Устройство для ориентации и закрепления заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАПИИ И ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК, в корпусе которого размещены цанга с четырьмя лепестками , несущими ориентирующие элементы , и механизм ее зажима, отличающееся тем, что, с целью расширения тех,нологич еских возможностей устройства йугем ориентации заготовок в виде зубчатых колес, два рриевтирукшшх элемента расположены симметрично, а два других асимметрично относительно оси зубчатого колеса, .при этом асимметрично расположенные элементы выполнены в вице кулачков , а симметрично расположенные - в виде клиньев и пластин.„

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU,», 3 0131

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изот ктений и ОтнРытий (21) 3389594/25-08 (:22) 29.01.82 (46) 23.04.83. Бкцт. ¹ 15 (72) П. М. Ромщпкин (71) Волжское объединение .по производству легковьи автомобилей (53) 621.952.06-229.2 (088.8) (56) 1. Приспособления для механической обработки и сборки . Обзор конструк,ций приспособлений (зарубежный опыт).

Раздел S, вьиуск 1, ОМТРМ 3466OI0-63. M;, IIHHTHAM, 1963,, с. 77, фиг. 69.

3(Ю В 23 Г 23/02 В 23 Я 7/ 0 (54) (57) УСТРОЙСТВО IIJIH OPHEHTAIIHH

И ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК, в корпусе которого размещены цанга с четырьмя лепестками, несущими ориентирующие элементы, и механизм ее зажима, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения тех,— нологических возможностей устройства путем ориентации заготовок в виде зубчатых колес, два .ориентируккцих элемента расположены симметрично, а два другихасимметрично относительно оси зубчатого колеса, .при этом асимметрично расположенные элементы выполнены в вице кулачков, а симметрично расположенные — в вице клиньев и пластин.

1013181

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть исцользовано при . ориентации и закреплений заготовок типа зубчатых колес.

Известно устройство для ориентации

И закреппения заготовок, в корпусе ко"горого размещены цанга с четырьмя лепест- ками, несущими ориентирующие элементы, и механизм зажима цанги (1) .

Недостаток известной конструкции ус ройства заключается в том, что ориентирунмпие элементы не позволяют осуществлять эаким и ориентацию деталей "гила

I !5 зубчатых колес.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройсФва за счет ориентации заготовок типе зубчатьи колес.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации и закрепления заготовок, в корпусе ко"горого размещены цанга с четырьмя лепестками несущими ориентирующие элементы, 1

25 и механизм ее зажима, два ориентирующих элемента расположены симметрично, а два других — асимметрично относительно оси зубчатого колеса, при этом асимметрично расположенные элементы выполнены в виде кулачков, а симметрично расположенные — в виде кулачков и клинь. ев.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез на фиг. 2 — то же, сверху в разжатом положении; на фиг. 3 -З5 то же вид сверху s зафиксированном положении.

Устройство содержит корпус 1, цилиндр

2 со штоком 3 и соединенную с ним цан-40 гу 4, состоящую из 4-х лепестков, два 1 иэ которых снабжены ориентирующими элементами, выполненными в виде клиньев 5 и пластин 6, а два других снабжены кулачками: 7. Ориенгирующие поверхно- 5 сти А пластин 6 выполнены под углом 45.

Клинья 5 выполнены таким образом, что при конечном закрьгтом положении цанги.

4 острие клина 5 не должно касаться диаметра впадин шестерни 8. При этом

50 ориентирукйпие элементы выполненные в виде клиньев 5 и пластин 6, устанавливают симметрично относительно оси зубчатого колеса, а ориентирующие элементы выполненные, в виде кулачков, устанавливают ассиметрично, т.е. направления действия сил в точках касания кулач,ков. с обрабатываемой деталью не сожаВ оправке 9 выполнены пазы 10 для направления лепестков цанги.

Устройство .работает следующим образом.

Известными способами, например с помощью манипулятора, деталь надевается ° на оправку 9. При ходе штока 3 цилиндра 2, вниз лепестки данг, скользя по направляющим пазам 10 оправки 9, приближаются к ориентируемой заготовке 8.

Первыми в контакт с деталью встуцают ориентирующие пластины 6, создающие в местах контактов с деталью пару сил, которая поворачивает деталь по часовой стрелке (в данном примере).

После поворота детали иппъя 5 и кулачки 7 входят во впадины зубьев (или шлнцев). В крайнем нижнем положении штока 3 клинья 5 окончатепьно доворачивают шестерню и. фиксируют: ее в нужном.для обработки положении. Одновременно кулачки 7, входя во впадины зубьев (шлицев), создают пару сил, противодействукицую усилиям, создаваемым силой резания при обработке зубъев шестерни.

Надежность зажима детали в процессе обрабо"гки. обеспечивается усилием цилиндра и упругосгью лепестков цанги.

Вертикальному перемещению детали препятствуют силы трения, возникающие между ориентирующими элементами и контактирующими с ними поверхности заго"говки

Предлагаемое устройство может быть применено для ориентации и зажима.тно Q зубчатых KMIec B автоматических многопщиндельных устройствах, п оскольку конструкция ориентирующего и фиксирующего. захвата :в силу своей компакгности позволяет расположить держатели с режущим инструментом в определенной последовательности и симметрии относительно базовой точки отбчета.

Устройство позволяет. ориентировать детали без шпоночного паза, поскольку принцип работы устройства основан на ориентировании, фиксации и зажиме деталей по их наружной поверхности, что позволяет обрабатывать зубчатые колеса в плоскистях, отличных от вертикальной.

Кроме того,- предлагаемое устройство позволяет использовать его при широкой номенклатуре. обрабатываемьк зубчатых колес и обеспечивает его быструю переналйдкуе

Составитель И. Кузнецова

Редактор В. Иванова Техред В.Далекорей Корректор Л. Бокшан

Заказ 2890/18 Тираж 1104 Поддисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/6, Филиал ППП Патент, г. Ула ород, уп. Проектная, 4