Косилка

 

КОСИЛКА, содержащая самоходное шасси, поворотную платформу с закреплённой на ней стрелой с рабочим органом, стабилизатор, выполненный в виде опорного катка, о т личающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов косилки и облегчения управления ею, опорный каток снабжен приводом, а шасси датчиком , положения поворотной платформы , который связан с приводом опорного катка.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ЭМ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1009316 А д(59 A 01 D 5/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТЮРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3264869/30-15 (22) 27.03 ° 81 (46) 07.04.83,Бюл. 9 13 (72) Ф.Х. Урманов, Г.Д. Сивориновский, В.И. Динерштейн.и Е.Я. атаксии (71) Государственное специальное конструкторское бюро по механизации ирригационно-мелиоративных работ и поливов хлопчатника (53).631.31:631.6(088;8)

-(56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 324981,. кл. A 01 D 35/26,,1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 424524, кл. A 01 D 35/28, 1972. (54) (57) КОСИЛКА, содержацая самоходное шасси, поворотную платформу с закрепленной на ней стрелой с рабочим органом, стабилизатор, выполненный в виде опорного катка, о т— л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов косилки и облегчения управления ею, опорный каток-снабжен приводом, а шасси— датчиком положения поворотной платформы, который связан с приводом опорного катка.

1009316

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано преимущественно для окашивания растительности на откосах каналов и даглб.

Известна косилка, включающая базовую машину, поворотную раму, режущий аппарат с копирующей лыжей, раму режущего аппарата, а также гидравлическую систему управления режущим аппаратом P1) . 10

Недостатком этого устройства является наличие большого момента, возникающего от действия сил сопротивления резанию, разворачивающего базовую машину в горизонтальной плос- 15 кости, что ухудшает управляемость косилкой и приводит к снижению производительности. Особенно велико значение разворачивающего момента при окашивании грубостебельчатой расти тельности или при большой густоте растительности в каналах больших габаритов. При этом величина разворачивающего момента существенно изменяется в зависимости от изменения степени густоты и вида растительности.

Известна косилка, содержащая самоходное шасси, поворотную платформу с закрепленной на ней стрелой с рабочим органом, стабилизатор, выполненный в виде опорного катка j2) .

В этой машине разворачивающий момент может быть уравновешен выдвижением стабилизатора, что несколько улучшает управляемость машиной.

Однако выдвижение стабилизатора 35 приводит к увеличению габаритов машины, что вызывает необходимость создания вдоль трассы канала проезжей полосы значительно более широкой, чем габариты базового тягача, а это 40 требует дополнительных затрат средств и времени на строительйо-планировочные работы и вместе с тем, увеличивает полосу отчуждения вдоль трассы канала, а следовательно, и стоимость 45 окашивания.

Кроме того, необходимость уравновешивания разворачивающего момента, часто меняющегося по величине, требует от,оператора большого напряжения при управлении косилкой.

Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров и облегчение управления косилкой.

Указанная цель достигается тем, что опорный каток снабжен приводом, а шасси — датчиком положения поворотной платформы, который связан с приводом опорного катка.

Датчик обеспечивает автоматическое включение обратного вращения катка прн превышении номинального разворачивающего момента на платформе.

Датчик может быть выполнен, например, в виде рычага, один конец которого взаимодействует с платфор 65 мой, а другои управляет золотником, включающим или выключающим приводом катка.

Такое выполнение. косилки позволяет, не увеличивая ее габаритных размеров, автоматически исключить влияние .опасных разворачивающих моментов нарушающих управляемость косилкой.

На фиг. 1 изображена предлагаемая косилка, вид сзади; на фиг. 2 то же, вид в плане.

Косилка состоит из самоходного шасси 1, на котором смонтирована поворотная в горизонтальной плоскости платформа 2. На платформе закреплена стрела 3 с рабочим::органом 4, устанавливаемая при работе сбоку тягача. С другой стороны тягача установлен каток 5, снабженный грунтозацепами и связанный с поворотной платформой 2 кронштейном б. Каток 5 приводится во вращение, например, гидромотором 7. Для уравновешивания стрелы 3 с рабочим органом 4 и улучшения сцепления катка 5 с грунтом предусмотрены грузы 8. Управление гидромотором 7 осуществляется с помощью датчика 9, выполненного, например, в виде рычага, один конец которого взаимодействует с платформой, а другой управляет золотником (на чертежах не показан), включающим гидромотор 7. Пружины 10 служат для удержания от разворота плат. формы 2, а упор 11 фиксирует плат-. форму в рабочем положении.

Работает косилка следующим образом.

Самоходное шасси 1 с установленной на нем поворотной платформой 2, на которой закреплена стрела 3 с рабочим органом 4, перемещаясь вдоль оси канала по спланированной полосе на берме, производит окашивание растительности с откоса канала.

Во время окашивания растительности на рабочий орган действуют силы со- . противления резанию, которые создают момент, стремящийся развернуть стрелу и вместе с ней всю косилку в горизонтальной плоскости (по часовой стрелке на фиг. 2), нарушая управляемость косилкой. При работе на участках откосов с негустой растительнос -. тью или малым количеством грубостебельчатой растительности силы сопротивления резанию невелики и разворачивающий момент не вызывает нарушения управляемости шасси, а стрела с платформой удерживается от поворота пружиной 10, при этом датчик 9 не контактирует с платформой 2, гидромотор 7 отключен и каток 5 свободно перекатывается по грунту. При работе на участках откосов с густой или грубостебельчатой растительностью возросшие силы сопротивления резании

1009316

Puz.?

Составитель Э.Рейнгарт

Редактор Н. Коляда Техред Т,Фанта Корректор А. Повх

Заказ 2522/1 Тираж 719 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 могут создать разворачивающий момент, превышающий номинальный. Тогда платформа 2, преодолевая сопротивление пружины 10, поворачивается и воздействует на датчик 9, включающий гидромотор 7. Последний сообщает катку

5-вращательное движение, направленное в сторону, обратную движению шасси.

Каток 5, имеющий достаточное сцепление с грунтом, созданное грузом 8, lО при вращении отталкивается грунтозацепами от земли и через кронштейн б создает на платформе противомомент, уравновешивающий момент. Под действием противомомента платформа воз вра- f 5 щается в первоначальное положение, стопорится упором 11 и перестает контактировать с датчиком 9. Датчик автоматически отключает вращение катка 5.

Такое выпОлнение косилки позволяет, не увеличивая ее габаритных размеров, автоматически компенсировать разворачивающие моменты, действующие на косилку, превышающие номинальные значения, что значительно облегчает упрачляемость, освобождая оператора от необходимости постоянного контроля

1 за разворачиванием косилки в процессе аботы.