Электрогидравлический усилитель

 

8.È. Горохов, Ю. В. Ерофеев, А. Г. Кашин, Р.А. Симкин, Г.А. Файнгольд, И.Я. Штейнберг и А.М. Вун (72) Авторы изобретения (l

Опытно-конструкторское бюро "Теплоав со рт - -...,», у:. =:.

Г (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ 1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различных машин.

Известен электрогидравлический

5 усилитель, содержащий последовательно соединеиныа сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромехани-: ческий преобразователь и гидроусилитель, распределительный золотник которого кинематически связан с поворотным якорем электромагнитного датчика положения, связанного с отрица": тельным входом сравнивающего устройства и включающего постоянный маг- is нит и неподвижную магнитную систему с магниторезисторами, установленными на магнитопроводах с зазором относительно якоря и включенными по дифФеренциальной схеме 1 1.

20 . Недостатком известного усилителя является. низкое быстродействие из-за

I размещения постоянного магнита на поворотном якоре., Цель изобретения - повышение быстродействия.

Указанная цель достигается .тем, что в электрогидравлическом усилителе неподвижная магнитная система выполнена Ш-образной, в центре ее расположен постоянный магнит, а по краям - установленные с возможностью перемещения вдоль оси постоянного магнита магнитопроводы.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит последовательно соединенные сравнивающее устройство 1, электронный усилитель 2, электроме" ханический преобразователь 3 и, например, трехкаскадный гидроусилитель

4, распределительный золотник 5 которого кинематически, например рычажной передачей 6, связан с поворотным якорем 7 электромагнитного датчика 8 положения, связанного с отрицательным входом сравнивающего устройства 1, и включающего неподвижную Ш-об989173 разную магнитную систему, состоящую из установленного в центре ее постоянного магнита 9 и магниторезисторов 10 и 11, установленных на Г-образных магнитопроводах 12 и 13 соответственно с зазором относительно якоря 7 и включенных по дифференциальной схеме. Магнитопроводы.12 и 13 установлены по краям магнитной системы с возможностью перемещения вдоль оси 10 постоянного магнита 9 с помощью винтов 14 и 15.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Входной электрический сигнал пода- 15 ется на сравнивающее устройство 1, где сравнивается с электрическим сигналом, снимаемым с датчика 8 положения. Выработанный устройством 1 сигнал небаланса усиливается электронным усилителем 2 и подается на электромеханический преобразователь 3, являющийся управляющим устройством гидроусилителя 4. Таким образом, величина и знак сигнала небаланса определяют положение золотника 5 и, следовательно величину и направление движения потока масла на выходе золотника 5. Положение золотника 5 определяет положение кинематически связанного ЗО с ним при помощи рычажной передачи б якоря 7, т.е. величин правого и лево го рабочих магнитных зазоров между якорем 7 и магнитопроводами 12 и 13, f а, следовательно величин магнитных 35 потоков в этих зазорах и величин омических сопротивлений установленных в этих зазорах магниторезисторов 10 и 11. В результате сигнал, снимаемый с датчика 8, изменяется пропорцио- :40 нально перемещению золотника 5. Когда величина этого сигнала становится равной величине входного сигнала, сигнал небаланса становится равным нулю, и распределительный золотник 5 45 останавливается, При этом величина перемещения распределительного золотника 5 пропорциональна величине изменения входного электрического сигнала. 50

Настройка (балансировка и регулировка коэффициента преобразования датчика 8 положения и, соответственно, электрогидравлического усилителя в целом) осуществляется перемещением.магнитопроводов 12 и 13 вдоль постоянного магнита 9, т.е. изменением величин магнитных зазоров датчика 8 положения.

Выполнение постоянного магнита неподвижным позволяет уменьшить массу подвижных элементов (якоря датчика положения) электрогидравлического усилителя, т.е. увеличить его быстро-. действие. При этом возможность существенно увеличить массу неподвижного постоянного магнита без ухудшения основных характеристик электрогидравлического усилителя позволяет изготовлять его из недефицитных ма териалов с малой удельной магнитной энергией.

Использование предлагаемого изобретения в электрогидравлических приводах различных машин позволяет повысить их быстродействие и эффективность их использования.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, распределительный золотник которого кинематически связан с поворотным якорем электромагнитного датчика положения, связанного с отрицательным входом сравнивающего устройства и включающего постоянный магнит и неподвижную магнитную систему с магниторезисторами, установленными на магнитопроводах с зазором относительно якоря и включенными по дифференциальной схеме, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, неподвижная магнитная система выполнена Ш-образной, в центре ее расположен постоянный магнит, а по краям - установленные с возможностью перемещения вдоль осН постоянного магнита, магнитопроводы.

Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе

1. Авторское -свидетельство по заявке 4 2943161/25-06, кл. F 15 В 9/03, .1980.

989173

Составитель С. Рождественский

Редактор Л. Авраиенко Техред К.Инцьо Корректор И. Демчик

Заказ 11058/49

Тираж 715 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал Wn "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4