Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВ ЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТО-ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, каретку, преобразующий механизм, зубчатые рейки, находящиеся с ними во взаимодействии , и укрепленные на осях ведущее и ведомое зубчатые колеса, о т л и .Щ(; е х f .f чающееся тем, что, с целью получения одностороннего прерывисто го вращательного движения ведомого зубчатого колеса и точной фиксации его на позициях, в каретке выполнены пазы, в зубчатых колесах - отверстия , параллельные осям, а.устройство снабжено установленным в пазах каретки .ползунком, через который проходит ось ведущего колеса, расположенным на конце оси роликом, взаимодействующим с ним копиром, кулачками , установленными на корпусе, подпружиненными в осевом направлении фиксаторами, установленными в отверстиях колес, и толкателями, подпружиненными в осевом направлении и взаимодействующими концаьш с фиксаторами и кулачками.

(19) (11) СО1ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

9(59 F 16 Н 27 08

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ: СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3320521/25-28 .(22) 15.07.81 .(46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) К. К. Яцкевич (53) 621.833(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (56) 1. Джонс ф. A. и др. Механизмы автоматического действия. М., "Машиностроение", 1961, с. 388-389 (прототип). (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТО-ВРИЦАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, каретку, преобразующий механизм, зубчатые рейки, находящиеся с ними во взаимодействии, и укрепленные на осях ведущее и ведомое зубчатые колеса, о т л иФ ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения одностороннего прерывисто го вращательного движения ведомого зубчатого колеса и точной фиксации его на позициях, в каретке выполнены пазы, в зубчатых колесах - отверстия, параллельные осям, а.устройство снабжено установленным в пазах каретки,ползуном, через который проходит ось ведущего колеса, расположенным на конце оси роликом, взаимодействующим с ним копиром, кулачками, установленными на корпусе, подпружиненными в осевом направлении фиксаторами, установленными в отверстиях колес, и толкателями, подпружиненными в осевом направлении ® Ф и взаимодействующими концами с фиксаторами и кулачками.

1010362

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования одних движений в другие.

Известно устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное, содержащее. корпус, каретку, преобразующий механизм, зубчатые рейки, находящиеся с ними во взаимодействии, л укрепленные на осях ведущее и ведомое зубчатые колеса.

В известном механизме зубчатые колеса совершают возвратно-поступагельное движение за счет взаимодействия с рейками. При этом перевод 15 совершается посредством кулачка, связанного с зубчатым колесом рычагом. Оси колес укреплены на кулисе которой сообщается воэвратнопоступательное движение посредством кривошипно-кулисного механизма (1J.

Недостатком устройства является то, что зубчатые колеса, входящие в з ацепление с рейками, получают резкое вращение без фиксаций в .определенном положении.

1 ель изобретения — получение одностороннего прерывистого вращательного движения ведомого зубчатого ко,леса и точная фиксация его на позициях.

Для достижения указанной цели в устройстве для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто- вращательное, содержа- З5 щем корпус, каретку, преобразующий механизм, зубчатые рейки, находящиеся с ними во взаимодействии, и укрепленные на осях ведущее и ведомое зубчатые колеса, в каретке 4р выполнены пазы, в зубчатых колесах— отверстия, параллельные осям, а устройство снабжено установленным в пазах каретки ползуном, через который проходит ось ведущего колеса, 45 расположенным на конце последней ,роликом, взаимодействующим с ним копиром, кулачками, установленными на корпусе, подпружиненными в осевом направлен и фиксаторами, устано ленными в отверстиях колес, и толкателями, подпружиненными в осевом направлении и взаимодействующими кон-. цами с фиксаторами и кулачками.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, разрез; на фиг ° 2 - разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательные содержит 60 корпус 1 с цилиндрической 2 и плоскопараллельными 3 направляющими. . По направляющим скользит каретка 4.

На корпусе 1 установлена зубчатая рейка 5, неподвижный 6 и поворотный

7 копиры, а также кулачки 8. Каретка 4 имеет вертикальный паз 9, в котором перемещается ползун 10 с отверстиями, в одно иэ которых входит ось 11 ведущего зубчатого колеса 12. На противоположном конце оси

11 подвижно установлен ролик 13, взаимодействующий с копирами 6 и 7.

На каретке установлена ocb 14 с ведомым зубчатым колесом 15, находящимся во взаимодействии с ведущим зубчатым колесом 12. В зубчатых колесах параллельно осям выполнены отверстия, в которые входят подпружиненные в осевом направлении фиксаторы 16. Соосно с фиксаторами на каретке 4 с наружной стороны установлены подпружиненные в осевом направлении толкатели 17, взаимодействующие с кулачками 8. На оси 14 укреплен рабочий орган 18.

Устройство работает следующим образом.

Гидроприводом (не показан) перемещается каретка 4 рабочего органа

18 по направляющим 2 и 3. При прохождении каретки назад она проходит над зубчатой рейкой 5, в результате чего происходит поворот ведущего зубчатого колеса 1, установленного в полэуне 10. Так как ведущее зубчатое колесо 12 находится в зацеплении с ведомым зубчатым колесом 15, то происходит поворот последнего вместе с рабочим органом 18.

Однако для поворота зубчатых колес 12 и 15 предварительно при прохождении каретки 4 рабочего органа

18 она проходит мимо кулачков 8, которые посредством толкателей 17 поджимают фиксаторы 16, в результате чего освобождаются зубчатые колеса

12 и 15 от фиксации с кареткой 4.

После этого ведущее зубчатое колесо 12 соединяется с зубчатой рейкой 5.

После прохождения зубчатой рейки 5 ведущее зубчатое .колесо 12 поворачивает ведомое зубчатое колесо 15, которое в свою очередь поворачивает на определенный угол рабочий орган 18.

Таким образом, каждый раз после прохождения назад каретки 4 рабочий орган 18 поворачивается на определенный угол, взаимодействуя с зубчатой рейкой 5. При этом фиксаторы 16, освобожденные от толкателей 17, фиксируют положение рабочего органа 18, минуя зубчатую рейку 5. Однако каретка 4, продолжая перемещаться, заставляет ползун 10 вместе с ведущим зубчатым колесом 12, которое выходит иэ зацепления с ведомым зубчатым колесом 15, расцепиться с зубчатой.рейкой 5 и при перемещении каретки 4 в обратном направлении полз

1010362 зун 10 перемещается под зубчатой рейкой 5 за счет копиров 6 и 7.

Предлагаемое устройство позволяет получить одностороннее.прерывистое вращение рабочего органа с точной фиксацией его на требуеьыМ позициях, благодаря чему повыаается качество выпускаемой продукции.

1010362

Составитель A. Матвеев

Редактор O. Юрковецкая Техред А.Бабинец Корректор А. Ференц .Эакаэ 2444/25 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4