Электрогидравлический усилитель-преобразователь

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

- РЕСПУБЛИК

15 В 9/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Р

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, . -: —:.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ уа. (21) 3307514/25-06 (22) 25 06.81 (46) 23.03.83. Бюл. N 11 (72) Л.А. Борисов, С.и. Головкин, К.П. Ерошина, В.Е. Никонов, Ю.А. Пет-. ров, l0,В. Сысоев и Е.Г. Швецов (53) 62.526(088.8) (56) 1. Башта Т.И. Гидравлические следящие приводы. M., Иашгиз-, 1960, с. 85, рис. 30г. (54)(57) электРогидРАвлический усиЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий . сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двумя входами, первый из которых связан со сравнивающим

„„SU„„ O06SOO A устройством и выходом, электронный усилитель,. электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханического преобразователя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен дополнительной обмоткой, магнитосвязанной с обмотками электромеханического преобразователя и подключенной на второй вход суммирующего устройства.

С:

Ю

СР

С5

Ю

4) 1оо68оо

Изобретение относится к гидро-. пневмоавтоматике и предназначено для использования в электрогидравлических системах с гидроприводами объемного и дроссельного регулирования. S

Известен электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двумя входами, один из которых связан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханического преобразователя 11.

Однако известный электрогидравлический усилитель преобразователя имеет недостаточную точность и быстродействие, так как динамические свойства в значительной степени определяются постоянными времени обмоток управ- .:ления и влиянием вихревых токов в материале магнитопровода, которые значительно увеличивают коэффициент демпфирования механической части электромеханического преобразователя и зв ухудшают его динамические хара,ктеристики.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности.

Поставленная цель достигается тем,з5 что электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двумя входами первый из которых связан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханического преобразователя, снабжен дополнительной обмоткой, магнитосвязанной с обмотками электромеханического преобразователя и подключенной на второй вход суммирующего устройства.

На чертеже представлена функциональная схема электрогидравлического

SS усилителя-преобразователя при использовании его в механизме управления производительностью насоса.

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит сравнивающее устройство 1,суммирующее уст- ройства 2 с двумя входами 3 и 4 и выходом 5, электронный усилитель 6, электромеханический преобразователь 7 с якорем 8 и обмотками 9 управления, гидроусилитель 10 типа сопло-заслонка, заслонка 11 которого связана с якорем 8. Усилитель-преобразователь снабжен дополнительной обмоткой 12, магнитосвязанной с обмотками 9 управления и подключенной на вход 4 суммирующего устройства 2.

Электрогидравлический усилительпреобразователь в данном случае используется в качестве управляющего устройства механизма управления производительностью насоса, включающего также дросселирующий гидрораспределитель 13, гидравлический исполнительный механизм 14 и механически связанный с люлькой 15 насоса 16.

Усилитель-преобразователь работает следующим образом.

Сигнал управления подается на срав" нивающее устройство 1, откуда поступает на вход 3 суммирующего устройства 2 и далее через электронный усилитель 6 на обмотки 9 электромеханического преобразователя 7. В результате этого по обмоткам 9 управления протекает ток, который вызывает поворот якоря 8 и связанной с ним заслонки 11 гидроусилителя 10.

При этом в магнитопроводе (не показан), на котором расположены обмотки 9 управления, и в дополнительной обмотке 12 возникает магнитный поток, равный

1 У 2 где К и К2 - конструктивные коэффициенты;

3 - ток управления элект-) ромеханического преобразователя 7;

oL - угол поворота якоря 8.

Напряжение, наведенное в дополнительной обмотке 12 от этого потока.

u = К„Ы вЂ” + К2И -,—

cI3y . d gt. где W - число витков дополнительной обмотки 12.

В результате перемещения заслонки 11 возникает перепад давления на егидрораспределителе 13, вызывая его

1006800

Составитель В. Коваль

Техред Ж..Кастелевич

Э

Редактор Н. Лазаренко

Корректор A- ЯзЯтко

Тираж 715 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2088/57

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 перемещение, осуществляя питание гидравлического исполнительного механизма 14. Поворот люльки 15 изменяет подачу насоса 16. В предложенном усилителе-преобразователе элект- .5 ромеханический преобразователь 7 и электронный усилитель 6 охвачены положительной обратной связью по скорости изменения сигнала управления и скорости поворота якоря 8 электромеханического преобразователя 7 за счет подсоединения дополнительной обмотки 12 на вход 4 суммирующего устройства 2. 3а счет этого уменьшается электрическая постоянная времени цепи электронный усилитель 6обмотки 9 управления, а также уменьшается коэффициент демпфирования механической части электромеханического преобразователя 7.

Величина коэффициента положительной обратной связи от дополнительной обмотки 12 выбирается такай, что электронный усилитель 6 не возбуждался и механическая часть электромеха-. нического преобразователя 7 имела положительную величину коэффициента демпфирования.

Таким образом, в результате воздействия сигнала с дополнительной обмотки 12 фазовый сдвиг механизма управления в целом уменьшается,. что. дает возможность увеличить коэффициент усиления всего механизма, а следовательно, увеличить его точность и быстродействие.