Штамповочный автомат

 

1. ШТАМПОВОЧНЫЙ АВТОМАТ , содержащий смонтированную на станине. возвратно-поступательно подвижную каретку, через направляющие ко лонки связанную с подвижным в перпендикулярном направлении ползуном, приводимым посредством кривошипно-шатун ного механизма, инструменты для обра-ботки и межоперационного перемещения обрабатываемого материала, расположенные на ползуне и каретке, и держатели обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инструментов , отличающийся тем, чгто, с целью обеспечения щтампоаки штучных заготовок, .автомат снабжен элементами, образующими со станиной и ползуном силовой параллелограмм и выполненными в виде, по меньшей мере, одной пары поводков одинаковой длины, шартирно закрепленных на станине и ползуне, а держатели обрабатываемого материала размещены в области расположения инструментов , в мертвых точках. 2. Автомат поп, 1, отличающийся тем, что оси ша вяров, связывающие каждый поводок с ползуном и станиной, размещены таким образом, что при совпадении направлений расположения шатуна и кривошипа поводок расположен под углом к направлению перемещения материала, составляющем 70-85.

„„ЯЦ„„) 008007

ООО3 С0ВЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

g g В 30 В 1/26; В 30 В 15 OO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

3A 7663 Ж- °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЫМ6мМ»"

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) 1. ШТАМПОВОЧНЫИ АВТОМАТ, соцержащий смонтированную на станине возвратно-поступательно поцвижную каретку, через направляющие колонки связанную с поцвижным в перпендикулярном направлении ползуном, привоцимым посрецством кривошипно-шатунного механизма, инструменты цля обра ботки и межоперационного перемещения обрабатываемого материала, располо(21) 3239104/25-27 . (22) 19.01.81 (46) 30.03.83. Бюл. М 12 (72) A. А. Сталицзан

l(7i) Рккский орцена Труцового Крас ного Знамени политехнический институт (53) 621.979:621.98.06 (088.8) (56)1. Лисицин В. Л. и цр. Специаль ные штамповочные автоматы, М.Л, Машгиз, 1962. Сер. "Библиотечка штамповщика», вып. 2, с, 19-20, фиг. 13 (прототип). женные на ползуне и каретке, и цержвгели обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инсгрумен» тов, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения штамповки штучных заготовок,,автомат снабжен элементами, образующими со станиной и полэуном силовой параллелограмм и выполненными в вице, по меньшей мере, оцной пары поводков одинаковой длины, шарнирно закрепленных на станине и ползуне, а цержа гели обрабатываемого материала размещены в области расположения инструментов, в мертвых точках.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что oem шарниров, связывающие кажцый поводок с полэуном и станиной, размещены таким образом, что при совпацении направлений расположения шатуна и кривошипа повоцок расположен поц углом к направлению перемещения материала, составляющем

70-85

08007 2

1 1 0

Изобретение относится к обработке давлением v Mo>Ke r бы ть ис пользовяно в штамповочном производстве при изготовлении мелких деталей, Известен штамповочный автомат, содержащий смонтировянную на станине возвра тно-поступательно подвижную каретку, связанную колонками с подвижным в перпендикулярном направлении ползуном, !.риводимым посредством крипошипн о-ш а тунп ого механизма, инс r руме н ты для обработки и межоперадионного перемещения обрабатываемого материала, расположенные на ползуне и каретке, и держатели обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инструментов 51 ) .

Недостатком известного автомата является то, что îí не обеспечивает штамповки штучных заготовок.

Пель изобретения — обеспечение ш тамп овки ш тучных зя го товок, Чля достижения поставленной цели штамповочный автомат, содержащий смонтированную на станине возвратнопоступагельную подвижную каретку, связанную колонками с подвижным в перпендикулярном направлении ползуном, приводимым посредством кривошипно-шатунного механизма, инструменты для обработки и межоперадионного перемещения обрабатываемого материала, и держатели обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инструментов, снабжен элементами, образующими со станиной и ползуном силовой параллелограмм и выполченными в виде, по меньшей мере, одной пары поводков одинаковой длины, шарнирно закрепленных на станине и ползуне, а цержатели обрабатываемого мате риала размещены в области расположения инструментов, закрепленных в мертвых точках.

Оси шарниров, связывающие каждый поводок с ползуном и станиной, размещены таким образом, что при совпадении направлений расположения шатуна и кривошипа поводок расположен поц углом к направлению перемещения материала, составляющем 70-85 .

На фиг. 1 изображе а кинематическяя схема автомата; на фиг. 2 - схеме при вода ползуна автомата; на фиг. 3 и 4варианты расположения держателей штампуемых заготовок.

Штамповочный автомат содержит кор пус 1, в направляющих 2 которого смонтирована ка реткя 3, Возвратнопоступа" тельно подвижная вдоль направления

i0

55 межоперяционного перемещения штампу» е,. ых заготовок 4. Каретка 3 связана колонками 5 с ползуном 6, возвратнопосгупательно подвюкным перпендикулярно каретке 3. Ползун 6 связан с корпусом 1 автомата шарнирно зякрепленHbIM поводками 7, имеющими одинаковую длину и снабженнь ми противовесами 8.

Поскольку расстояния между шарнирами ня концах поводков, размещенных на пол» зуне 6 и корпусе 1, равны, ro указанные элементьi образуют силовой параллелограмм, допускающий лишь плоскопяраллель ное перемешение ползуна 6 по дуге с радиусом, равным длине поводка 7.

Привод автомата включает в себя пару кривошипно-шатунных механизмов

:o звеньями оцинаковой цлины,, соединенными тягой 9 и образующими с ползуном 6 и корпусом 1 . торой синхронизируюший пяраллелограмм. Каждый из упомянутых механизмов привода со держит смонтированный в корпусе 1 кривошип 10 с регулируемым эксцентрисигетом и шатун 11, шарнирно связанный с ползуном 6.

При работе явтомягя поводки 7 сове ь. шают колебательное движение угловым размахом 160-200 . Оси ш" ðíèðîâ каждо го поводка 7, связяннь!е с ползуном 6 и корпусом l, закреплены таким образом, что при распрямленном положении звеньев кривошипно-шатунного механизма (фиг. 2) угол наклона повоцкя 7 к направлению перемещения заготовок 4 о сосгявляет 70-85

Автомат снабжен комплектом штампов, содержащим пуансоны 12 и матрицы 13, закрепленные соответственно на ползуне 6 и каретке 3, я также направляюшие колонки 14 и съемники (не показаны). Е некоторъх случаях, например, при выпал| енин гибочных операций, целесообразно пуансоны 12 и матрицы 13 менять местами. Между пуансонами 12 и матрицами 13 в мертвых точках нахождения инструментов расположены держатели 15 заготовок 4. В зязисимости or расположения направляющих колонок 14 в штампах держатели 15 устанавливают на двух рейках 16 (фиг. 3) или на кронштейнах 17 (фиг, 4), которые в обоих случаях закрепляют на корпусе l автомата, Г)ержатели 15 заготовок 4 выполнены в виде полок 18, установленных на подпружиненных стержнях 19 и размещенных в предусмотренных в матрицах ll углублениях,не показаны). !

007 ф ся над отводящим лотком 1 б и с расываегся сьемником этого штампа.

Па раллелограмм, образованный кривошипами 10 тя гой 9 и корпусом 1 авгомага, синхронизирует, движение криво шипно-шатунных механизмов, а следовательно, и цвижение повоцков 7, обеспе чивая бесп репятственное перемешение каретки 1 и ползуна 6 по их направлявшим. П м. рогивовесы 8 уравновешивают подвижные массы, связанные с поводками 7.

Автомат б ра огаег на высоких скоростях, поскольку отсутствуют уцарные нагрузки. Штамповка происходит при не высокой линейной скорости в области мертвой точки инструментов. Это обес печивает благоприятные условия цля базирования заготовки относительно шгам« повочных ин инсгрументов, например установку заготовок на баэируюшие штифты матрицы. или захождение пуансона в огверсгие заготовки в случае операции вы» тяжки. спользование предлагаемого автоЦ мага поэволиг расширить технологические возможности лисгоштамповочного оборудования эа счет обеспечения автоматериала, г. к и иэ штучных заготовок. гамповки из ленты 20 снабжен валковым ме механизмом подачи (не показан н) и отводящим логк<3м 21

П рецлагаемый ш гампово и е чны автомат рабогаег следуюшим образом.

Поц первый штамп (на фиг. 1 крайний левый) ленту 20 или штучные заготовки подают пе пе рпенцикулярно направле нию перемешения заготовок 4. Б а маге и ив автор врашении кривошипов 10 под 16 цейсгвием шатунов 11 полз 6

1 полэун соверша» ет возвратное плоско-параллельное цвижение по цуге окружности; воздействуя через колонки 5 на карегку 1 обе у, спечивает последней возврат- 15 но-поступательное движение.

И левых крайних положениях ползуна 6 и каретки 1 пуансоны 12 и матрицы 13, сближаясь, производят штамповку, При обратном ходе ползуна 6 заготовки 4 осгаюгся на пуансонах 12 и переносятся в правые крайние положения, гце съемники сталкиваютэти заготовки на держатели 15. Таким образом, за я>товки 4 перецаюгся на сле- д цуюшую позицию автомата, гце при последующем цикле они штампуются уже слецуюшим штампом. После послецней операции штамповки готовая деталь пуансона последнего штампа переносиг1003007

Составитель H. Теймуразов

Редактор О. Сопко Техред С,Мигунова Корректор Л. Бок пан

Заказ 2222/23 Тираж 6 73 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

13.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4