Установка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнх

Республик (ll)3000822

I г

1, г ь, г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 06.11.81 (21) 3353859/27-11 с присоединением заявки М (28) Приоритет (51)М. Кл.

G 01 М 17/00

3Ъеударстееннь! Н квинтет

СССР

IIo делаи нзееретеннй н открытий

Опубликовано 28 02 83 Бюллетень И 8 (53) УДК 629.1.032. .1.001.4 (088.8) Дата опубликования описания 28.02.83 т

/ г I

Н. Н. Карнаухов и В. Г. Шфрия

Ф

1 1

Ленинградский ордена Ленина политехнический"институт им. М. И. Калинина

:3%еф,. ф (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ГРУНТОМ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к исследованиям транспортных средств на гусеничном ходу.

Известна установка для исследования вза имодействия гусеничного движителя с грунтом, выполненная в виде гусеничных тележек, опертых на подвижную гусеничную цепь, и нагружающего механизма гусеничнои тележки (11

Однако при исследовании гусеничного движителя не обеспечиваются условия для нагрузки на гусеничную цепь.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является установка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом. содержащая гусеничную цепь с приводом, раму, в вертикальных направляющих которой установлена гусеничная тележка, и вэанмодействующии с рамой механизм натруженна (2).

Недостатком этой установки является то, что «о впсмя исследований ие соэпастс я до2 статочного статического натяжения гусеничной цепи, чем ухудшается качество результатов.

Цель изобретения — повьш)ение качества результатов путем создания дополнительного статического натяжения гусеничной цепи.

Указанная цель достигается тем, что установка снабжена закрепленными на раме двуплечими рычагами, первые плечи которых шарнирно соединены с концами гусеничной цепи, вторые плечи соединены регулируемой о стяжкой, а привод передвижения выполнен в виде закрепленного на раме силового цилиндра, соединенного с вторым плечом одного из двуплечих рычагов.

На фиг, 1 изображена установка для ис15 следования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом, общий вид; на фиг.. 2 гусеничная тележка, горизонтальный разрез.

Установка состоит из неподвижной рамы 1, „укрепленной, например, в грунтовом канале, по направляющим которой вертикально перемещается гусеничная тележка " при помощи пагружаюшего устройства 3, выполненного в виде гидроцилитщра. Гусеничпая тележка

3 1 содержит жесткую сварную раму 4, на которой при помощи пружины 5 с фиксаторами 6 крепятся опорные катки 7. На раме гусеничной тележки установлены двуплечие качаюшиеся рычаги 8, которые одними концами соединены с гусеничной цепью 9, а другими — со стяжным механизмом 10, образуя тем самым силовой параллелограмм, позволяюший создать статическую силу натяженин цепи и ее сдвиг посредством механизма перемещения, выполненного в виде гидроцилиндра 11, шарнирно связанного с одним из рычагов.

Для обеспечения сдвига и сжатия грунта с необходимой для исследования скоростью в гицроприводе установки имеются два дросселя с регуляторами, а наличие цвух регулируемых переливных клапанов позволяет создавать постоянное усилие сжатия и сдвига во времени (не показаны) . Сила натяжения цепи и сила сопротивления сдвигу звена измеряются силоизмерительным звеном 12, которое включено в силовой параллелограмм, Давление гусеничной цепи на грунт определяется при помощи датчиков давления (не показаны), которые либо закладываются в грунт, либо встраиваются в гусеничное звено. Перемещение гусеничной цели в горизонтальном направлении измеряется датчиками перемещения (не показаны) . Показания датчиков регистрируются с помощью самопишу цего прибора (не показан).

Установка работает следующим образом, Для проведения исследований грунт увлажнястся и уплотняется до необходимых величин. Стяжным механизмом задается усилйс натяжения гусеничной цепи 9. Усилие прижатия создается нагружающим устройством 3. С помощью регулируемого переливного клапана усилие прижатия можно изменять по какому-либо закону. Постоянная скорость перемешения гусеничной тележки 2 обеспечивается дросселем с регулятором, Во время прижатия регистрируются .усилие прижатия, величина нормальной реакции грунта и перемещение гусеничной тележки. Затем

000822 4 .гидроцилиндром 11 гусеничная лента пере меШается на расстояние, равное ее шагу, при этом регистрируются усилие сдвига, величина касательной реакции грунта и изменение величины нормальной реакции грунта.

Скорость перемещения гусеничной цепи поддерживается постоянно вторым дросселем с регулятором.

Таким образом, в предлагаемой установке

l0 на звенья гусеничной .цепи действуют сила статического натяжения, сила нормального давления, сила тяги, т.е. при соответствующем выборе шага расстановки катков и типа их связи с рамой машины напряженное

15 состояние грунта будет аналогично напряженному состоянию в реальных условиях, что повышает качество исследования и достоверность полученных результатов.

Формула изобретения

Установка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом, соу5 держащая гусеничную цепь с приводом, раму, в вертикальных направлякщих которой установлена гусеничная тележка, и взаимодействуюший с рамой механизм нагружения, отличающаяся тем, ЭО что, с целью повышения качества результатов путем создания дополнительного статического натяжения гусеничной цепи, она снабжена закрепленными на раме двуплечими рычагами, первые плечи которых шарнирно соединены с концами гусеничной цепи, вторые плечи соединены регулируемой стяжкой, а привод передвижения выполнен в виде закрепленного на раме силового цилинцра, соединенного с вторым плечом одного из двуплечих рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР N 299762, кл. G 01 М 17/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР N" 303548, кл. G 01 М 17/00, 1969 (прототип) .

1000822 (Г,.г с

В!11!ИИИ Заказ 1366!42 Тираж 871 г!очписн<х (Ьи. пал III Ï! "IÜ!ñíè, г.Ужгорол. Ул. Проекxþí.4