Устройство для поступательногоперемещения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски н

Социалистические

Республик

1и1848322

* г (61) ДопоЛнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.09. 79 (21) 2813614/25-08 с присоединением заявки М

4 (51)M. Кл.

В 24 В 47/20

Йвударстввнный камнтет

СССР (23) Приоритет но делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.07.81. Бк1л..етеиь .%27

Дата опубликования описания 30.07.81 (53) УДК 621.924. .1(088.8) (72) Авторы изобретеиия

С.Н.Пенкин и И.М.Чемоданов

"1 411»

"* . ° i .. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЧ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в узлах точных перемещений исполнительных органов станков .

Известно устройство для высокоточного поступательного перемеще5 ния, содержащее полэун, установленный на направляющих со смонтирован1 ной на нем гайкой передачи "винт-гайке качения", винт которой связан со штоком гидроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем (1J .

Однако непараллельность осей винта и гайки направлению перемещения ползуна приводит к нарушению плав15 ности его перемещения.

Цель изобретения — повьппение плав ности перемещения.

Поставленная цель достигается тем, что винт расположен в штоке гидроцилиндра, а редуктор связан со штоком с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в ллоскости, перпенди2 кулярной оси винта, при этом гайка установлена с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей,лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения штока в рабочем положении.

На фиг. 1 схематично показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 " разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Г-Г на фгг. I.

Устройство состоит из станины 1, на которой закреплена подкладная плита 2 с направляющими 3 и 4, по которым поступательно перемещается ползун 5, гидроцилиндр 6 с полым штоком 7 и поршнем 8 установлен на подкладной плите 2.

На фланце штока 7 закреплен кор" пус 9 с фланцами 10, несущими цапфы

048322 4

Устройство работает следующим образом. При подаче команды на быстрый подвод ползуна 5 в гидроцилиндр

6 подается под давлением масло, перемещающее поршень 8 со штоком 7 влево. После чего включается шаговый двигатель 28, который вращает червячную пару 29, 27 и винт 26. При этом перемещается система гаек 41, 42 корпуса 40, держатель 39 и ползун 5.

Редуктор с шаговым двигателем

28 после каждого быстрого подвода занимает одно и то же положение.

Это обеспечивается тем, что подпружиненный палец 34 при перемещении я- штока 7 до упора влево поджимает вниз планку 35 штока 7 и держатель 39.

20 Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе перемещения ползуна по направляющим самоустановку винта и гаек, что позволяет получить плавные перемещения.

Формула изобретения

ss 1. Паспорт станка модель ХШЧ-80

Харьковского станкозавода им. Коссиора, 1978.

11 корпуса 12 с пружинами 13 и встав ками 14. К корпусу 12 прикреплены фланцы 15, несущие цапфы 16 и крьппки

17 с пружинами 18 и вставками 19. Пр жины 13 и 18, вставки, 14 и 19 служат для устранения радиальных зазоров между цапфами 11 16 и фланцами 10, 15, соответственно. Устранение осевых зазоров в паре фланец

10-цапфа 11 производится кольцами

20, а в паре фланец 15-цапфа 16— кольцами 21. Смещению пружин 13, 18 и вставок 14, 19 препятствуют вкладыши 22. К крышке 17 прикреплен корпус 23 редуктора, в котором смонтиро вана втулка 25 на подшипниках-качения 24. Втулка 25 несет винт 26 и червячную шестерню 27. Передача крут щего момента от шагового двигателя

28 на червяк 29, червячную шестерню 27 и далее на винт 26 производится шпонками 30 и 31, установленными соответственно на втулке 25 и винте 26. В расточку корпуса гидроцилиндра 6 вставлена втулка 32, в 25 которую входит штанга 33, закрепленная на корпусе 9. Корпус гидроцилиндра 6 также несет подпружиненный палец 34, взаимодействующий при крайнем левом положении поршня 8 с план- 30 кой 35, закрепленной на корпусе 9 .

На ползуне 5 смонтирован стакан 36, несущий на втулках 37 и 38 держатель

39.корпуса 40 и гайки 41 и 42. Цапфы 43 корпуса 40, вставленные в от- ss верстия фланцев 44 держателя 39 несут пружины 45 и вставки 46. В цилиндрической части держателя 39 расположены пружины 47 и вставки 48.

Пружины 45, 47 и вставки 46, 48 служат для устранения радиальных зазоров в парах цапфа 43-фланец 44 и парах держатель 39 и втулки 37 и 38. Осевые зазоры междtr корпусом

40 и фланцами 44 устаняются коль- 45 цами 49. Смещение пружин 45 и вставок 46 препятствуют вкладьппи 50.

Соосность винта 26 и гаек 41 и 42

Ъ выставляется кольцами 51, 52, закрепленными гайками 53. 50

Оси фланцев 10, 15 и цапф 11, 16 размещены в плоскости, перпендикулярной оси винта 26. Оси фланцев

44 и цапф 43, а также цилиндричес, кой части держателя 39 размещены в плоскости, перпендикулярной оси гаек 41 и 42.

Устройство для поступательного перемещения, содержащее ползун, установленный на направляющих, со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка качения, винт которой связан со штоком гидроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плавности перемещения, винт расположен в штоке гидроцилиндра, а редуктор связан со штоком с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, riepI пендикулярной оси винта, при этом гайка установлена с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения штока в рабочем положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

848322

35 11 11 Ю Ю ! — Г

5i:" 45 - Фб 4Ф

ФЗ

Фиг. 6

ВНИИПИ Заказ 597б/19 Тираж 915 По писное

Ы

Филиал ППП "Патент"„ г. У>;:город, ул, Проектная, 4