Автоматическое устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата самоходной уборочной машины

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАК5ЕНИЯ ЗАБИВАНИЯ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА САПОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик эагруэ;ки молотильного аппарата и сервомеханизм регулирования скорости движения уборочной машины, отличающееся тем, что, с целью предотвраще .ния забивания молотильного аппарата путем автоматического снижения скорости движения мамины перед скоплением хлебной массы в подбираемом валке. устройство снабжено дополнительным датчиком загрузки, который установлен перед уборочной мшйиной для взаш юдействия с валк9м, пороговым элементом р, задатчиком порогового напряжения, инвертором и логическим элементом Н, причем выход дополнительного датчика; соединен с|входом порогового элемента , выход которого подкл юч:ен к входу инвертора и входу сервомеханизма регулирования скорости двюхения уборочной мйыины, при этом выход инвертора и выгсод датчика загрузки мрлотильного аппарата соединены соответ-. ственно с первым и вторым входами . лигического элемента И, выход которого соединен с входом сервомеханизма регулирования скорости движения само-и (Л ходной уборочной машины. . , CD 00 ff 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3329534/30-15 (22) 14.08.81 (46) 07. 04.83.Бюл. Р 13 (72) D.Р. Владов (53) 631.311(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 407544, кл. A 01 D 41/12, 1971. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ЗАБИВАНИЯ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик загрузки молотильного аппарата и сервомеха. .низм регулирования скорости движения уборочной машины, о т л и ч а ю щ е— .е с я тем, что, с целью предотвращения забивания молотильного аппарата путем автоматического снижения скорос. ти движения мащины перед скоплением хлебной массы в подбираемом валке, „„SU„„1009318 А устройство снабжено дополнительным датчиком загрузки, который установлен перед уборочной майиной для взаимодействия с валком, пороговым элементом ,", эадатчиком порогового напряжения, йвертором и логическим элементом Й, причем выход дополнительного датчика соединен с входом порогового элемента, выход которого подключен к входу инвертора и входу сервомеханизма регулирования скорости движения уборочной маыины, при этом выход инвертора и выход датчика загрузки молбтильного аппарата соединены соответ-. ственно с первым и вторым входами лигического элемента И, выход кото+ рого соединен с входом сервомеханизмаЯ регулирования скорости движения само-р ходной уборочной маиины.

1009318 этом выход инвертора 6 и выход датчика 1 загрузки молотильного аппарата соединен соответственно с первьм и вторым входами логического элемента

И 7, выход которого соединен с входом сервомеханизма 8 регулирования скорости движения самоходной уборочной машины.

Работает устройство следующим образом.

Самоходная уборочная машина с установленным впереди нее дополнительным датчиком 2 двигается по полв вдоль подбираемого валка.

При этом чувствительный элемент 3 дополнительчого датчика 2 взаимодействует с поверхностью валка, преобразующий элемент 4 выдает информацию о высоте валка на пороговый элемент

5.

При естественных колебаниях поверхности валка на выходе сигнал относительно мал, не превышает порога срабатывания, задаваемого согласно конкретным условиям уборки эадатчиком порогового элеиента 5. При этом скорость уборочной машины регулируется регуляторои загрузки по сигналам датчика 1, которые беспрепятственно проходят через логический элемент И 7 на сервомеханизи 8, ввиду того, что на втором входе элемента И 7 имеется сигнал от инвертора б.

При нарушениях структуры валка в виде скоплений хлебной массы выходной сигнал датчика 2 превысит по величине порог, выставленный задатчиком поро- гового элемента 5 и релейно воздействует на сервомеханизгл 8 в сторону снижения скорости уборочной машины.

При подходе уборочной машины к скоплении хлебной массы ее скорость своевременно понизится, что приведет к уменьшению подачи массы в молотилку и автоматическому предотвращению ее забивания.

Одновременно сигнал с порогового элемента 5 подается на инвертор б, вследствие чего на втором входе логического элемента И 7 сигнала не будет и. сигнал от датчика загрузки 1 не поступает на сервомеханизм 8, чеи исключается алгебраическое сложение этих сигналов.

Таким образом, элементами 6 и 7 обеспечивается приоритет сигналов дополнительного датчика 2 перед сигна лами датчика 1 загрузки молотильного аппарата.

Как только структура валка восстановится, выходной сигнал с дополнительного датчика 2 станет меньше выставленного порога срабатывания порогового элемента 5 и на выходе последнего сигнала исчезнет. Однако . на втором входе элемента И 7 с выхода инвертора б появится сигнал, в результате чего сигналы датчика загрузки

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в. частности к системам автоматической регулировки загрузки рабочих органов самоходных уборочных машин.

Известно автоматическое устройство регулирования загрузки молотильного аппарата самоходной уборочной машины, содержац1ее датчик загрузки сервомеханизм регулирования скорости движения уборочной машины f ) . 1О

Недостатком известного устройства является значительное время транспортного запаздывания, т. е. запаздывание управляющего воздействия от датчика загрузки к сервоиеханизму регулирова- )g ния скорости движения самоходной уборочной машины, в результате чего возможно поступление в машину хлебной массы в количестве, превышающем критическую загрузку, вызывающее забива- о ние ее молотильного аппарата.

Цель изобретения — предотврацение забивания молотильного аппарата путем автоматического снижения скорости движения самоходной убоРочной машины перед скоплением хлебной массы в подбираеиом валке.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено дополнительным датчиком загрузки, который установлен перед уборочной машиной для взаимодействия с валом, пороговым элементом с задатчиком по вЂ, рогового напряжения, инвертором и логическим элементом И, причем выход дополнительного датчика соединен с 35 входом порогового элемента, выход которого подключен к входу инвертора и входу сервоиеханизиа регулирования скорости движения уборочной машины, при этом выход инвертора и выход дат- 4Q чика загрузки молотильного аппарата соединены соответственно с первым и вторым входами логического элемента И, выход которого соединен с входом сервомеханизма регулирования ско-. 45 рости движения самоходной уборочной машины.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Автоматическое устройство для предотврацения забивания молотильного аппарата самоходной уборочной машины состоит из датчика 1 загрузки молоти-. льного барабана, дополнительного датчика 2 с чувствительным 3 и преобразующим 4 элементами, установленного55 перед самоходной уборочной машиной, порогового элемента 5, инвертора б, логического элемента И 7 и сервомеханизма 8 регулирования скорости движения машины, причем выход дополнитель.-60 ного датчика 2 соединен с входом порогового элемента 5, выход которого подключен к входу инвертора б и входу сервомеханизма 8 системы регулирования скорости движения MBEJJHHHк при 65

1009318

Составитель С. Заруцкий

Техред T.фанта. Корректор С. Иекмар

Редактор Н. Коляда

1.Заказ 2522/1 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственйого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 молотильного аппарата 1 проходят через элемент. 7 и управлявт сервомеханизмом 8 скорости движения самоходной уборочной машины.

Предложенное устройство обеспечивает по сравнению с известными уст-. ройствами автоматическое предотвращение забиваний молотилки, что существенно сокращает количество и продолжительность простоев снабженных регуляторами загрузки агрегатов, а . следовательно, повышает производитель ность и снижает. потери зерна при уборке урожая.