Гидравлический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Ресттубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю939844 (61) glîíîëèìòåëüâîå к авт. свкд-ву (22) Заявлено 29.04.80 (21) 2916389/25-06 (51)М. Кл.

F 15 В 9/03

F 15 В 3/00 с присоединением заявки М тооуАэрственный комитет

СССР (23) Приоритет— до делам изобретений и открытий (Û ) УД К 621.540 (088.8) Опубликовано 30.06.82. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 30.06.82 (72) Авторы изобретения

Н. С. Бытик и С. Н. Бытнк (71) Заявитель

Московский автомеханический институт (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к гидравлическим приводам с дроссельным регулированием и может быть использовано на объектах, где требуется на выходных звеньях привода создавать усилия или нагрузки, функционально зависимые от величины входного управляющего сигнала, например, при воздействии отвала или плуга на почву, прессовании деталей, управлении рулями летательных аппаратов и кораблей, резании материалов и т.п., а также для созда- 10 ния программных нагрузок при испытаниях.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий задаюшее устройство, гидродвигатель и гидроусилитель с цилиндрическим 15 золотником, связанным с задаюшим устройством и размещенным в подвижной подпружинеиной гильзе, установленной в корпусе, имеющем каналы питания, слива и управления, подключенные соответственно к источнику рабочей жидкости, баку и к полостям гидродвигателя, а также каналы обратной связи по давлению с дросселями, подключенные к полостям г|щродвигателя и к камерам управления гильзой, образованным в корпусе (1).

Недостатками известного привода являются низкие точность н надежность вследствие воздействия пружин на торцы подвижной гильзы, что приводит к перекосу гильзы в корпусе и к снижению точности установки нейтрального положения гндроусилителя.

Цель изобретения — повышение точности и надежности.

Указанная цель достигается тем, что гидроусилитель снабжен осью с двумя перпендикулярными к ней рычагами и двумя толкателями, причем гильза подпружинена плоской пружиной и связана с ней через ось, а камеры управления образованы толкателями, при этом ось закреплена в корпусе на подшипниках, одним рычагом шарнирно связана с гильзой, а другим рычагом — с толкателями, взаимодействующими с ним с противоположных сторон, и с плоской пружиной.

Кроме того, гидроусилитепь снабжен механизмом для регулирования натяжения плос939844

3 кой пружины, выполненным в виде двух встречно направленных регулировочнЫх винтов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гидравлический следящий привод, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит задающее устройство, например, электромеханический преобразователь .1, гидродвигатель 2 и гидроусилитель 3 с цилиндрическим золотником 4, связанным муфтой 5 с электромеханическим преобразователем 1 и размещенным в подвижной подпружиненной гильзе 6, установленной в корпусе 7, имеющем канал 8 питания, канал 9 слива, и каналы 10 и 11 управления, подключенные соответственно к источнику рабочей жидкости 15 и баку (не изображены) и к полостям 12 и

13 гидродвигателя 2, а также каналы 14 и

15 обратной .связи по давлению с дросселями 16 н 17, подключенные к полостям 12 и 13 пщродвигателя 2 и к камерам 18 и

19 управления гильзой 6, образованным в корпусе 7 толкателями 20 и 21. Гидроусилитель

3 снабжен осью 22 с перпендикулярными ей рычагами 23 и 24, закрепленной в корпусе на подшипниках 25 и 26, рычаг 23 шарнирно связан с гильзой б, а рычаг 24 — с.толкателями 20 и 21, взаимодействующими с ним с противоположных сторон, и с плоской пружиной 27, которой подпружинена гильза 6.

При этом гидроусилитель 3 снабжен механизмом для регулирования натяжения плоской пружины 27, выполненным в виде встречно установленных регулировочных винтов 28 и

29, которые могут перемещаться в горизонтальном направлении (по чертежу) по резьбе

35 в прямоугольных втулках 30 и 31 и в вертикальном направлении вместе с этими втулками в пазах 32 и 33 стоек 34 и 35, закрепленных на крышке 36, жестко связанной с корпусом 7. Втулки 30 и 31 фиксируются гай40 ками 37 и 38. Гндродвигатель 2 имеет поршень 39 с двусторонним штоком 40.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При отсутствии сигнала Y в электромеханическом преобразователе 1 и нагрузки F на штоке гидродвигателя 2 и установленном давлении Рн в канале питания золотник 4 занимает нейтральное положение, а подвижная гильза 6 при этом с помощью регулировочных винтов 28 и 29 через пружину 27 и ось 22 уста- 5О навливается в согласованное с золотником 4 положение так, чтобы давления Р1 и Р в полостях 12 и 13 гидродвигателя 2 были равны. Таким образом, производится регулировка привода. 55

При подаче без нагрузки управляющего сигнала, например, напряжение V на электромеханический преобразователь 1 такого знака. чго4 бы золотник 4 перемещался вправо на определенную величину Хз, тогда между золотником и гильзой 6, появляется относительное смещение Хэ — Хг, где Хг — перемещение гильзы 6, благодаря чему жидкость из канала 8, поступая в канал 10 под перепадом давлений Рн — P, где Р, — давление в канале 8, перемещает поршень 39 гидродвигателя 2 с определенной скоростью, который в свою очередь, вытесняет жидкость из канала 11 в канал 9 под перепадом давлений P> — Pc, где

Р— давление в канале 11, Рс — давление в канале 9. При появлении нагрузки на штоке 40 гидродвигателя 2 появляется перепад давлений P> — Р в камерах 18 и 19 толкателей

20 и 21 в результате чего последние, воздействуя через ось 22 и рычаги 23 и 24, перемещают гильзу 6 в направлении уменьшения смещения Хз — Хг, в данном случае, вправо и скорость поршня 39 пщродвигателя 2 уменьшается. При дальнейшем увеличении нагрузки на штоке 40 скорость его уменьшается, доходит до нуля, а затем изменяет свое направление. При подаче на электромеханический преобразователь 1 управляющего сигнала знака противоположного предыдущему, перемещение штока 40 г дродвигателя 2 происходит также, но в направлении противоположном предыдущему. Если плоская пружина 27 выбирается таким образом, что угол поворота оси 22 с рычагами 23 и 24 пропорционален прикладываемому к нему моменту, то усилия, получаемые на штоке 40 гидродвигателя 2, практически пропорциональны перемещению золотника 4.

Применение предлагаемого изобретения в системах регулирования усилия летательных аппаратов, кораблей, сельскохозяйственных и испытательных машин позволит повысить их точность и надежность и, следовательно, эффективность их использования.

Формула изобретения

1. Гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, гидродвигатель и гидроусилитель с цилиндрическим золотником, связанным с задающим устройством и размещенным в подвижной подпружиненной гильзе, установленной в корпусе, имеющем каналы питания, слива и управления, подключенные соответственно к источнику рабочей жидкости, баку и к полостям гидродвигателя, а также каналы обратной связи по давлению с дросселями, подключенные к полостям гидродвигателя и к камерам управления гильзой, образованным в корпусе, î T;I и ч à ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точности

5 939844 6

Ф м и надежности, гидроусилитель снабжен осью 2. Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и ис двумя перпендикулярными к ней рычагами с я тем, что гидроусилитель снабжен мехаи двумя толкателями, причем гильза годпру- низмом для регулирования натяжения плоской жинена плоской пружиной и связана с ней . пружины, выполненным в виде двух встречно через ось, а камеры управления образованы направленных регулировочных винтов. толкателями, при этом ось закреплена в корпусе на подшипниках, одним рычагом шарнир- Источники информации, но связана с гильзой, а другим рычагом— принятые во внимание при экспертизе с толкателями, взаимодействующими с ним с противоположных сторон, и с плоской lo 1. Авторское свидетельство СССР Р 688726, пружиной. кл. F 15 В 3/00, 1972.

Диг. 7

939844

Составитель С. Рождественский

Техред С. Мигунова Корректор В. Ьугнга

Редактор Ю. Середа

Заказ 4634/55

Подписное

Тираж 735

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4