Электрогидравлический усилитель

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы , связанные с электромеханическими преобразователями, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и быстродействия при малой дискретности шага, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, a фиксаторы - в виде , выемок в корпусе и толкателей, связанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1015131 А з(51) F 15 В 9/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3327743/25-06 (22) 30.07.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) В. П. Закройский, М. А. Малишаускас, В. Т. Маслов и К. М. Рагульскис (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.525 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 393481, кл. Г 15 В 9/03, 1972. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ

УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия при малой дискретности шага, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, а фиксаторы — в виде, выемок в корпусе и толкателей, связанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.

101513!

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для уllpdBления гидравлическими исполнительными механизмами различных машин.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями (1).

Недостатками известного устройства являются его ограниченность по быстродействию при малой дискретности шага, а также увеличение суммарной погрешности при увеличении количества шагов.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия при малой дискретности шага.

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, а фиксаторы — в виде выемок в корпусе и толкателей, спязанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.

На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемого усилителя:, иа фиг. 2 — пьезокерамический электромеханический преобразователь; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1 (металлическая лента); на Фиг. 4 — — временной график работы фиксаторов ири прямом ходе металлической ленты; иа фиг, 5 то же, при обратном ходе.

Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1, электрический блок 2 управления, электромеханические преобразователи 3 — 5, подпружиненный золотник 6, тягу 7, фиксаторы (не показаны), выполненные в виде выемок 8 — 10 в корпусе 1, и толкатели 11 — 13, каждый из которых, перемещаясь в направляющих 14, через рычаг

15 и шарнир 16 соединен с соответствующим электромеханическим преобразователем. Тяга 7 при помощи соединительного

r, 1О

25 1 о

-1 3

4С

45 штока 17 с уплотнением 18 соедине а с золотником 6. Тяга 7 и золотник 6 соединены с корпусом 1 через пружины 19 и 20, которые имеют регулировочные винты 21 и 22.

Золотник 6 связан с гидроцилиндром 23.

Перед началом работы, посредством регулировочных винтов 21 и 22 изменяем натяжение пружин 19 и 20 и устанавливаем золотник 6 в требуемое исходное положен и(..

Устройство работает следующим образом.

Из блока 2 управления на электрод элект ромеханического преобразователя 3 подается напряжение, вследствие чего электромеханический преобразователь 3 удлиняется и через рычаг 15 передает усилие толкателю 11, который выдавливает тягу 7 в выемку 8. Вследствие этого золотник 6, жестко соединенный с тягой 7, подтягивается на один шаг.

При последующей подаче напряжения из блока 2 управления на электрод следующего преобразователя 4 усилие описанным способом передается на толкатель 12, вдавливающий тягу 7 в выемку 9, вследствие чего золотник 6 вместе с тягой 7 продвигается на один шаг, так как один конец тяги 7 зажат толкателем 11 и движение получает другой конец тяги 7.

После срабатывания толкателя 12 напряжение с электромеханического преобразователя 3 снимается и толкатель 11 поднимается, освобождая тягу 7, которая выпрям,ляется путем ее натяжения пружиной 20.

11осле этого усилие через электромеханический преобразователь 5 и рычаг 15 передается толкателю 13, который вдавливает в выемку 10 тягу 7, подтягивающую жестко соединенный с ней золотник 6 еще на один шаг. Затем толкатель 12 поднимается из выемки 9 и освобожденный конец тяги 7 выпрямляется. После чего усилие опять подается на толкатель 11, а толкатель 13 подни мается.

Последовательность работы фиксаторов показана на временном графике фиг. 4.

Для передачи обратного хода золотнику

6 фиксаторы работают в последовательности, показанной на фиг. 5. Золотник 6, получая шаговое движение, регулирует поток жидкости из гидроцилиндра 23.

Г1рименение данного изобретения позволит повысить быстродействие при малой, дискретности шага и точность электрогидравлических усилителей данного типа.

101513! (б

1 2 З

1015131

Ф- Ргмсо оуа

Составитель Ю, Степанов

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан

Заказ 3174/33 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4