Система для сортировки листовых материалов

 

1. СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащая пульт управления, соединенный с размещенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресующими механизмами , задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим КЗ замкнутых контуров с укрепленными на них полками, о т л и .чающаяся тем, что, с целью повышения эффективности сортировки. она имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины щпона, узел анализа пороков ишона, блок преобразования информации и блоки рв гистрации сортов шпона, кинематически связанные с соотвётствукицими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены с .первыми выходами пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходы пульта управления подключены к вторым входам соответствующих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан fC первым входом пульта управления , выход узла анализа пороков л шпона подключен к вторюму входу пульта .управления, соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управляющих команд. vl а:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д(5П В 07 С 5 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и%

°

° «

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2870473/28-12 (22) 14.01.80 (46) 30.03.83. Бюл. Р 12 (72) В.Н. Романов и A. H. Блиндер (71) Центральный научно-исследовательский институт фанеры (53) 621.928(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 740306, кл. В 07 С 5/14, 1977. (54) (57) 1. СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ЛИСТОВЫХ. МАТЕРИАЛОВ, содержащая пульт управления, соединенный с раэмец1енными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресуюцими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим иэ замкнутых контуров-с укрепленными на них полками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности сортировки, „„SU„„10 А она имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины шпона, узел анализа пороков шпона, блок преобразования информации и блоки ре= гистрации сортов шпона, кинематически связанные с соответствующими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены с .первыми выходами пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходы пульта управления подключены к вторым входам соответствуюцих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан,с первым входом пульта управ- Е

С2 ления, выход узла анализа пороков шпона подключен к второму входу пуль та управления, соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управляющих команд.

1007760

2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок генерации управляющих команд имеет счетчики кодов, схему сравнения и схему ,управления толкателя и командный узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управления, вторые входы счетчиков кодов подключены к одному из выходов блока преобразования информации, а выходы счетчиков кодов через схемы сравнения соединены с входами командного узла, причем выход схемы управления толкателя подключен к управляющему входу одной из схем сравнения.

3. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок регистрации сортов шпона имеет схему управ-: ления, датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирующий счетчик, узел сравнения, задатчик сорта, датчик положения, табло сигнализации, схему управления блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки ойибочного адреса, кинематически соединенным с рычагом соответствующего сортировочного отсека, при этом вход схемы управления блокировкой

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для сортировки листовых материалов.

Известна система для сортировки листовых материалов, содержащая пульт управления, соединенный с размещенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресующими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, 1б уборочными механизмами и подъемником, состоящим из замкнутых контуров с укрепленными на них полками Ц, Недостатком известной системы является невысокая эффективность сорти- 3l ровки.

Цель изобретения — повышение эффек тивности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что система для сортировки листовых 7п материалов, содержащая пульт управления, соединенный с размещенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресукщими механизмами, задерживающими упорами сор- 25 тировочными .отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим из замкнутых контуров с укрепленныошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнения, второй выход которого подключен к входу датчика положения, выход эадатчика сорта связан с первым входом узла сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом промежуточного счетчика, второй выход которого подключен к первому входу первой схемы ключей, связанной вторым входом с выходом первого датчика листового материала, а выходом — с входом первой Линии задержки, соединенной выходом с первым входом промежуточного счетчика, связанного вторым входом с выходом второй линии задержки, а третьим входом - с одним иэ выходов блока преобразования информации, вход второй линии задержки связан с первым входом счетчика и выходом второй схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика связан с входами результирующего счетчика, табло сигнализации, схемы управления и входом третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьей схемы ключей, вторые входы которой соединены с информационными выходами пульта управления, а выход †. с вторым входом счетчика. ми на них полками, имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины шпона, узел анализа пороков шпона, блок преобразования информации и блоки регистрации сортов шпона, кинематически связанные с соответствующими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены с первыми выходами пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходи пульта управления подключены к вторым входам соответствующих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан с первым входом пульта управления, выход узла анализа пороков шпона подключен к второму входу пульта управления, соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управляющих команд.

Блок генерации управляющих команд имеет сче Ч чики кодов, схему сравнения и схему управления толкателя и командный:узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с

10077бО одними из выходов пульта управления, вторые входы счетчиков кодов подключены к одному из выходов блока преобразования информации, а выходы ,счетчиков кодов через схемы сравнения соединены с входами командного узла, причем выход схемы управления толкателя подключен к управляющему входу одной из схем сравнения.

Кроме того, блок регистрации сортов шпона имеет схему управления, датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирующий счетчик, узел сравнения, задатчик сорта, датчик положения, табло 15 сигнализации, схему управления блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки ошибочного адреса, кинематически сое- . диненным с рычагом соответствую- . 2О щего сортировочного отсека, при этом вход схемы управления блокировкой ошибочнога -адреса соединен с первым .выходом узла сравнения, второй выход которого подключен к входу дат- 25 чика..положения, выход эадатчика сорта связан с первым входом узла сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом промежуточного счетчика, второй выход которого подключен к первому входу первой схемы ключей, связанной вторым вхо« дом с выходом первого датчика листо-. вого материала, а выходом — с входом первой линии задержки, соединенной выходом с первым входом промежуточного счетчика, связанного. вторым входом с выходом второй линии задержки, а третьим входом - с одним иэ выходов блуа преобразования информации, вхсд второй линии за- 40 держки связан с первые входом счетчика и выходом второй схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика связан с входами ре- 45 эультирувщего счетчика, табло сигналйзации, схемы управления и входом третьей линии задержки, выход кото рой подключен к первому входу третьей схемы лслючей, вторые входы которой 5п соединены с информационными выходами пульта управления, а выход — свторым входом счетчика.

На .фиг. 1 показана блок-схема система, на фиг. 2 - подъемник для шпона, на фиг. 3 - адресующее устройство.

Система-для сортировки листовых материалов (фиг. 1) состоит.из двух или более рядов сортовых отсеков 1 60 и 2, установленных друг над другом.

Каждый ряд включает в себя несколько сортовых отсеков 3 и механизм для транспортировки шпона, содержащий два замкнутых цепных контура 4, свя- 65 занных поддерживающими шпон элементами 5. Расположенными на цепных контурах группами с определенным шагом. Каждая группа поддерживающих элементов снабжена выдвижным роликом б, который вилкой 7 устанавливается в заданное положение (фиг. 3).

Положение ролика б определяет адрес сортового отсека, куда должен укладываться лист. Каждый сортовой отсек снабжен поворотным задерживающим упором 8 и механизмом 9 блокировки ошибочного адреса. Упор имеет рычаг 10, причем для каждого отсека этот рычаг расположен на разном расстоянии от цепных контуров 4.

Механизм 9 блокировки ошибочного адреса состоит из электроуправляемой защелки и исполнительного механизма. Причем задерживающий упор 8 и рычаг 10 выполняются отдельно и закрепляются на одном общем валу. Рычаг 10 закрепляется на валу жестко, а задерживающий упор 8 — свободно.

Жесткость упора 8 обеспечивает электроуправляемая защелка механизма 9 блокировки ошибочного адреса.

Каждый сортовой отсек, кроме последнего в ряду каждого этажа, имеет свой датчик 11 листового материала (шпона), который вырабатывает сигнал в момент прохождения листа шпона мимо задерживающего упора 8, и датчик 12 листового материала, определяющий укладку в отсек. для вывозки стопы шпона в отсеках установлены уборочные механизмы, выполненные в виде цепных транспортеров 13 и схемй 14 управления, приводами цеп- .ных механизмом. Счет листов шпона в стопах осуществляют реверсивные счетчики 15, связанные со схемами

14 управления, а также через формирователь 16 импульсов с задатчиком

17 толщины листового материала (шпона).

Система для сортировки снабжена подъемником 18, распределяющим шпон между рядами сортовых отсеков, который выполнен в виде двух вертикаль ных цепных контуров 19 и 20 с прикрепленными к иим с определенным шагом полками 21 (фиг. 2 . Как и в поддерживающих элементах 5,. хотя бы один из цепных контуров подъемника снабжен выдвижными роликами б., расположенными у полок 21 (фиг. 2 и 31, которые устанавливаются вилкой 7 в заданное положение. Ролик

6 взаимодействует с датчиками 22 (фиг. 1 и 3}, передающими адрес укладки листа с подъемника на ряды 1 ияи 2е

Толкатель 23 служит для передачи шпона с подъемника в подающие ролики 24 соответствующего ряда, ролики 25 — для передачи листов мате1007760 риала 26 (шпона ) с исходной стопы

27 на подъемник. Датчик 28 пороков служит для определения вида пороков листового материала шпона ) 26 и соединен с анализатором пороков.

29, а датчик 30 толщины шпона — для определения толщины сортируемого материала (шпона ) 26 и соединен с задатчиком 17 толщины листового материала.

Каждый сортовой отсек имеет свой 10 промежуточный счетчик 31, схемы ключей 32, 33 и 34, линии 35, 36 и 37 задержки, результирующие счетчики 38, узлы 39 сравнения, задатчик 40 сорта (секции), датчик 41 15 положения ролика, табло 42 сигнализации и схему 43 управления блокировкой ошибочного адреса. .Каждый ряд имеет свой промежуточный счетчик 44, схемы ключей 45 и

46 (кроме последнего ряда), линию

47 задержки.

Все электронные блоки, кроме чувствительных элементов датчика 30 толщины шпона, датчика 28 пороков, датчика 12 укладки листового материала в отсек, датчика 41 положения ролика и датчика 11 прохождения листового материала шпона, находятся в пульте 48 управления системы. Здесь же располагаются клавиши задатчика 49 пороков (или сорта) шпона, блок 50 формирования адреса сортового отсека, кнопки 51 и 52 числа листов шпона (51 соответствует двум листам шпона, 52 — трем листам),35 формирователи 53, 54 и 55 импульсов, соответствующие числу листов шпона (53 формирует код одного листа шпона, 54 — двух листов шпона, 55 — трех листов шпона), счетчик 56 кода ряда 40 отсеков и счетчик 57 кода сортового отсека, схемы 58 и 59 сравнения, схема 60 управления толкателем, командный узел 61, линия 62 задержки, кнопки управления и сигнализации.

Все схемы собираются на типовых логических элементах. В качестве датчиков 11, 12, 22 и 41 могут быть использованы как контактные выключатели типа ВК, ВКК, так и бесконтакт50 ные типа БВК, БК, БК-Л или.фотоэлектрические. В качестве датчика

29 пороков может быть использована телевизионная, ультразвуковая и другие установки. В качестве датчика

30 толщины шпона могут быть применены различные многопредельные датчики и датчики малых перемещений, использующие электроконтактный, индуктивный и фотоэлектрический спосо- 60 бы преобразования линейных перемещений, например амплитудно безрычажный электроконтактный преобразователь модели КДМ-14, дифференциальный индуктивный преобразователь с 65 переменной площадью воздушного зазора модели БР-908, дифференциальный аоленоидный индуктивный преобразователь модели БВ-60-67 и др.

Блок генерации управляющих команд имеет счетчики 56 и 57,кодов, схемы 58 и 59 управления, схему 60 управления толкателем и командный узел. Блок преобразования информации включает в себя датчики 22, промежуточные счетчики 44, схемы 45 и 46 ключей, линии 47 и 62 задержки.

Узел анализа пороков шпона имеет датчик 28 пороков шпона и анализатор 29 пороков.

После включения система для сортировки листовых материалов работает следующим образом.

Со стопы 27 оператор с помощью роликов 25 подает лист шпона 26 и подающие ролики 24, которые передают листы на полки 21 подъемника 18.

Одновременно в подающие ролики 24 может быть подано от одного до трех листов шпона одиого сорта. Первый лист шпона со стопы подается один.

При этом датчик 30 толщины шпона определяет толщину сортируемых листов шпона в сортируемой стопе и передает соответствующий сигнал в задатчик 17 толщины шпона. Необходимую толщину шпона в задатчике 17 можно установить и вручную на пульте 48 управления с помощью переключателя. В этом случае переключатель играет роль датчика 30 толщины шпона. Задатчик 17 толщины шпона формирует код ограничивающего числа листов шпона для сортовых отсеков, пропорциональный толщине шпона. Формирователь 16 импульсов преобразует код числа листов шпона в серию импульсов и передает Их в реверсивные счетчики 15 листов шпона через схемы ключей 32. Первым импульсом счетчики 15 устанавливаются на нуль, а затем запоминают число листов шпона, которое может быть направлено в сортовые отсеки до их заполнения.

При этом каждой толщине шпона будет соответствовать свое число, так как при разной толщине шпона в отсек войдет разное количество листов.

Датчик 28 пороков определяет вид порока и с помощью анализатора 29 пороков определяют сорт листа. Блок

50 формирования адреса сортового отсека формирует код сортового отсека и передает информацию в промежуточный счетчик 44 ряда. Эта же информация может быть сформирована оператором путем визуального определения порока шпойа и нажатием соответствующей кнопки в задатчике 49 пороков. Одновременно нажимается кнопка 51 или 52 числа листов шпона, если сразу подается соответственно 1007760 два или три листа шпона. При .подаче одного листа шпона кнопка не раз жимается. При этом вилка 7 (фкг. 3), . установленная на подъемнике, разво,рачивается на заданный угол, перемещая в осевом направлении выдвижной ролик б (фиг. 3) подъемника, по. -лажение которого определяет адрес листа шпона. Одновременно блок 50 формирования адреса формирует код номера ряда и номера сортового отсека з ряду, в который должен быть направлен лист шпона и записывает его в промежуточный счетчик 44 ряда, счетчик 56 кода ряда отсеков .и счетчик 57 кода сортового отсека. Если 15 одновременно направлено в сортовой отсек два нли три листа шпона, то в счетчик 44 записывается такае информация о числе листов шпона с помощьв кнопок 51 .или 52 через форин ур рователн 54 и 55 импульсов. Информация об одном листе шпона записывается в промежуточный счетчик 44 ря-. да через формирователь 53 °

Выдвижной ролик 6 находит на один из датчиков 22 (фиг. 3), соответствующий данному положению ролика. При этом датчик 22 формирует номер толкателя 23 и передает его в блок 60 управления толкателем на -передачу листа шпона на тот или иной ряд. Кроме того, команда дается также и на установку вилки 7, расположенной на цепном контуре 4 (Фиг. 3) данного ряда. Вилка 7 выдзигает ролик б ряда в заданное положе- 35 ние.

Схема 58 сравнения номера ряда сравнивает запись кода фяда в счетчике 56 с кодом номера датчика толкателя ряда в схеме 60 управления тол- 40кателем. При совпадении номеров через схему 58 сравнения поступает команда на срабатывание соответствувщего толкателя 23., 45 . Схема 59 сравнения номера сортового отсека сравнивает запись кода номера сортового отсека в счетчике

57 с кодом номера датчика 41 положения ролика. При совпадении номеров блок 59 дает команду блоку 43 управления механизмом блокировки ошибочного адреса на подготовку к срабатыванию механизма 9 блокировки ошибочного адреса соответствующего рычага 10 поворотного задерживающего упора 8. Если при сравнении номера ряда и (или) номера секции нет совпадения, то схемы 58 и 59 сравнения подают сигнал останова устройства на командный узел 61. Система останавливается, и подается сигнализация о неисправности соответствуквцего механизма в устройстве для сортировки листовых материалов. Если система исправна и лист (листы) шпо- 65 на подается (подаются) на.первый ряд отсеков сортировщика, то при срабатывании толкателя -23 шпон переходит на горизонтальный транспортирующий механизм первого. ряда.и подается команда на схему 45 ключей перезаписи информации со счетчика 44 в-промежуточный счетчик 31 первого сортового отсека первого ряда. Информация со счетчика .44 переходит в счетчик 31 и через линию .47 задержки устанавливает на;йуль счетчики 44, 56 и 57, которые готовы для принятия информации о следующем листе (листах) шпона., Узел 39 .сравнения сравнивает ин- . формацию в счетчике 31 с ксдом номера задатчика 40 сорта.,При совпа" денни номеров подается команда на срабатывание механизма 9 блокирОвки ошибочного адреса соответствующего рычага 10 упора 8 первого сортового отсека первого ряда. Механизм блокировки срабатывает и освобождает рычаг от блокировки.

При движении шпона с контуром 4 в первый сортовой отсек ролик б набегает на рычаг 10 упора 8 и поворачивает его. Упор 8, опускаясь, задерживает лист шпона 26, а поддер:аивакнцие элементы 5 выходят-из-под него и шпон цадает на цепной транспортер 13. Поскольку рычаг 10 у каждого упора 8 смещен в осевом на- правлении относительно него, то ролик б может повернуть только тот упор, который соответствует данному положению ролика, а мимо остальных упоров ролик проходит, не взаимодействуя с ними. Одновременно с поворотои рычага 10 датчика 12 укладки листового материала в отсек, подает команду на схему ключей 33, которая вычитает иэ реверсивного счетчика

15 листов шпона число листов, уложенных в данное подстопиое место, и через линию 36 задержки устанавливает на нуль счетчик 31.

Если шпон подается не в первый сортовой отсек данного ряда, а во второй, то при прохождении листа шпона 26 иимо рычага 10 датчик 11 прохоадения,листового иатериала (шпона ) подает команду на схему 33 ключей иа перезапись информации со счетчика 31 первого сортового отсека в счетчик 31. второго сортового отсека и на обнуление через линию

37 задержки счетчика 31 »»epsoro сортового отсека. Дальнейшие операции происходят так àå,. как.и в первом сортовом отсеке. В последнем сортовом отсеке команду на схему 33 ключей подает датчик .12 последнего сортового отсека.

Если шнон передается на второй ряд сортировщика, то при прохожде10

1007760

ВНИИПИ Заказ 2190/10 Тираж 615 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 нии шпона мимо толкателей первого ряда с датчика 22 толкателя поступает сигнал на схему 45 ключей. При этом информация со счетчика 44 первого ряда перезаписывается в счетчик

44 второго ряда и через линию 62 5 задержки устанавливает на нуль счетчик 44 первого ряда.

Перезапись информации и работа блоков. во втором ряду сортировщика происходят точно так же, как и в первом ряду.

Таким образом, информация о количестве листов ипона и адресе его сортового отсека будет постоянно . сопровождать шпон до укладки его в 15 сортовой отсек, что позволит избежать неправильного учета шпона при ложном срабатывании клавишей эадатчиков 49 порока на пульте 48 управления беэ наличия шпона и укладывать 20 шпон строго по своим отсекам в соответствии с его сортом.

При накоплении в сортовом отсеке стопы заданного числа листов шпона реверсивный счетчик 15 с соответствующим адресом сортового отсека будет имзть на выходе код, равный йулю. При этом на схему 14.управления приводом цепного механизма, итоговый счетчик 38 и на табло 42 сигнализации поступает сигнал о выгрузке сортового отсека. Схема 14 управления ,включает привод цепного транспортера 13, который вывозит стопу из секции. Одновременно в итоговый счетчик

38 заносится информация о количестве вывезенных cTOB LBIOHa, а в реверсивный счетчик 15 через линию 35 задержки с..помощью ключей 32 заносится код ограничивающего числа листов шпона с формирователя 16 кода числа шпона.

Использование предлагаемого устройства позволит увеличить надежность адресующего устройства, организовать учет рассортированного шпона и автоматизировать освобождение сортового отсека при его заполнении, что в свою очередь, позволит увеличить производительность сортирующего устройства и улучшить условия труда на данном участке, а также повысить эффективность сортировки.