Устройство для поступательного перемещения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащее ползун,установленный на направляющих со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка ка,ения, винт которой , связан со штоком г удроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем, о тличающееся тем, что, с целью повьипения плавности перемещения , винт с редуктором связаны со штоком гидроцилиндра с возможностью поворота относительно двух взаимно пепрпендикуляряых осей, лежаших в плоскости, перпендикулярной оси винта , при этом гайка установлена с возг можностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причём устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения jiJTOKa в рабочем папожении. /f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5)) В 24 В 47 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2813614/25-08 (22) 03. 09. 79 (46) 30. 04. 83. Вюл. М 16 (72) С. Н. Пенкин и И. M. Чемоданов (53) 621. 924. 1(088. 8) (56) 1. Паспорт станка модели

ХШ4-80 Харьковского ст анкоз авода им.. Коссиора. 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПОСТУПАТЕЛЬ

НОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее ползун, установленный на направляющих со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка ка, ения, винт которой связан со штоком г))дроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьиаения плавности перемещения, винт с редуктором связаны со штоком гидроцилиндра с возможностью поворота относительно двух взаимно пепрпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси винта, при этом гайка установлена с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной

I оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопарения,штока в рабочем положении.

1014689

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в узлах точных перемещений исполнительных органов станков.

Известно устройство для поступательного перемещения, содержащее пол5 эун, установленный на направляющих, со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка качения,, винт которой связан со штоком гидроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем P1).

Однако непараллельность осей винта H гайки направлению перемещения ползуна приводит. к нарушению .плавности его перемещения. 15

Цель изобретения — повышение плавности перемещения.

Поставленная цель достигается тем, что винт с редуктором связаны со штоком гидроцилиндра с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, ле жащих в плоскости, перпендикулярной .оси винта, при этом гайка установле на с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения lllTQKB в рабо- ЗО чем положении.

На фиг. 1 дано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез

A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г

Isa фиг. 1.

Устройство состоит из станины 1, I иа которой закреплена подкладная плита 2 с направляющими 3 и 4, по кото,рым поступательно перемещается пол- . 40 .зун 5. Гидроцилиндр б с полым штоком 7 и поршнем 8 установлен на подкладной плите 2.

На фланце штока 7 закреплен корпус

9 с фланцами 10, несущими цапфы 11 45 корпуса 12 с пружинами 13 и вставкаьы 14. К корпусу 12 прикреплены фпанцы 15, несущие цапфы 16 крышки

17 с пружинами 18-и вставками 19.

Пружины 13 и 18 и вставки 14 и 19 5О служат для устранения радиальных зазоров между цапфами 11 и 16 и фланцами 10 и 15 соответственно. Устранение осевых зазоров в паре фланец

10 - коРпУс 12 производится кольцами 20, а в паре фпанец 15 — крышка

17 - кольцами 21. Смещению пружин .13 и 1& и вставок 14 и 19 препятствуют вкладыши 22. К крышке 17 прикрепл н корпус 23 редуктора, в .котором смонтирована на подшипниках 24 качения втулка 25, Втулка 25 несет винт 26 и червячную шестерню 27.

Передача крутящего момента от шагово-" го двигателя 28 на червяк 29, червячную шестерню 27 и далее на винт 26 производится шпонками 30 и 31, установленными соответственно на втулке

25 и винте 26.

В расточку корпуса гидроцилиндра.

6 вставлена втулка 32, в которую входит штанга 33, закрепленная на корпусе 9. Корпус гидроцилиндра 6 также несет подпружиненный палец 34, взаимодействующий при крайнем левом положении поршня 8 с планкой 35, закрепленной на корпусе 9. На ползуне 5 смонтирован стакан 36, несущий на втулках 37 и 38 держатель 39 корпуса 40 с гайками 41 и 42 ° Цапфы 43 корпуса 40, вставленные в отверстия фланцев 44 держателя 39, несут пружины 45 и вставки 46. В цилиндрической части держателя 39 расположены пружины 47 и вставки 48. Пружины 45 и 47 и .вставки 46 и 48 служат для устранения радиальных зазоров в парах цапфа 43 — фланец 44 и парах держатель 39 и втулки 37 и 38. Осевые зазоры между корпусом 40 и фланцами 44 устраняются кольцами 49.

Смещению пружин 45 и вставок 46 препятствуют вкладыши 50. Величина осевого зазора в паре держатель 39— стакан 36 изменяется с помощью регулировочных колец 51 и 52, закрепленных посредством гаек 53.

Оси фланцев 10 и 15 и цапф 11 и

16 размещены в плоскости, перпендикулярной оси винта 26. Оси фланцев

44 и цапф 43, а также цилиндрической части держателя 39 размещены в плоскости, перпендикулярной оси гаек -41 и 42.

Устройство работает следующим образом. г

При подаче команды на быстрый подвод ползуна 5 в гидроцилиндр б подается под давлением масло, перемещающее поршень 8 со штоком 7 влево. После чего включается шаговый двигатель 28, который вращает червяч. ную пару 29, 27 и винт 26. При этом перемещаются система гаек 41 и 42 корпуса 40, держатель 39 и ползун 5.

Редуктор с шаговым двигателем 28 после каждого быстрого подвода занимает одно и то же положение. Это обеспечивается тем, что подпружиненный палец 34 при перемещении штока 7 до упора влево поджимает вниз через планку 35 шток 7 и штангу 33.

-Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе перемещения полэуна по направляющим самоустановку винта и гаек, что позволяет получить плавные перемещения.

101 46 89 фиг.3

)014689 ио фиа 9

I Составитель Ю. Курбатов

Редактор В . Петраш Техред A.дч Корректор А. Дзятко

Заказ 3092/11 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4