Автомат для навивки пружин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27. 11. 80 (21) 3210290/28-12 (51) М. КП. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 21 F 3/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (531УДК 681. 356 (088.8) Опубликовано 07,03.83,Бюллетень №

Дата опубликования описания 07.03.83 (72) Авторы изобретения

С.Н. Рослый, В.П. Котицын и Г.А. Закут

БЫБ., Кб й.! ;Л (71) Заявитель f54) ABTOYiAT ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН

Изобретение относится к автоматам для навивки пружин и может найти применение при изготовлении пружин.

Известен автомат для навивки пружин, содержащий блок управления витками при навивке, выходы которого соединены с входами логической схемы ИЛИ, а входы — с выходом датчика числа оборотов шпинделя, и исполнительный механизм 1 J.

Недостатком известного автомата является невысокая производительность

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для навивки пружин, содержащий блок управления витками при навивке, выходы которого соединены с входами логической схемы ИЛИ, а входы — с выходом датчика числа оборотов шпинделя, и исполнительный механизм, имеет дополнительный датчик числа оборотов шпинделя, блок управления прецизионной навивкой, логический блок, триггер и логическую схему И, а исполнительный механизм снабжен блоком электромагнитов и реле, .при этом выход дополнительного датчика оборотов шпинделя связан.с первыми входами блока управления пре цизионной навивкой, второй вход которого дополнительно соединен с выхо дом датчика числа оборотов шпиндеяя, а третий вход — с выходом логической схемы ИЛИ, его первые выходы через триггер подключены к входам блока электромагнитов, вторые его выходы через логическую -схему И соединены с входом реле, причем выход логического блока соединен с управляющим входом блока управления . витками при навивке, а входы дополнительно связаны с входом блока управления витками при навивке и выходами блока управления прецизионной навивкой.

На чертеже приведена блок-схема автомата.

Автомат для навивки пружин содержит блок управления витками при навивке, выполненный .в виде узла управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1 и узла управления поджатыми витками в середине навивки 2, подключенных через логическую схему ИЛИ 3 к последовательно соединенным узлам управления десятыми долями поджатых витков 4, рабочими

30 витками 5, десятыми долями рабочих

1002072 витков б, количеством пружин на оп- равке 7, которые вместе взятые образуют блок управления прецизионной навивкой. Каждый иэ указанных узлов управления состоит из распределителя импульсов 8, соединенного через переключатель 9 со схемой совпадения

10, при этом каждый распределитель импульсов 8 имеет три входа: счетный 11, запускающий 12, служащий для включения в работу любого узла «О управления при поступлении сигнала на его вход, и сбрасывающий 13, служащий для отключения блока управле ния при поступлении сигнала на этот вход. Блок управления количеством пружин на оправке 7 имеет лишь счетный вход 11.

Счетные входы 11 узлов управления

1, 2, 5 целыми витками подключены .щ к датчику числа оборотов шпинделя 14, а счетные входы 11 узлов управления

4, б десятыми долями витков к дополнительному датчику 15 числа оборотов шпинделя, Оба датчика 14 и 15 — 25 бесконтактные и установлены на станине станка, а на шпинделе станка установлены соответственно им переключающие пластины; для датчика 14 одна пластина, а для датчика 15 десять пластин, распределенных равномерно по кругу. Запускающий вход 12 распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1 соединен с кнопкой "Пуск" 16 и выходом узла управ- З5 ления количеством пружин на оправке 7. Выход узла управления количеством пружин на оправке 7 соединен так" же через схему ИЛИ-НЕ 17 с первым входом схемы И 18, выход которой сое-40 ди «ен с запускающим входом 12 распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в середине навивки 2. Схема ИЛИ-НЕ 17 и схема И входят в состав логического 45 блока. Выходы узлов управления десятыми долями поджатых 4 и рабочих 6 витков соединены соответственно с первым и вторым входами триггера 19, управляющего исполнительным .механизмом каретки. К выходам триггера 19 подключены электромагниты 20 и .21 исполнительного механизма, обеспечивающие режим движения каретки при навивке, соответственно рабочих и поджатых витков. Выходы узлов управления десятыми долями поджатых витков 4 и количеством пружин на оправке 7 подключены соответственно к первому и второму входами логической схемы И 22, выход которой соеди- 60 нен с реле 23 "Конец цикла". Выход узла управления десятыми долями рабочих витков 6 соединены также с вторым вхо дом схемы И 18. 65

Выход каждого узла управления 1, 2, 4, 5, 6 соединен со сбрасывающим входом 13 своего же узла.

Автомат для навивки пружин работает следующим образом.

Перед включением в работу переключателями 9 всех узлов управления задают необходимые количества рабо,чих витков, поджатых витков в на-. чале, в конце и в середине навивки, десятых долей рабочих и поджатых витков и количество пружин на оправке.

В исходном состоянии триггер 19 находится в положении, при котором включен электромагнит 21.

При нажатии «:нопки "Пуск" 16 сигнал, пришедший на запускающий вход распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1 включает данный узел управления. Пои включении узла управления 1 импульсы от датчика числа оборотов шпинделя 14 через счетный вход 11 распределителя импульсов 8 поступают в узел управления 1. При отсчете числа импульсов, равного числу, заданному установкой переключателя 9 узла управления 1 на выходе схемы совпадения 10 данного узла управления появляется сигнал, который поступает на запирающий вход 13 распределителя импульсов 8 своего же узла управления и через логическую Схему ИЛИ 3 на запускающий вход 12 узла управления десятыми долями поджатых витков 4, включает этот уэвл управления. При включении узла управления 4 импульсы от датчика числа оборотов шпинделя 15 через счетный вход 11 распределителя импульсов 8 поступают в узел 4. При отсчете числа импульсов, равного . -. чйслу, заданному установкой переключателя 9. на выходе узла управления 4 появляется импульс, запирающий свой узел управления и запускающий в работу узел управления рабочими вит- . ками 5, а также переводящий триггер 19 в состояние, которое обеспечивает режим рабочих витков.

После навивки заданного числа рабочих витков аналогично включается узел управления десятыми долями рабочих витков 6.

После отсчета десятых долей рабочих витков .импульс с выхода узла управления б запирает свой узел управления, переключает триггер 19 опять в состояние навивки поджатых витков, поступает на счетный вход 11 узла управления количеством пружин на оправке 7 и на первый вход схемы

И 18. Так как с выхода узла управления количеством пружин на оправке

7 сигнал отсутствует, то второй вход схемы И 18 через схему ИЛИ-НЕ 17 постоянно включен. Включается узел уп1002072 равления поджатыми витками в середине навивки 2. Poñëå навивки поджатых витков в середине через логическую схему ИЛИ 3 опять включается узел управления десятыми долями поджатых витков 4, а после навивки десятых долей поджатых витков триггер 19 опять переключается в положение, обеспечивающее навивку рабочих витков.

Далее включается в работу узел управления рабочими витками 5, затем 10 узел управления десятыми долями рабочих витков 6 ° .В процессе навйвки с выхода узла управления десятыми долями рабочих витков 6 каждый раз поступает импульс 5 на счетный вход 11 распределителя импульсов 8 узла управления количеством пружин на оправке 7. После отсчета количества импульсов, равного заданному количеству пружин, на выходе узла управления количеством пружин на оправке 7 появляется сигнал, который через схему ИЛИ-НЕ 17 снимает сигнал со второго входа схемы И 18 узла управления поджатыми витками в середине навивки 2, запускает в ра. боту узел управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1, а также поступает на первый вход логической схемы И 22 и реле 23 "Конец цикла".

После отсчета поджатых витков в конце навивки, затем десятых долей поджатых витков поступает сигнал из узла управления десятыми долями поджатых витков 4 на второй вход ло- 35 гической схемы И 22 и реле 23. Реле 23 "Конец цикла" отключает автомат, Цикл навивки окончен.

Применение данного автомата повышает класс точности для навивки пру- 4р жин по сравнению с существующими, улучшает качество изготовляемых пружин, так как дает возможность навивать рабочие и поджатые витки с точностью до десятых долей, увели- 4> чивает производительность за счет перевода управления исполнительным механизмом каретки с релейного на бесконтактное — команды на электромагниты муфт передаются непосредственно с логических элементов.

Формула изобретения

Автомат для навивки пружин, содержащий блок управления витками при навивке, выходы которого соединены с входами логической схемы ИЛИ, а входы — с выходом датчика оборотов шпинделя, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он имеет дополнительный датчик числа оборотов шпинделя, блок управления прецизионной навивкой, логический блок, триггер и логическую схему И а исполнительный механизм снабжен блоком электромагнитов и реле, при этом выход дополнительного датчика числа оборотов шпинделя связан с первыми входами блока управления прецизионной навивкой, второй вход которого дополнительно соединен с выходом датчика числа оборотов шпинделя, а третий вход — с выходом логической схемы ИЛИ, а его первые выходы через триггер подключены к входам блока электромагнитов, вторые его выходы через логическую схему И соединены с входом реле, причем выход логического блока соединен с управляющим входом блока управления витками при навивке, а входы дополнительно связаны с входом блока управления витками при навивке и выходами управления прецизионной навивкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 442211441166, кл. В 21 F 3/00, 1972 прототип ).

1002072

Составитель С. Алексанов

Редактор С. Титова Техред М.Еоштура Корректор.А. Ференц

Заказ 1687/4 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4