Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ГЮ ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ, содержащее размещенные на основании полупрозрачное зеркало и сетку, установленные с возможностью линейного перемещения относительно друг друга, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства вождения агрегата относительно границы предыдущего прохода, поверхность полупрозрачного зеркала выполнена сферической с постоянной толщиной , направлена вогнутой стороной к сетке и соединена с основанием пос редствсм шарнирного двузвенника с горизонтальньеш осями поворота. . .§

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

»»»»»»Ф» »

РЕСПУЕЛИН

У50 А 01 В 69 00

OllH0AHHE HSOEPETEHHFI

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA {21) 3315280/30-15 (22) 06.07.81

{46) 23.03.83. Вюл. В 11 (72) К.И, Орлович, Н.Я. Равин, В.П. Дмитрачков и В.С. Ронкин (71) Центральный научно-исследова-. тельский институт механизации и элек трификации сельского хозяйства Нечерноземной эоны СССР (53) 631.-319.2(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 441005, кл. А 01 В 69/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР В 495047, кл. А 01 В. 69/00, 1973. ,(54}(57) УСТРОИСТВО ДИЯ ВОЖ1ЕНИЯ,SU,„,1005681 А

ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Н0 ЗАДАННОИУ

НАПРАВЛЕНИЮ, содерхащее размещенные на основании полупрозрачное зеркало и сетку, установленные с воэможностью линейного перемещения относительно друг друга, о т л и ч а ю щ е е с»я тем, что, с целью обеспечения удобства вождения агрегата относительно границы предыдущего прохода, поверхность полупрозрачного зеркала выполнена сферической с постоянной толщиной, направлена вогнутой стороной к сетке и соединена с основанием пос-. редством шарнирного двузвенника с гориэонтальными осями поворота.

1005681

Изобретение относится к механизации сельскохозяйственного производства, а именно к устройствам для вождения сельскохозяйственных агрегатов по полю с использованием маркерной линии, проложенной при предыдуэ цем проходе агрегата, и может применяться, например, при посеве, внесении удобрений, пестицидов и других материалов.

Известно устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению, перемещаюцее изображение маркерной линии с помоцью перископа в другое место, не соответствующее фактическому положению этой 15 линии (1).

Недостатком известного устройства является неудобство его использования при вождении агрегата.

Наиболее близким по технической у) суцности к изобретению является устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению, содержащее размещенные на основании полупрозрачное зеркало и сетку, ус- 25. тановленные с возможностью линейного перемецения относительно друг друга, (2 3.

Хотя это устройство допускает отклонение положения тракториста от фиксированного, так как при этом изображения световой метки и маркерной линии не смецаются на полупрозрачном зеркале относительно друг друга, однако возможное отклонение положения тракториста от фихсцрованного невелико, так как оно ограничивается размерами лннэ, которые определяются габаритами кабины и стоимостью их изготовления. Кроме того, полупрозрачное зеркало совмест- 4О но со вторым зеркалом образуют перископ, перемецающий иэображение маркерной линии в сторону от ее дейст, вительного положения относительно тракториста. Ограничение положения 45 тракториста в кабине трактора и пользование перископом вызывает неудобство вождения агрегата .с помощью этого устройства. Объединение всех деталей устройства в одном корпусе ® делает его громоздким и связано с неудобством эксплуатации устройства в ограниченном пространстве кабины трактора.

Целью изобретения является обеспечение удобства вождения агрегата относительно границы предыдущего про- хода.

Поставленная цель достигается тем, что поверхность полупрозрачного зеркала выполнена сферической с постоян- 60 ной толциной, направлена вогнутой стороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирного двузвенника с горизонтальными осями поворота. 65

На фиг. 1 изображена устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению; на фиг ° 2оптическая схема устройства; на фиг. 3 - 5 — положения маркерной линии относительно световой метки; на фиг. 6-и 7 — расположение устройства в кабине трактора.

Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет раэмеценное на основании

1 вогнутое полупрозрачное сферическое зеркало 2, изготовленное иэ прозрачного материала, например стекла.

Зеркало имеет постоянную по всей своей площади толщину.

Полупрозрачным материал делает, например, светоделительная пленка, частично пропускающая и частично отражающая световые лучи, Устройство имеет также сетку 3, представляющую собой непрозрачный экран с прорезями необходимой формы и размеров для прохода лучей света. Сетка 3 может подсвечиваться осветителем 4 так, что свет от осветителя

4 проходит сквозь прорези сетки 3, Осветитель 4 может быть выполнен в виде патрона для автотракторной электролампочки, к которому крепится колпачок с матовым стеклом.

Сетка 3 (а при наличии осветителя 4 сетка с осветителем ) крепится в удобном для тракториста месте на крыше, задней или боковой стенке кабины трактора. Сферическое полупрозрачное зеркало 2 может быть любой, удобнее всего прямоугольной, формы. .Зеркало 2 закреплено у лобового стекла кабины на основании 1 посредством шарнирного двуэвенника 5 с горизонтальными осями поворота. Такое крепление позволяет перемецать зеркало 2 относительно сетки 3, приближая или отодвигая его от сетки, поворачивая его относительно осей, проходящих по плоскости, отсекающей зеркало от сферы, или поворачивая его относительно оси, проходящей через сетку.

Стопорное приспособление позволяет фиксировать положение сферического полупрозрачного зеркала 2 в кабине.

Зеркало 2 расположено вогнутой стороной в направлении к сетке 3 и тракториста, а выпуклой — в направлении к маркерной линии. В кабине могут быть установлены два зеркала и две сетки, если агрегат работает челночным способом.

Вождение агрегата по маркерной линии осуществляют следующим образом

Полупрозрачное сферическое зеркало 2 поворачивают вокруг точки О или вокруг сетки до совпадения изображения сетки световой метки ) на зеркале 2 с маркерной линией М, ви1005681

4 димой сквозь полупрозрачное зеркало.

Эатем зеркало 2 перемещается отнрси тельно сетки 3 до тех пор, пока изоб-. ражение сетки не сфокусируется на а маркерной линии. В этом случае тракторист увидит cKBG3b полупрозрачное зеркало положение, показанное на фиг. 3. При отклонении тракториста от положения, при котором производи лась -настройка приспособления на заданную ширину захвата.агрегата, 10 тракторист по-прежнему будет видеть сквозь полупрозрачное зеркало 2 маркерную линию и сфокусированное на ней изображение сетки 3, но сдвинутые относительно первоначального по-. ложения, (фиг. 4). При изменении заданной ширины захвата агрегата расстояние от зеркала 2 до изображения сетки ON останется неизменным, а расстояние до маркерной линии ON. изменится, и тракторист увидит смещение маркерной.линии относительно световой метки (фиг. 5). Это указывает на необходимость трактористу . коррекции направления движения агрега-2 та.

Следовательно, в данном техническом решении полупрозрачное сферическое зеркало выполняет одновременно функцию линзы (благодаря сферичности) и полупрозрачного зеркала, а так как ,оио имеет постоянную толщину, сквозь него можно смотреть непосредственно на маркерную линию беэ искажения изображений встречанлщихся на поле предметов, тем самым отказаться от дополнительного зеркала, образующего совместно с полупрозрачным.зеркалом перископ.

Большие размеры полупрозрачного сферического зеркала (в экспериментальном образце 250 ° 180 мм ) позволяют трактористу свободно изменять свое положение относительно устройства, что повышает удобство вождения агрегата. Прямое наблюдение мар- . керной линии через полупрозрачное зеркало не затрудняет общего ориен- тирования тракториста, что также удобно при вождении агрегата. Раздельное расположение сетки и зеркала, а также большой (в эксперищенте свыше 1000 мм ) радиус кривизны сферического зеркала обеспечивают удобное расположение устройства в кабине. Все это снижает утомляемость тракториста, обеспечивая тем самым использование предлагаемого устройства в течение всей смены. Как показали эксперименты, это приводит

-к уменьшению неравномерности ширины захвата с 10 до 5%, т ° е. к удвоению точности вождения агрегата.

Предлагаемое устройство имеет небольшую стоимость за счет отказа от дорогостоящих изготовленных из оптического стекла, больших по размерам линз. Полупрозрачное сферическое зеркало может быть изготовлено иэ обычного листового стекла или другого прозрачного материала.

1005681

Составитель A. Сидоров

Редактор Т, Киселева Техред H.Êîøòóðà Корректор М. Шароши

Закаэ 1949/1 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4