Многофункциональный активный протез руки

 

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ, содержащий гильзу плеча, приемник культи, элемент крепления с двумя степенями подвижности, искусственную кисть с рычагом запястья и шатуном, приводы сгибания предплечья и запьястья с кривошипами .и тягами, привод ротации кисти с выходным валом, на котором установлен ползун с двумя втулками, соединенньлми через шатун с рычагом запястья к через тягу - с кривошипом привода сгибания запястья, гильзу предплечья с вилкой, локтевой шарнир с осью, на которой установлена вилка и узел ротации плеча с элементами расфиксации локтевого шарнира, отличающийся тем, что, с целью сокраще ния времени рабочих операций и обеспечения возможности протезирования инвалидов с вычленением в локте, приемник культи размещен в гильзе плеча с возможностью осевого перемещения , гильза плеча снабжена кривошипом плеча и установленной на ней с возможностью поворота цапфой-, в которой размещена ось локтевого шар- Ш нира, причем кривошип плеча контакти (Л рует с цапфой, а элементы расфиксации локтевогошарнира выполнены в виде подпружиненной защелки, размещенной в цапфе. 1Г 4 СП 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(Д) А 61 Г 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОЛИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)3353958/28-13 (22)02.11.81 (46)07 ° 04.83. Бюл. 9 13 (72)Г. Н. Буров и Н. Е. Лабусов (53)615.477 21 616-089.28(088.8) (56)1. Справочник по протезированию

Под ред. Филатова В. И. Л., "Медицина", 1978, с. 156. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3341266, кл. A F 1/06, 1981 (прототип). (54)(57) МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫИ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ, содержащий гильзу плеча, приемник культи, элемент крепления с двумя степенями подвижности, искусственную кисть с рычагом запястья и шатуном, приводы сгибания предплечья и запьястья с кривошипами

;и тягами, привод ротации кисти с выходным валом, на котором установлен ползун с двумя втулками, соединенными

„„SU„„ 1009456 А через шатун с рычагом запястья и че-: рез тягу — с кривошипом привода сгибания запястья, гильзу предплечья с вилкой, локтевой шарнир с осью, на которой установлена вилка и узел ротации плеча с элементами расфиксации локтевого шарнира, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью сокраще ния времени рабочих операций и обеспечения возможности протезирования инвалидов с вычленением в локте, приемник культи размещен в гильзе плеча с возможностью осевого перемещения, гильза плеча снабжена кривошипом плеча и установленной на ней с возможностью поворота цапфой-, в которой размещена ось локтевого шар- Е нира, причем кривошип плеча контактирует с цапфой, а элементы расфиксации локтевого. шарнира выполнены в виде подпружиненной защелки, размещенной в цапфе.

1009456 с кривошипом привода сгкбания запястья, гильзу предплечья с вилкой, локтевой шарнир с осью, на которой установлена вилка и узел ротации плеча с элементами расфиксации локтевого шарнира, приемник культи размещен в гильзе плеча с возможностью осевого перемещения, гильза плеча снабжена кривошипом плеча и установленной на ней с возможностью поворота цапфой, в которой размещена ось локтевого шарнира, причем кривошип плеча контактирует с цапфой, а элементы расфиксации локтевого шарнира выполнены в виде подпружиненной защелки, размещенной в цапфе.

Ба чертеже приведена кинематическая схема протеза.

Протез содержит гильзу 1 плеча, приемник 2 культи, элемент крепления с двумя степенями свободы,-включающий кронштейн 3 и скобы 4, искусственную кисть 5 с рычагом б запястья и шатуном 7, приводы В и 9 сгибания предплечья и запястья с кривошипа. ми 10 и 11 и тягами 12 и 13 соответственно, привод 14 ротации кисти с выходным валом 15, на котором установлен полэун 16 с двумя втулками 17 и

18, соединенными через шатун 7 с ры-: чагом 6 запястья и через тягу 13 с кривошипом 11 привода 9 сгибания запястья, гильзу предплечья с вилкой

19, локтевой шарнир 20 с осью 21, на которой установлена вилка 19 и узел 22 ротации плеча с элементами

23 расфиксации локтевого шарнира.

При этом приемник 2 культи размещен в гильзе 1 плеча с, возможностью осевого перемещения, гильза 1 плеча имеет кривошип 24 плеча и установленную на ней с возможностью поворота цапфу 25, в которой размещена ось 21 локтевого шарнира. Кривошип 24 плеча контактирует с цапфой 25, а элементы 23 расфиксации локтевого шарнира выполнены в виде подпружиненной защелки, размещенной в цапфе 25 °

Устройство используют следующим образом.

Кронштейн 3 крепят на инвалиде.

Скоба 4 шарнирно соединена с кронштейном 3 и с гильзой 1 плеча, обеспечивая качание гильзы 1 плеча в двух взаимно перпендикулярных направлениях (отведение - приведение плеча и сгибание — разгибание плеча). В гильзу 1 плеча установлен приемник 2 культи., имеющий возможность осевого перемещения относительно гильзы 1 плеча, чем обеспечивается возможность использования движения надплечья инвалида для управления активнымк приводами протеза во время отведения-приведения или сгибанияраэгибания плеча. На гильэе 1 плеча установлена цапфа 25 с тугой подвижИзобретение относится к области протеэостроения и может быть использовано в протезах, предназначенных для протезирования инвалидов после одностороннего к двустороннего вы членения локтевого сустава и нижней трети плеча.

Известен протез плеча, содержащий гильзу плеча, приемную гильзу, узел пассивной ротации плеча, звено пред-. плечья,электропривод локтя, устройст- >0 во расфиксации локтя; .электроприводы ротации кисти и кисть f 1).

Недостатками протеза являются наличие только трех активных степеней подвижности, невозможность его исполь- .15эования при длинной культе, последовательная работа активных степеней подвижности, а следовательно длительное время выполнения рабочих опера1 ий, обеспечение расфиксации предпле- 20 ья только перегибанием до определенного угла 180 ) при включенном приво" де; а при выключенном двигателе в том числе из-за неисправности, делает расфиксацию невозможной, что так- 25 же увеличибает время выполнения операций, связанных с быстрым разгибанием руки. .Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению, является многофункциональный активный протез руки, содержащий гильзу плеча, приемник культи . и элемент крепления с двумя степенями подвижности, искусственную кисть с рычагом запястья и шатуном, приводы3 сгибания предплечья и запястья с кри. вошипами и тягами, привод ротации кисти с выходным валом, на котором установлен ползун с двумя втулками, соединенными через шатун с рычагом 40 запястья и через тягу — с кривошипом привода сгибания запяствя, гильзу предплечья с вилкой, локтевой шарнир с осью, на которой установлена вилка и узел ротации плеча с элементами 45 раофиксации локтевого шарнира (2).

Недостатком известного протеза является длительность рабочих операций, а также невозможность протезирования инвалидов с вычленением в локте;50

Целью изобретения является сокращение времени рабочих операций и обеспечение возможности протезирования инвалидов с вычленением в локте.

Håëü достигается тем, что в много-, функциональном активном протезе руки, содержащем гильзу плеча, приемник культи, элемент крепления с двумя степенями подвижности, искусственную кисть с рычагом запястья и шатуном, приводы сгибания, предплечья к запястья с кривошипами и тягами, привод ротации zèñòè с выходным валом, на котором установлен ползун с двумя втулками, соединеннымк через шатун с рычагом запястья и через тягу — 65

1009456

Составитель Т ° Коноплянникова

Техред К.Мыцьо Корректор В. Бутяга

Редактор О. Юркова

Тираж 711 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2537/4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ностью, поворачивающаяся относительно .плеча, чем обеспечивается пассивная ротация плеча. Тугая подвижность обеспечивает удержание цапфы от вращения до определенного крутящего мо мента, при превыаении которого обеспечивается разворот цап4ы 25, а вместе с ней и плеча.

Пассивная ротация. осуществляется приспособительным движением инвалида. упираясь предплечьем в препятствие, инвалид поворачивает плечо в:требуемое положение. Тугая подвижность позволяет воспринимать нагрузку и поворачиваться плечу при превышении нагрузки. Независимость актив 15 ных приводов позволяет использовать их в режиме одновременной работы, например при получении управляющих сигналов от движения надплечья в двух взаимно перпендикулярных направлениях;щ и от сокращения бицепса.

При включении привода 8,предплечья выходной вал посредством кривошипа 10 и тяги 12 разворачивает предплечье, сгибая протез в локте. Для обеспечения кинематической развязки предплечья инвалиду достаточно приспособительным движением утопить защелку 23 (например, прижав протез лок- ЗО тем к телу) и освободить кривошип 24, что позволит предплечью свободно качаться на цапфе 25.

При включении привода 14 ротации кисти разворачивается вал 15 и связанная с ним кисть 5. При этом вместе с кистью 5 разворачивается шатун 7 и втулка 18, причем положение втулки 18 и соответственно ползуна

1б вдоль оси вала 15 остается неизменным.

При включении привода 9 сгибания". раэгибания запястья кривошип 11 посредством тяги 13 и втулки 17 перемещает ползун 16 и расположенную на нем втулку 18 вдоль вала 15. При осе» вом перемещении втулки 18 посредством шатуна 7 обеспечивается сгибаниераэгибание запястья. Свободное проворачивание втулки 18 относительно втулки 17 обеспечивает независимость работы приводов сгибаиия-разгибания запястья и ротации кисти.

Изобретение обеспечивает четыре активных степени подвижности при одновременной работе трех активных сте пеней подвижности. Кинематическая развязка не зависит от работы привода предплечья и возможна в любом.положении предплечья.

Кроме того возможно использование протеза при вычленении локтевого сустава.