемого кулачка, включен кулачково-рычажный механизм, кинематически связанный с вращаюшимся шпинделем. № 109782

Фиг. 2

Отв. редактор И. В. Макаров

Стандартгиз. Подп. к печ. 25/IV 1958 г. Объем 0,25 и. л. Тираж 1150. Цена 50 кон.

Типография Комитета по делам иэобретеиий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Неглинная, 23. Зак. 2065.