Механизм подач

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧ шлифовальной бабки, содержащий установленные на станке с возможностью перемещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин врезных подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра врезных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко свйзанный с винтом подач, причем корпус салазок кинематически соединен с -винтовой -передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, расположенном на салазках между винтом подач и гидрЬ цилиндром быстрых ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых хоАов и расположен под прямлм углом к его оси и оси .винта подач с возможностью контакта с винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки,отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом микроподач, включакждам клин микроподач, размещенный с возможностью взаимодействия с одной стороны с винтом ликроподач, а с - с корпусом гидроцилиндра врезных подач, при этом шток поршня и корпус гидроцилиндра врезных подач установлены каждый с возможностью фиксации в одном положении.

„„SU;,„ A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ЗЮ0 В 24 В 47/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР - :иее«е„ее

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " -- --,.-,- . 1

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3305088/25-08 (22) 17.06 ° 81 (46) 30.04 « 83. Бюл. В 16 (72) А.-Г. Ю. Марцинкявичюс, К.-В. К. Аткочюнас и П. Ю. Варняле (71) Вильнюсский завод шлифовальных станков и Вильнюсский инженерностроительный институт (53) 621.924.54(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 781036, кл. В 24 В 47/20, 1978. (54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧ шлифовальной бабки, содержащий установленные на станке с возможностью перемещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин врезных . подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра врезных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, причем корпус салазок кинематически соединен с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне,. расположенном на салазках между винтом подач и гидроцилиндром быстрых .ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов и расположен под пряh%iIM углом к его оси и оси .винта подач с воэможностью контакта с винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом микроподач, включающим клин. микроподач, размещенный с воэможностью взаимодействия с одной Pg стороны с винтом микроподач, а с другой - с корпусом гидроцилиндра врезных подач, при этом шток поршня и «ори«о гипропииинира «ранних подач установлены каждый с возможностью фиксации в одном положении. Я

101 4690

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в шлифовальных станках с автоматической врезной пода- ей и микроподачей шлифовального круга.

Известен механизм подач шлифовальной бабки, содержащий установленные на станке с возможностью перемещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин 10 врезных подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра врезных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, пРичем корпус салазок Кинемати- 15 чески соединен с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного .осевого хода в кронштейне, расположенном на салазках между винтом подач и гидроцилиндром быстрых ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов и расположен под прямым углом к его оси и оси винта подач с возможностью контакта с винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки (1).

Такая конструкция позволяет получить высокую жесткость и точность механизма, но характеризуется невысокой технологичностью иэ-за отсутствия возможности осуществления микроподач.

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей механизма подач.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме подач шлифовальной бабки, содержащем установленные на станке с возможностью пере- 40 мещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин врезных подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра вРез- 45 ных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, причем корпус салазок кинематически соединен с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, расположенном на салазках между винтом подач и гидроцилиндром быстрых ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов и расположен под пряьнм углом к его оси и оси винта подач с возможностью контакта с, винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки, корпус гидроци- 60 линдра врезных подач связан с дополнительным клином микроподач, а шток поршня и корпус гидроцилиндра врезных подач имеют соответственно по одному фиксируемому положению, позволяющему поочередно фиксировать либо шток поршня, либо корпус гидроцилиндра с кронштейном, причем при фиксации штока поршня с кронштейном корпус .гидроцилиндра имеет свободу осевого хода, а при фиксации корпуса возможность осевого хода имеет шток поршня.

На фиг. 1 показан механизм подач, общий вид, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм подач состоит из корпуса верхних салазок 1 и корпуса нижних поворотных салазок 2, установленных на станине 3. Винт подач 4 винтовой передачи качения собран в гайке 5. Гайка 5 посредством двух упорных подшипников б качения и двух радиальных подшипников 7 и 8 качения установлена в корпусе нижних салазок 2. В этом же корпусе установлена державка 9, в шлицевом отверстии которой установлен гидроцилиндр 10 быстрых отводов-подводов шлифовальной бабки 11. Снаружи гидроцилиндр 10 имеет шлицы, при помощи втулки 12 с продольным вырезом жестко скреплен с винтом подач 4. В продольном вырезе втулки 12 размещен кронштейн 13, скрепленный с корпусом верхних салазок 1. В кронштейне 13 собран клин врезных подач 14, который посредством пружин 15 через подвижную направляющую 16, ролики 17 и 18 прижат к направляющей, изготовленной заодно с кронштейном 13.

С другой стороны пружины 15 упираются в крышку 19, прикрепленную к кронштейну 13. Шток поршня 20 при помощи тарельчатой пружины 21 прижат к кронштейну 13. С другой стороны пружина 21 упирается в крышку 22, прикрепленную к кронштейну 13. На гайке 5 установлена коническая шестерня 23, которая при помощи шестер- ни 24, вала 25, червячного колеса 26, червяка 27 и вала 28 связана с лимбом 29 подач, Вал 25 установлен на двух подшипниках 30. Державка 31 служит опорой подшипника. вала 28. Фланец 32 подпирает подшипники 30. Гайка 33, фланец 34, втулка 35 и диски 36 и 37 служат для натяжения упорных подшипников б. Клин врезных подач 14 соединен со штоком поршня 38 гидроцилиндра 39, в котором на резьбе установлен винт 40 микроподач, соединенный с клином 41 микроподач. Клин 41 через ролики 42 .качения упирается в направляющую 43, прикрепленную к

-кронштейну 13 ° С другой стороны в клин 41 через ролики 44 качения упирается направляющая 45, подвижно расположенная в прорези направля= ющей 43, которая ее охватывает по торцам. С другой стороны направля1014690 ющая 45 через опору 46, имеющую вид полуцилиндра, упирается в обод 47 с зазором 48, охватывающий по бокам направляющую 43 и кронштейн 13 и прикрепленный к корпусу шлифовальной бабки 11.

Корпус шлифовальной бабки при помощи плоских пружин 49 и 50 подвешен над корпусом верхних салазок 1.

Пружина 51 с одной стороны упирается в кронштейн 1,3, с другой — в корпус шлифовальной бабки 11 и, таким образом, посредством обода 47, подвижной направляющей 45 и роликов 44 прижимает клин 41 к роликам 42 и . направляющей 43. Винт 40 микроподач своим верхним концом со шлицами по скользящей посадке входит в шлицевое отверстие винтовой шестерни

52, установленной на подшипнике в корпусе шлифовальной бабки 11, и

:.::.сцепляется с другой винтовой шес:терней 53, при помощи вала 54 связанной с лимбом 55 ьикроподач, Сверху на штоке поршня 38 закреплена державка 56 кулачков, несущая кулачки 57, воздействующие на два конечных выключателя 58, предназначенных для ограничения величины хода черновой и чистовой подач и эакрепляеьых на двух угольниках 59. Винт

60 служит для фиксации корпуса гидроцилиндра 39 с кронштейном 13, а винт 61 — для фиксации штока поршня 38 с кронш".ейном 13. Винт 62 служит фиксации кулачка 57 в заданном положении. Винтов 62, как и кулачков 57, два. Переключатель 63 служит для ограничения хода клина 41 вниз.

Механизм работает следующим образом.

Наладочные перемещения шлифовальной бабки (на нужный размер шлифова ния) получают от винта 4 подач, который осевое перемещение получает от вращения лимба 29. От лимба 29 вращается вал 28 с червяком 27, червяк вращает червячное колесо 26, вал 25,и шестерню 24, от которой вращаетйя шестерня 23, а вместе с ней и гайка 5. От вращения гайки 5 винт 4 перемещается, так как он не может вращаться из-за того, что при помощи. втулки 12 жестко скреплен с корпусом гидроцилиндра 10, на шлицах установленном в держав-: ке 9.

Перемещаясь, винт перемещает втулку 12 и корпус гидроцилиндра 10.

В рабочем положении шлифовальной бабки шток поршня 20 прижимает кронштейн 13 через клин 14 и подвижную направляющую 16 к винту. 4 подач.

Поэтому кронштейн 13,: а вместе с ним корпус верхних салазок 1 и коргус шлифовальной бабки 11 перемещаются от перемещения винта 4.

Автоматическая врезная подача при шлифовании получается ходом пораня 38 вверх. Для этого корпус гидроцилиндра 39 фиксируется неподвижно в своем нижнем положении винтом 60 в кронштейне 13; Двигаясь вверх, шток поршня 38 тянет за собой клин

14,и от давления масла в гидроцилиндре 10 в полости сзади поршня 20 шток поршня движется вперед, толкает вперед с подачей врезания кронштейн 13, а вместе с ним и шлифо40 вальную бабку 11. Скорость врезной подачи зависит от скорости движения штока поршня 38 вверх и регулируется дросселем в гидросистеме станка. .Врезание с черновой подачей проис45 ходит до тех пор, пока олин из кулачков 57 не воздействует на переключатель 58. При нажатии кулачка на переключатель срабатывает электромагнит в гидросистеме станка и переключает подачу с черновой на чистовую. Чистовая подача происходит до тех пор,.пока кулачок 57 не воз действует на переключатель 58 и,отключит чистовую подачу станка. Дальнейшее.шлифование с выхаживанием происходит без вреэания, по реле времени, которое, срабатывая, отводит ускоренно шток поршня 38 вниз, а шток поршня 20 назад, в исходное положение для последующего цикла

60 врезного шлифования. Регулировка ве65

Быстрый отвод-подвод шлифовальной бабки получается от движения штока поршня 20. При ходе штока назад он тянет эа собой тарельчатую пружину

21, последняя через криаку 22 тянет кронштейн 13 и отводит корпус салазок 1 и шлифовальную бабку 11 в заднее положение. Пружина 21 при этом демпфирует удар быстрого отвода шлифовальной бабки. При быстром подводе вперед шток поршня 20 идет вперед, своим сферическим наконечником давит на кронштейн 13 и подводит корпус верхних салазок 1 и шлифовальную бабку 11 вперед до упора подвижной направляющей 16 своим полусферическим упором в торец винта 4. Тарельчатая пружина 21 при этом обеспечивает постоянное прижатие штока поршня 20 к кронштейну 13 и таким образом исключает удар поршня 20 о кронштейн. При быстром подводе шлифовальной бабки шток поршня 20 не доходит до упора в торец корпуса гидроцилиндра 10, а остается зазор (порядка 1 ммне менее величины хода врезной подачи при шлифовании). личины черновой либо чистовой подачи осуществляется перемещением кулачков 57 с отсчетом перемещений по шкале державки 56. После регулировки кулачки крепятся винтами 62.

1014690

$ Работа с микроподачей осуществляетсяя при переднем положении шлифовальной бабки 11. Для этого шлифовальная бабка ускоренно подводится вперед.

Для получения ручной микроподачи безразлично, будет ли фиксировано положение корпуса гидроцилиндра 39 или положение штока поршня 38 относительно кронштейна 13. Ручная микроподача будет. получена при враще- 1О нии вручную лимба 55 микроподач, от него будут вращаться вал 54, винтовая шестерня 53, от нее шестерня 52,. и она через шлицы в своем отверстии передаст вращение вин- 15 ту 40. Вращаясь, винт 40 будет перемещаться относительно, корпуса гидроцилиндра 39, заодно перемещая клин 43. При перемещении клина 41 вниз получают врезание шлифовальной бабки, при перемещении вверх — отвода бабки. Это получается эа счет того, что при перемещении,вниз клин 41 толкает подвижную направляющую 45 вперед, Направляющая 45 через упор 46 толкает обод 47 и воздействует на корпус шлифовальной бабки, подвешенный на плоских пружинах 49 и 50. Пружины деформируются и шлифовальная бабка идет вперед. Пружина 51 при этом с одной стороны давит на кронштейн 13, с другой — на стенку корпуса шлифовальной бабки 11 и, таким образом, постоянно прижимает обод 47 к упору

46. При движении клина 41 вверх под действием пружины 51, а также упругих сил пружин 49 и 50 шлифовальная бабка возвращается назад, тянет эа собой обод 47, тот отводит назад подвижную направляющую 45 и поддер- 40 живает ее постоянно прижатой к клину 41.

При работе с автоматической врезной микроподачей шток поршня 38 при помощи винта 61 фиксируется непод- 45 вижно относительно кронштейна 13 в своем верхнем положении. Винт 60 отпускается, и корпус гидроцилиндра

39 может перемещаться относительно штока поршня. При ходе корпуса гид- gg роцилиндра 39 вниз, он тянет эа собой винт 40 и толкает клин 41 вниз.

Сверху винт 40 скользит своими шлицами в шлицевом отверстии шестерни 52. При ходе клина 41 нннэ ан ",логично, как и для случая ручной микроподачи, получают автоматическую врезную микроподачу. Сначала работа идет с черновой микроподачей, пока при ходе корпуса гидроцилиндра

39 вниз переключатель 58 не сработает от воздействия кулачка 57. Чистовая подача будет происходить до тех пор, пока переключатель 58 не сработает от кулачка 57 и не переключит работу на выхаживание по реле времени. По истечении времени выхаживания реле времени подаст команду на отвод корпуса гидроцилиндра

39 вверх, а штока поршня 20 — назад, При ходе вверх корпус гидроцилиндра 39 потянет за собой винт 40, а вместе с ним и клин 41, и шлифовальная бабка, как и в случае ручной микроподачи, отойдет назад. Переключатель 63 здесь служит для ограничения величины хода клина 41 вниз.

При одновременной подаче клина

41 винтом 40 до предела вниз и корпусом гидроцилиндра 39 вниз в пружинах 49 и 50 могут возникнуть слишком большие напряжения изгиба. Поэтому при работе с автоматической врезной микроподачей. при настройке величины хода корпуса гидроцилиндра 39 по кулачкам 57 клин 41 винтом

40 должен быть подан в верхнее положение. Если этого не будет, переключатель 63 прервет автоматическую подачу корпуса гидроцилиндра 39 до срабатывания переключателей 58.

Таким образом, в предлагаемой системе настройка на величины черновой и чистовых врезных подач или микроподач осуществляется от одних и тех же кулачков и переключателей.

Для получения микроподач наклон клина 41 должен быть меньше наклона клина 14, это соотношение может быть, например, 1г10.

Возможен вариант конструктивного решения механизма, когда шток связан с клином микроподач, а корпус гидроцилиндра - с клином подач, Применение предлагаемого механизма подач значительно расширяет технологические возможности шлифовальных станков при сокращении количества оригинальных деталей по сравнению с существующими механизмами.

101 4690 гл г7

Диг. /

> n>4Г,90

Составитель В. Зайцев

Редактор В. Петраш Техред A.Бабинец Корректор А. Дзятко

Закаэ 3092/11 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4