Способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код

 

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОЯ, основанный на формировании сигналов, пропорциональных текуцей ошибке, путем сравнения сигналов, пропорциональных реальным квантам, с сигналами ,, пропорциональными расчетным квантам, запоминании сигналов, пропорциональных TevywieA ошибке, определении первых сигналов, пропорциональных накопленной ошибке , сравнении сигналов, пропорциональных текущей ошибке, и первых сигналов. пропорциональных накопленной ошибке , с сигнсшами, соответствукнцими допустимой текущей ошибке и допусти мой накопленной ошибке, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения надежности измерения и контроля сшибки преобразования, определяют первые сигналы, пропорциональные накопленной ошибке, одновременно с сигналами, пропорциональными текущей ошибке, с мсжента первой произвольной алет кода, принятой за начало отсчета, опредёятот момент смены кода п первые сигналы, пропоращональные накопленной, оишбке, достигают мгжсимальнбго значения, и слёдуяяфй после него момент смет кода принимают за начало следующего отсчёта определяют вторые сигналы, ональные накопленной ошибке, по результатам сигналов, пропорциональ ных текущей ошибке, с начала следующего отсчета и по величняе вторых сигналов, пр я1орциональных накоплен;ной сшибке, определяют максимальную накопленную ошибку преобразования. 00 «lib

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (10.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3315069/18-24 (22) 10 ° 07.81 (46) 15.05.83. Бюл. М 18 (72) Д.Б. Петров и A.Н. Яшков (53) 681. 325 (088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельтсво СССР

9 390535, кл . G 08 С 9/00, 1970.

2. Авторское .свидетельство СССР

:Р 277416, кл., G 08. С 9/00, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 645187, кл. 6 -08 С 9/00, 1976 (прототип). (54) (57) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОД основанный на формировании сигналов, пропорциональных текущей ошибке., путем .сравнения сигналов, пропорциональных реальным квантам, с сигналами,. пропо щиональными расчетным квантам, запоминании сигналов, про- порциональных текущей ошибке, определении первых сигналов, пропорци ональных накопленной ошибке,сравне" нии сигналов, пропорцнональйых текущей ошибке, и первых сигналов, пропорциональных накопленной ошиб.ке, с сигналами, соответствующимидопустимой текущей ошибке и допусти мой накопленной-ошибке, о т л ив ч а ю шийся тем, что, с целью повнаения надежности измерения и контроля сшибки преобразования, оп- " ределяют первые сигналы, пропорциональные накопленной ошибке, одновременно с сигналами, пропорциональными текущей ошибке, с момента первой произвольной смены кода, принятой за начало отсчета, определяют момент смены кода, при котором первые сигналы, пропорциональные накопленной ошибке, достигают максимального значения, и следунювюй после него момент сменю. кода прини- . мают за начало следующего отсчета,. определяют вторые сигналы, пропорциональные накопленной ошибке, по результатам сигналов, пропорциональных текущей ошибке, с начала следую- д, щего отсчета и.по величине вторых сигналов, пропорциональных накопленной ошибке, определяют максимальную накопленную ошибку преобразовайия.

1018141

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и пред» назначено для измерения ошибки преобразования угла поворота в код.

Известен способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код, основанный на определении моентов смены кода и сравнении его текущего значения с эталонным сигналом, определении разности этих сигналов с учетом знака и запоми10 нания этой разности как искомой ошибки преобразования и сравнении ее с наперед заданным предельно допустимым значением ошибки Г1 3.

Однако при использовании данного способа учитывается только текущая .ошибка преобразования и не учитывается накопленная, что делает обработку результатов измерения для определения истинной ошибки преобразования в каждой котрольной точ20

fee относительно ее расчетного зна-, чения и относительно каждого принимаемого начала отсчета, выбираемого из всего полного массива контрольных точек, процессом очень сложным и трудоемким, что особенно сказывается при измерении ошибки преобразования в многооборотных преобразователях.

Известен способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код, основанный на разбиении расчетной зоны отсчета квантоваыного значе.

ЗО разователь имеет одинаковую разряд,ность с проверяемым. Наличие редуктора исключает воэможность применения этих способов для измерения ошибки преобразования у прецизион ных преобразователей, так как погрешность изготовления редуктора в этом случае полностью входит в погрешность случайной составляющей, погрешности измерения, не поддающейся компенсации.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ измерения ошибки преоб аэования угла поворота в код, основан-, 55

60 ния угла проверяемого преобразователя на 2 зон отсчета контрольного З5 преобразователя и измерении текущей и накопленной ошибок в моменты смены кода проверяемого преобразователя 2 J . недостатком описанных способов является то, что предполагается наличие редуктивных связей в приводных цепях проверяемого преобразователя. В первом случае для стабилизации и синхронизации вращения вала 45 проверяемого преобразователя, во втором — для разбиения расчетной зоны квантованного значения угла проверяемого преобразователя на 2 зон отсчета. контРольного преобразователя, так как контрольный преобный на измерении текущего значения сигнала в момент первой после нуля смены кода, который принимают за . начало отсчета, затем суммируют этот сигнал с эталонным сигналом постоянной величины и запоминают первый суммарный сигнал, соответствующий расчетному углу положения первой контрольной точки, после чего к первому сигналу прибавляют эталонный сигнал постоянной величины и запоминают второй суммарный сигнал, соответствующий расчетному углу положения второй контрольной. точки и далее повторяют процесс измерения в ряде контрольных точек при повороте вала на 360 дуговых градусов 3).

Общим недостатком двух последних способов является задаваемое заранее при измерении накопленной ошибки преобразования начало отсчетапервая. после нуля смена кода и нулевое начало отсчета, что приводит и недостаточной технологичности этих способов, так как предполагает либо наличие дополнительной технологической операции по предварительному определению начала отсчета, что сопряжено с определенными техническими трудностями и дополни-: тельными временными затратами, либо приводит опять же к увеличению времени измерения, в худшем случае в

2 раза, при автоматическом поиске заданной кодовой комбинации. Основной областью применения преобразователей угол — код являются системы автоматического регулирования и управления, в которых чаще всего за начало отсчета принимается любая точка из полного массива возможных кодовых комбинаций преобразователей.

Между тем,текущее значение накопленной ошибки во многом определяется началом отсчета, так что возможен случай, при котором измеряемое с какого-либо заданного начала отсчета текущее значение накопленной ошибки не превышает своего допустимого значения во всем диапазоне измерений, и в то же время иэ полного массива кодовых комбинаций преобразователя угол -. код найдется такая, приняв которую за начало от-. счета, измеряемое текущее значение накопленной ошибки превышает свое. предельно допустимое значение.

Кроме того, способ Р33 предполагает измерение накопленной ошибки преобразования угла поворота в код независимо от измерения текущей ошибки. По результатам измерения одной только накопленной ошиб ки нельзя судить о. значении истинной ошибки преобразования, так как при равенстве внутри диапазона измерения накопленной ошибки нулю следующее за ним текущее значение

-1018141

3. 4 накопленной ошибки совпадает со зующего предлагаемый способ измезначением текущей сыибки преобра- ) рения ошибки преобразования. эования или инструментальной погреш-, устройство содержит установленности изготовЛения преобразователей, ные на одной оси эталонный преобравеличина которой не должна превы- зователь 1, соедйненный своим выхошать значения дом с входом кодопреобразователя 2, т )/2 и проверяемый преобразователь 3, ивах " .. своим выходом соединенный с входом кодопреобразователя 4. Выход кодопреобразователя 4.соединен с входагде и: — шаг квантования, равный

36Ñ I.0 ми регистра 5 первичного начала от-: я Г счета, счетчика 6 прбверки правильП вЂ” число разрядов преобраэованости чередования кода, регистра 7 теля угол - код.

Р Р ДОВ ПРЕОбраЭОВа . вторичного начала Отсчета, с одним -: из -входов схем 8 и 9 сравнения коЕсли зто соотношение использовать

om зовать 15 дов, блока 10 управления и коммутапри Оценке предельно допустимого эна- тора 11 кодов. Выходы регистра 5 чения накопленной ом бкн, возможен случай, при котором значение тек ей возмбжен первичного начала отсчета .и. счетчиошибки преобразования будет соизмеР Р з ч ние екУщей ка 6 проверки правильности чередо,вания кода соединены соответственно недопустимо. нения кодов, а выходы последних соединены с входами блока 10 управле-: ель изобретения - повышение надежности измерения и контроля ошибния,- соединенного также одним иэ ки преобразования угла пово ота в своих входов с выходом схемы 12 у л Р :в . сравнения кодов, Для упрощения струуправления работой элементов устОставленная цель достигается тем, что согласно способу измерения ошиб- ройства не показаны. ки преобраэования Угла поворота в код, основанному на формировании . Выход кодопреобраэователя 2 со- . гналов, пропорциональных текущей gg единен с одним из входов коммутатор@ .ойибке, путем сравнения сигналов, - 13 кодов, выход которого соединен с

РОПОРЦиоиа ьнц реальным квантамГ .: ВхоДами РЕгистРов 14 и 15 прях еж с сигналами, пропорциональными рас " ., точных значений, также с входом

-четным квантам, запоминании сигиа- регистра 16 текущего значения накопЛОВ, ПРОПОРЦИОНалЪнЫХ текуЩей ОШиб- ленной ошибки и с ВХОДОМ рЕГИСтра ке, определений первых сигналов;, . 17 максимального значения накоплен-35

Пропорциональних накопленной ошиб- . ной ошибки. Выходы регистров 14 — 17 ке, сравнении..сигйалов, пропорци-- соединены q входами коммутатора 18

Оиапьных тЕКущей ошибке, и первых сиг- - -.кодов, соединенного сВОНМ ВЫХодОМ налов,пропорциональных накоплений :. :с входами блока 19 сигнализации и ошибке,.с сигналами,соответствующими. "0 регистрации Ошибок и запоминающего

ДОПУСтиЫОй тЕКущей ошибке идопустймой -- устройства 20, а также с одним иэ оши, Определяет пер входов коммутатора 13 кодов. Выход лы, пропорциональные на блока 21 расчетных значений соединен е, .Одновременно с с входами коммутатора 22 кодов, сопр Рци аль ими тек" 45 единенного своими остальными входа- извольной смени кода, принятой эа .ми с выходами регистра 15 промежуточных значений, регистра 16 тек щегО .начало . отачета, определяют момент. н " Отач Г пР ДелЯют момент значения накопленной Ошибки и реиалы, пропорциональные накопленной гистра 17 максимального значения накопленной ошибки, а выходом сочеиия, и следующий йосле него мо-. единенного с входом комбинационного умм р 23, Тороа вход KQT рого соединен с выходом коммутатора,.: . следукнцего Отсчета, определяют вторые сигналы, пропорциональные на- матора 23 соединен с одним из входов

КОПЛеиной Ошйбхе, По.резУльтатам гнал< в . о н . е й: .... коммУтатоРа 13 коДов и вхОДом блока; х текуще 19 сигнализГации и регистрации ОШита и по величине вторых сигналов, нализации и регистрации ошибок и с, адресным входом запоминающего устройлениуа Ошнбку преобразования. ства 20, выход которого соединен с.

На чертеже представлена структур- одним иэ выходов коммутатора 13 коная схема устройства для проверки дов. Выход регистра 7 вторичного преобразователей угол — код, реали- 65 начала отсчета соединен с вторыми

1018141 входами схемы 12 сравнения кодов и коммутатора 11 кодов, а выход последнего соединен с входом счетчика 24 адреса.

Устройство работает в два цикла.

В первом цикле производится проверка правильности чередования кода проверяемого преобразователя 3, измерение, запоминание и допусковый контроль значения текущей ошибки преобразования, определение.и до- 10 пусковый контроль значения накопленной ошибки преобразования, а также поиск и запоминание кодовой комбинации проверяемого преобраэова« теля 3, приняв эа начало отсчета которую, накопленная ошибка преобразо вания контролируемого преобразова- теля достигает своего максимально возможного значения.

Во втором цикле измерения производится определение и допусковый контроль максимально возможного зна-. чения накопленной ошибки преобразования посредством последовательного: суммирования ранее запомненных значений текущих ошибок прЕобразования с проверкой каждого текущего значения получаемой суммы на предельно допустимое причем определение зна- чений накойленной ошибки производится с определенного и запомненного ЗО в первом цикле начала отсчета.

В первом цикле, без какой-либо предварительной установки начальных условий, производится сочлечение входных осей эталонного и проверяемого преобразователей 1 и 3 посредством механической муфты (не показана). Затем производится пуск устройства и при вращении оси в сторону увеличения угла с выхода 40 ! эталонного преобразователя 1 сигнал в виде специального кода поступает на вход кодопреобраэователя 2, а сигнал с выхода проверяемого преобразователя 3 — на вход кодопреобразователя 4.

При первой же смене кода проверяемого преобразователя 3 блок 10 управления проиэвОдит исходную установку устройства: осуществляет запись текущей кодовой комбинации 50 проверяемого преобразователя 3, принимаемый за первичное начало отсчета, в счетчик б проверки пра" вильности чередования кода, а ре. гистр 5 первичного начала отсчета у и в счетчик 24 адреса, а также ус танавливает в ноль регистр 1б текущего значения накопленной ошибки и регистр 17 максимального зйачения накопленной ошибки.

Текущая ошибка преобразования угла поворота в код в устройстве оп- . ределяется как разность с учетом знака между кодом расчетного значения ширины кванта проверяемого преобразователя 3 и разностью текущих значений кодов, считываемых с эталонного преобразователя 1 в . моменты смены соседних кодовых комбинаций проверяемого преобразователя 3. Осуществляется это следующим образом. В момент первой смены кода проверяемого преобразователя 3 код эталонного преобразователя 1, характеризующий положение входной оси проверяемого преобразователя 3 и соответствующий первой контрольной точке, снимается с кодопреобразователя 2 и через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 14 промежуточных значений. При следующей смене кода проверяемого преобразователя 3 двоичный код, соответствую-. щий положению второй контрольной точки, снимается с кодопреобразователя 2 и через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 15 промежуточных значений. После этого код регистров 14 и 15 соответственно через коммутаторы 18 и 22 кодов поступает на входы сумматора 23, на котором определяется разность между значениями кодов регистров 15 и

14. Полученная разность соответствует реальной ширине кванта проверяемого преобразователя 3, определенной в числе отсчетов эталонного преобразователя 1, которая с выхода сумматора 23 через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 14 промежуточных значений. Затем код регистра 14 через коммутатор 18 вновь подается на вход комбинационного сумматора 23, на второй вход кото.— рого через коммутатор 22 из блока

21 расчетных значений подается код расчетного значения ширины кванта проверяемого преобразователя. На сумматоре 23 определяется разность с учетом знака между кодом регистра

14 и кодом расчетного значения из

I. блока 21, что соответствует коду текущей ошибки преобразования, значение которой с выхода комбинационного сумматора 23 через коммутатор 13 записывается в регистр 14, а с выхода регистра 14 промежуточных значений через коммутатор 18 кодов код текущей ошибки вновь подается на вход комбинационного сумматора 23, на второй вход которого иэ блока 21 расчетных значений череэ коммутатор 22 кодов подается код предельно допустимого значения теку." щей ошибки преобразования. На сумматоре 23 производится сравнение кодов, и в случае превышения кода текущей ошибки преобразования своего предельно допустимого значения блок 10 управления прерывает процесс измерения и выводит значение ,текущей ошибки в блок 19 сигнализа,ции и регистрации ошибок. Если же

1018141 кодовое значение текущей ошибки пустимого значений накопленной ошибпреобраэования находится в допус- ки и, если знак разности. отрицательке, производится запись. этого зна- ный то также как и при допускоаом чения в запоминающее устройство 20 контроле текущей ошибки преобраэопо адресу, заданному счетчиком ад- . вания, блок,10 управления прерывареса 24. При следующих сменах кода . S ет процесс измерения и выводит зна- проверяемого преобразователя 3, оп- :чение накопленной ошйбки, превысив ределяющих последующие контрольные шей свое . предельно допустимое знаточки, процесс измерения значений=. : чение, через коммутатор 18 кодов текущей ошибки преобразования повто- -, в блок 19 сиГнализaции и регистрации .Ряется аналогично во всем диапа- : 30 ошибок. Если же текущее значение зоне измерений. При.этом в случае . : накопленной:ошибки преобразования ме четного номера отсчета код эталон- . превышает своего предельно допустиного преобразователя 1,- cHHMae g ro 3Ha IeHHH, nocIIe bnepaIIHH Wo:e кодопреобраэователя 2, также как :, пускового контроля производится onи Определяемое значение ширины те- 15 ределение максимального текущего кущего кванта и кодовое значение:,:: .. значения накопленной. ошибки . при текущей ОШИбки преобразования, за- ..: этом код регистра 16 через коммутаписывается поэтапно в: регистр- 15 . тор 18 вновь подается -на -вход сух« промежуточных значений,.а при не .. .: матора 23, а его второй вход через: четном номере отсчета, также как .: ... коммутатор 22 подается значение кода и в рассмотренном случае +. в Ре- 20 регистра 17 максимального значения гистр 14 прамежутощпж значений.: . . Накопленной ошибки. На сумматоре .

23 .Осуществляется сравнение кодов й, Накопленная ОШибка.преобразования в с„ учае пр вышения ПО абсолЮтиой

УГЛа ПОВОРОта В КОД В УотРОйСТЗЕ ОП-- :. вел чине значенкем кода регистра . РеделЯетсЯ как по ю едователь™аЯ .. 25 16 значения кода регистра 17, просу™. с учетом энава значений теку -: . изводится перезапись эйаченйя кода

:. регистра 16 в регистр 17 через ком- .

ЛЯЕМаЯ-.От ВЫбраННОГО:НаЧаЛа ОтС . Ета ., мутаторы 18 и 13 кодов. далее проДО:тЕКУЩЕй КОДОВОЙ КОМбИйаЦИИ ПРОВЕ цесс измерения продолжается анало

РЯемого пРеобразоватез Я 3. ООУще- :Е очно, H после сле1 укщего такта иэствлЯетсЯ зто. следУюЩим обРазом. - : мерения текущей ошибки следует такт

ПОCne ЗаПИСИ ИЗМЕРЕИНОГО ЗиаЧЕНИЯ .:: :Определения текущего значения накоп текУЩей ошибки пРеобРазованиЯ в.- за-.- -,ленной. ошибки, допусковый контроль

: поминающее устройство 20 значение::: значения текущей cmH6HH ripeo5paao", ЭТОй О мбКИ В ЗаВИСИМОСтн OT ЧЕтНО- - ваиия . Определение макжмального

- го или: нечетйого номера отсчета, иэ: . текущего значения нако ленной: ошибРегистра .15 или 14 ПР9жуточ™ . - ки и зацись- текущей кодовой комбинаЗначейй через.коиМуатор 18 кодов цни роверяемого преобразовате 3, ПОДаЕтСЯ На ВХОД -КОМЬИНаЦИОННОГО Cyii- - cBHMaeMoA с кодопреобразователя 4 в

:Матора:23 На ВТОРОЙ ВХОД КотоРОГО-,. per HcTp 7 вторичного начала Отсчечерез ко ыутатор -22 кодов:пОДаетСЯ- 4Q òà..Çanèñü т кущей кодовой. комбина-, -зна ение кода PrHc a 16-текУщего, ции проверяемого преобразОвателя 3 эйаяенкЯ накопленной ошибки. Ha . - . :в-регистр 7 вторичного начала отУатоРе 23 9РедЫЯетсЯ с3 а с - -,ета щ,оизводится т ько в там .: УЧЕ ОМ ЗиаКа КОДОВ,:,СНИМаЕМЮХ С КОМ- .случае, если в предыдущем такте из-,мутаторов 18- и 22. Полученная сумма; 45 мерения производилась перезапись соответствует текущемУ значению на- значения кода регистра 16 в регистр - коаленной Обкиу О"Р делеиномУ От- - .17. Операция перезапии значения носителько nePBoN поязившейсЯ коДО-., кода регистра 15 текущего значения

- . ВОй КОМбИНаЦИИ ПРОВЕРЯЕМОГО ПРЕОб-- . : 1накопленной Ошибки в регистр 17 мак: Разователя 3, соответствующей номе- 5р аимального значения накопленной ру его кванта и:принятой за начало сзаибки производится лишь в случае отсчета. Кодовое значение накоплен-: . если в результате сравнения кодов ной ошибки с выхода суМматора 23 :--,,Регистров 16 и 17 оказывается, что через коммутатор 13 кодов- записыва- : ; значение кода регистра 16 превышае ется в. Регистр 16 текущего значения 55 значение кода регистра 17. накопленной ошибки. Затем произво- .

1э1тся.дойусковый контроль онреде- . .- :- : После каждого такта измерения ленного текущего значения накоплен-. -. текущего значения накопленной ошиб ной ошйбки. При этом иа входя комбкна- ки до момеита следующего изменения дионного.сумматора 23 соответственно .;-.. код@ проверяемого преобразователя 3

:через коммутаторы 22 и 18 кодов подают-" 60 по сигналу блока 10 управления к ,ся значение кода регистра 16 и преДель,- соДержнмому Счвтчика 24 адреса добавно допустимое значение накопленной ляется единица. Счетчик 24 адреса ошибки иэ блока 21 расчетНых зиаче- . имеет одинаковую разрядность с проний. На сумматоре 23 определяется -: .:веряеьым преобразователем 3, и в разность текущего H предельно до-. ф5 .связи с тем, что производится исход1018141

10 ная установка счетчика 24 и увеличение его содержимого на единицу после такта измерения, значение кода счетчика 24 адреса в каждом текущем такте измерения ошибки преобразования соответствует номеру кванта проверяемого преобразователя

3, на котором производится измерение ошибки преобразования, как текущей, так и накопленной. При выводе значений измеренных ошибок преобразо- 10 вания угла поворота в код на регистрирующее устройство блока 19 сигнализации и регистрации ошибок одновременно с кодовым значением ошибки выдается и значение кода счет- чика 24 адреса. Таким образом, устанавливается соответствие между значением измеряемой ошибки преобразования и номером кванта проверяемого преобразователя 3, на котором произведено измерение.

В первом цикле измерений также осуществляется проверка правильности чередования кода проверяемого преобразователя 3. Данная проверка обеспечивает более пблный контроль проверяемах преобразователей и исключает в данном устройстве неоднозначность при адресации запоминаемых текущих ошибок преобразования. Кроме: того, определение максимально возмож- 30 ного значения накопленной ошибки преобразования основано на том, что за.один или несколько оборотов, в случае многооборотного преобразователя, накопленная ошибка преобразо- З5 вания будет равна нулю, т.е. входная ось проверяемого преобразователя

3 за один или несколько оборотов возвращается в ту же самую точку, относительно которой производится измерение. Изложенное требование выполняется автоматически, если проверяемый преобразователь 3 при проверке на правильность чередования кода выдает последовательность полного ряда кодовых комбинаций, отличающихся друг от друга на единицу младшего разряда во всем диапазоне измерения. Проверка правильности чередования кода в устройстве осуществляется следующим образом. 5О . После исходной установки счетчика б проверки правильности чередования кода в момент первой. смены кода при последующих сменах кода проверяемого преобразователя 3 по сигналам у блока 10 упраэлейия производится прибавление единицы к содержимому счетчика б при одновременном сравнении кода счетчика с текущей кодовой комбинацией проверяемого преооразователя 3, снимаемого с кодопре- 60 образователя 4. Сравнение производится схемой 9 сравнения кодов, которая в случае неравенства кодов выдает сигнал в блок 10 управления, который прерывает процесс измерения и выда- 65 ет сигнал в блок 19 сигнализации и регистрации ошибок.

Конец первого цикла измерения при условии, если не было его прерывания, определяется схемой 8 сравнения кодов, которая производит сравнение начальной кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, записанной при исходной установке в регистр 5 первичного начала отсчета, с текущим значением кода, снимаемого с кодопреобразователя 4.

При повторном появлении кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, равной значению кода регистра 5 начала отсчета, схема 8 сравнения кода выдает сигнал, по которому блок 10 управления отключает приводной механизм устройства и прекращает измерения первого цикла. В результате измерений первого цикла в регистре 7 вторичного начала отсчета находится кодовая комбинация проверяемого преобразователя, следующая первой по счету эа той, при которой измеренное значение накоп- . ленной ошибки достигло своего максимального значения, в запоминающем устройстве 20 записаны с учетом знака кодовые значения измеренных текущих ошибок преобразования, адреса которых соответствуют номерам квантов проверяемого преобразователя, на которых произведено измерение.

Второй цикл измерения начинается с исходной установки устройства, при которой производится обнуление регистров текущего значения накопленной ошибки 16 и максимального значения накопленной ошибки 17, а также .запись через коммутатор 11 содержимого регистра 7 вторичного начала отсчета в счетчик 24 адреса. Накопленная ошибка преобразования угла поворота в код во втором цикле измерений определяется, также как и в первом, посредством последователь-ного суммирования значений текущих ошибок, с той лищь разницей, что для определения накопленной ошибки используются не вновь измеряемые, а измеренные в первом цикле и хранимые в запоминающем .устройстве 20 значения текущих ошибок преобразования. Адреса значений текущих ошибок преобразования, считываемых с запоминающего устройства 20, определяются счетчиком 24 адреса. После исходной установки значение кода счетчика 24 адреса соответствует кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, принимая которую за начало отсчета при определении накопленной ошибки преобразования, последняя достигает своего макси- . мально возможного значения, а с выхода запоминающего устройства 20 ,при эхом считывается первое сумми1018141 руемое значение текущей ошибки прербразования, которое через коммутато

13 кодов записывается в регистр

14 промежуточных значений. Затем значения кодов регистра 14 и регистра 16 текущего значения накопленной ошибки соответственно через коммутаторы 18 и 22 подаются на входы комбинационного сумматора 23, на котором осуществляется их сложение. Полученная на сумматоре 23 сумма соответствует текущему значению накопленной ошибки преобразования, определенной:относительно выбранного а первом цикле измерения начала отсчета. Определенное значение накопленной. ошибки с выхода сумматора 23 через коммутатор

13 кодов записывается в регистр - 16 текущего значения накопленной ошибки. После этого осуществляется допусковый контроль определенного текущего значения накопленной озыбки. При этом значение кода регист-. ра 16 через коммутатор -18 кодов вновь подается на вход сумматора 23, на второй вход которого через коммутатор 22 кодов подается предельно, допустимое значение. накопленной ошибки преобразования из блока 21 расчетных. значений. На сумматоре 23 осуществляется сравнение значений .,кодов регистра 16 и блока 21 расчетных значений. Если результат срав нения отрицательный, также как и в первом цикле блок 16 управления прерывает процесс измерения. При положительном результате сравнения процесс определения максимально возможного значения иакоплЕнной ошибки продолжается. -Прй этом на регист рирующее устройство .блока 19 сигна лизации и регистрации ошибок из регистра 16 через коммутатор 18 вы водится определенное текущее значение накопленной ошибки, а также со-,, р:ответствующее значение текущей ошиб. ки преобразования из ретистра 14. промежуточных. значений и содержимое счетчика 24 адреса, опреДеляЮЩее номер кванта проверяемого преобра- . зователя, на .котором было произве дено измерение. Переход к следующему такту измерений проиэводктся при+ бавлением единицы. к содержимОму

30 счетчика 24 адреса. После этого осуществляется,определение следующего текущего значения накопленной ошибки преобразования, его допусковЫй контроль, вывод результатов кзмере15 ния на Регистрирующее устРойство и т.д. Конец-процесса измерения, при .условии,.если не было прерываний, определяется по сигналу схеьы 12 сравнения кодов в момент повторного равенства значений кода регистра 7 вторичного начала отсчета и значения кода счетчика 24 адреса.

Несмотря на то, что измерение ошибки преобразования в данном устройстве осуществляется в два цикла,время измерения ошибки получается минимальным и фактически определчется быстродействием преобразователей .;угол — код в первом цикле измерений и быстродействием механических уэ.ЗО лов регистрирующего устройства ьо втором, так как быстродействие электронных узлов устройства на несколько порядков превышает быстродействие его механических частей.

Использование- изобретения позво,лит повысить чувствительность спосо. бЪ измерения сшибки преобразования угла поворота в код и его техноло- гичность за счет значительного сокращения времени измерения ошибки, вследствие чего повысится производительность способа.

1018141

Составитель А. Сидоренко

Редактор. Л. Алексеенко Текред A.A÷ . Корректор В. Гирняк

Заказ 3548/49, Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

° по демам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4