Электрогидравлический следящий привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)1000614 (61) Дополнительное к авт. свил-ву № 853204 (22) Заявлено 02.03.81 (21) 3257569 25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) 11р и ор итет

Опт бликовано 28.02.83. Бюллетень ¹ 8 (51) М. Кл.з

F!5 В 9! 03

Государстееткык комитет

СССР (53) УД K 621. 525 (088.8) йо делам кэобретеннй и открытий

Дата опубликования описания 05.03.83

Л. Е. Бродский, В. К. Кутузов, И., Н. Меляков и E П. Толпыгин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИ, i ÐÀÂËÈ×EÑÊÈÉ СЛЕДЯП!ИИ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидросистемах стендов-имитаторов движения транспортных средств.

По основному авт. св. № 853204 известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий блок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, гидродвигатель, соединенный гидролиниями с золотником, и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепаду давлений в гилролиниях и по положению гилродвигателя. подключенные через суммируюшие и корректирующие устройства ко входу электрогидравлического усилителя, а также электрическую цепь положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненную в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подключенного через суммируюгцее устройство ко входу электрогидравлического усилителя (1) .

Недостатком известного привила является низкая устойчивость работы при перемеьцении гидродвигателя из центрального IIAложения в крайнее вследствие уменьшения сжимаемого объема в соответствующей полости гилролвигателя и повышения коэффициента передачи по скорости изменения давления при малости расхода нагрузки и утечек.

Цель изобретения повышение устойчивости работы.

Указанная цель достигается тем, что корректирующее устройство снабжено блоком деления, выход которого подключен через суммирующее устройство ко входу электрогилравлического усилителя, и блоком обратной квадратичной зависимости, связанным входом с цеllblo отрицательной обратной связи по положению, а выходом с вхоI5 лом делителя блока деления.

На чертеже изооражена схема электрогилравлического следящего привола.

Электрогилравлический следящий привод содержит задающий блок, например, вычислительное устройство 1, связанный с ним элсктрогилравлический ) силитель 2 с позиционным золотником (не показан), гилролвигатель 3, с<нлиненный гилролиниями 4 и 5 с золотником, электрическую цепь отрицательной обратной с вязи по положению

>ООО6!4 (.OLT de liTC .1b (.. Рож it :THI. >ii к и Й

Редактор Б Пилипенко Гекрел 11 Б«рс 1(ор1и. втор Б Бу тяга

За к i i 132 1,32 THpаж (1о 11олииси ш

ВНИИ11И Государственного комитета (.(.(.Р но делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб, д. 4, 5

Филиал ППП «Патент>, г Ужгород. ул Проектная, 4