Самоцентрирующее зажимное устройство

 

САМОЦЕНТРИРУЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, поворотное кольцо, подпружиненное в тангенциальном направлении, зажимные ролики и механизм центрирования, во3дей ст вующий на зажи мные ролики , о т л и чающееся тем, что. f2 NJV OCsVCVJ yvNNXNNX с целью обеспечения постоянства усилия зажима для деталей разного диаметра , на поворотном кольце выполнен зубчатый венец, связанный с введенной в устройство подпружиненной рейкой, установленной с возможностью осевого перемещения в выполненной в корпусе тангенциальной расточке , при этом механизм центрирования выполнен в виде торцовых выступов с хор дал ьны ми поверхностями на поворотном кольце, при этом устройство снабжено концентрично расположенными относительно его оси двумя подпружиненныки кольцаt4i, между которыми размещены зажимные ролики. К СО О5 to со

СОЮЗ COBETGHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК э 5ц В 23 В 31/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3317407/25-08 (22) 13. 07.81 (46) 07.04.83. Бюл. g 13 (72) Б.И,Несмелое и А,Ф.Хрулев (53) 621 . 941 -22 g . .323. 2 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельСтво СССР

337204» Kll ° В 23 В 31/16, 1970 (прототип) . (54) (57) САИОЦЕНТР ИРУЮЦЕЕ ЗАЖИМНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, поворотное кольцо, подпружиненное в тангенциальном направлении, зажи мные ролики и механизм центрирования, воздействующий на зажимные ролики, отли чающееся тем, что, „„80„„1009629 А с целью обеспечения постоянства усилия зажима дпя деталей разного диаметра, на поворотном кольце выполнен зубчатый венец, связанный с введенной в устройство подпружиненной рейкой, установленной с возможностью осевого перемещения в выполненной в корпусе тангенциальной расточке, при этом механизм центрирования выполнен в виде торцовых выступов с хордальными поверхностями на поворотном кольце, при этом устройство снабжено концентрично расположенными относительно его оси двумя подпружиненными кольцами, между которыми размещены зажимные ролики. с: е

1009629 1 ного буртиками втулки 8. Рейка 6 подпружинена к корпусу посредством тариро ван ной пружины 12 .

На фланце выполнены внутренние

5 равнорасположенные по окружности три радиальных паза 13 в которых размещены ролики 14. Па торце кольца 3, противоположном от фланца, выполнены три выступа 15 с хордальными плоско10 стями 16, обращенными к оси кольца

3. Хордальные плоскости 16 выступов

15 взаимодействуют с роликами 14.

На фланце 2 выполнена внутренняя кольцевая проточка 17 для установки в

15 ней кольцевой плоской пружины 18, упруго охватывающей ролики 14. В направлении от оси фланца 2 ролики разжимает кольцевая плоская пружина

19 с жесткостью, большей чем жест20 кость пружины 18.

Две рейки могут быть совмецены в одну, соединенную одним концом с приводом, а другим концом подпружиненную к корпусу.

25 Порядок расчета пружины следую-. щий (фиг; 4): из равенства моментов можно эаписат b Рт)р Кп=3Г )1

Я=.Д <р = R — .6 0

cI

uï

F = P ° F -F-со Ы д

Я вЂ” — с с(Ь р

Для наклонной плоскости =, %У+ +Г) где 3- угол наклонной плоско сти.

Применительно к предлагаемому уст— ройству j5 =d. ° Тогда формула примет вид

P Я с05 Ы ср/.

F „: — Е—

3 Ro ) i (d.+у) П cos л"я конкретных значений р 52. (=33,75 d-=10

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к уст рой ст вам для центрирования и зажима деталей.

Известно самоцентрирующее зажимное у ст рой ст во, содерж ащее кор пу с, поворотное кольцо, эажимные роли ки и механизм центрирования, воздействующий на зажимные ролики (11.

В этом устройстве не обеспечено постоянств.о усилия зажима, о.но зависит от диаметра зажимаемой детали .

Целью изобретения является обеспе че ни е пост оя нст в а. з ажи ма нез а висимо от диаметра зажимаемой детали.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве, содержащем по ворот нае кол ьцо, подпружиненное к корпусу в тангенциаль ном направлении, корпус, зажимные ролики и механизм центрирования, воздействуюций на зажимные ролики, на поворотном кольце выполнен зубча тый венец, связанный с введенной в устрой.ст во подпружи не нной рей кой, установленной с воэможностью осевого перемещения в выполненной в корпусе тангенциальной расточке. Меха" низ м центрирования выполнен в виде тор цовых выступов с хордал ьными поверхностями, выполненных на поворотном кольце. Устройство снабжено концентрично расположенны)и относительно его оси двумя подпружиненными

35 кол ьц ами, между которыми раз мещены зажимные ролики.

На фиг. 1 показано. устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 - расчетная схема; на фи г. 5 - графи к же ст кости пружины, В корпусе 1 выполнено ступенчатое отверстие, в котором установлен фланец 2 со ступицей, обращенной внутрь 45 .корпуса 1. На ступице фланца 2 размещено кольцо 3 с зубчатым венцом 4, входящим в зацепление с рейками 5 и

6, расположенными в расточках корпуса .1. Рейка 5 выполнена с пятой 7, входящей во втулку 8, установленную в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения. Во втулке 8 размещена пята 9 штока 10 гидропривода 11.

Пяты 7 и 9 акси ально расположены во Р ар втулке 8, выполненной с торцовыми внутренними буртиками. Шток 10 и рейка 5 установлены с возможностью взаимного осевого перемещения, ограничен) 3(Rq- — ) tg d 4y(d g) 1009629 . 4 и aL =30 до величин соответственно

Рпрсо С

1,659

1, 659 F

Р

ЪВН (, Ы9 (с +Д)

flP СО сС

На графике (t-. 5) показана кривая АВ-усилий пружины, полученная расчетным путем дпя значений с6 от 15 до 30О. (Рйр - усилие пружины, которая зажимает заготовку с си,лой в 1 кг).

Прямая линия P =Kd. делит расстоя яние одежду прямзй АВ и касательной 1% к кривой усилия пружины на равные отрезки и является графиком усилия пружины, наиболее близким к графику

I1По графику PzP= Кс4 определяем значения усилий P„" при крайних значе- д ниях: eL

Р„" (15 )=0,62 кг Рпр(30 )=1,35 кг

Дпя .усилия з.ажима заготовки равного, напри мер 100 кг, необходи ма пружина 0=32 мм; d=6 мм; f>=1,899;

Р =140 кг; t=8,5.

При крайних значениях с = (15 и

30 ) усилия на пружины на графике:

P (15 )=62 кг, Рп (30 )=135кг.

Соответственно деформация одного витка равна а (15 )=О, 041 мм, f (30 )

=1,831 мм.

Во время работы пружины при зажиме деформация одного витка составит

И=1,831-0,841=0,99 мм о

Ход рейки при изменении d. от 15 до

30 составит 5=13,61 мм. При шаге пружины t=8,5 мм пружина в свободном состоянии будет иметь число рабочих витков п= = t3,75, а дли0,99 на пружины

L=t- n+d=8,5 13 75+6=122,875 М 123мм

Пружина в конструкции устройства должна быть сжатой при значениях@(=15

L (30) = (t -F 30) и+д97,7 мм, L (15) (t-f 15) ° и+с 111,3 мм -, 1 что и контролируется при наладке зажимного устройства, Работает устройство следующим образом.

В правую полость цилиндра пода-. ется рабочая жидкость.. Шток 10 перемещается влево. Пята 9 штока 10 доходит до левого буртика втулки 8 и через него перемещает рейку 5 апево,. поворачивая кольцо 3 по часовой. стрелке. Под действием пружины 19 ролики 14 расходятся. Одновременно при повороте кольца 3 рейка 6 перемещает ся вправо, сжимая пружину 12.

Поворот кольца осуществляется до упо" ра штока 10 в крышку цилиндра. После этого устанавливают заготовку. Жидкость подается s противоположную гю лость цилиндра гидропри вода 11. Шток

10 перемещается вправо до упора в торец Б. Под действием пружины 12 рейка 6 перемещается влево, поворачивая кольцо 3 против часовой стрел.ки. Ролики 14 перемещаются и зажимают заготовку. Одновременно при повороте кольца рейка 5 перемещается вправо, перемещай вправо пятой 7 втулку 8. При этом между пятой 9 штока 10 и левым буртиком втулки должен оставаться зазор.

Положительный эффект ожидается получить за счет сокращения числа единиц оборудования (зажимных патронов), необходимого для обработки де" талей разного диаметра, а также за счет повышения качества деталей, обработанных в предлагаемом патроне так как зажим нежестких .деталей разного диаметра в предлагаемом устройстве производится с постоянным усилием, что исключает их деформациЬ.

При этом выполнение средства перемещения роликов в виде торцовыми выступов с хордальниьи поверхностяьи на гюворотном зубчатом кольце позво- ляет уменьшить габариты предлагаемого устройства почти вдвое, а также исключить поворот детали при зажиме.

1009629

А-А

Х

2

1009629

Pnp P""

1,2

Щ 16 17 7Р 1У 20 2/ 22 2Я 24 Ю Ж 27 2Р 2У ЛР- аС

Фиг. Х

Составитель Т.Кравченко

Редактор Л.утехина Техред,Ж.Кастелевич Корректор И.Щулла

Заказ 2575/7 Тираж 1104 ..Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 б

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4