Устройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код

 

/». ; .:,-,," j т

В.П ° Несмеев и Е.В. Холодов s - -" "" -,.",::,, /

/:",,;., "",,, / в " . т

Ф

Краснодарское отделение Всесоюзного ордена Трудны > Кфасного

Знамени научно-исследовательского проектно-конструкторского института источников тока (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использованб для допускового контроля различных типов преобразователей угол-код.

Известно устройство для контроля точности работы преобразователей угол-код, содержащее привод стабиль-. ной скорости, соединенный с генератором стабильной частоты, который связан с формирователем эталонных сигналов смены кода, формирователь сиг налов реальной смены кода, формиро-. ватель временных интервалов, выходы которого соединены с выходамй формирователей эталонных и реальных сигналов смены кода, блок регистрации, дифференцирующие цепи, клапаны, элементы задержки, счетчик модуля величины ошибки, делитель частоты, элементы И, сумматор, регистр величины ошибки, формирователь фиксированных интервалов, счетчик фиксированных интервалов, ограничители, элементы

ИЛИ и инверторы (1Д. . Недостатком данного устройства является его сложность.

Известно устройство для контроля преобразователей угла поворота .вала в код, содержащее генератор, выход которого соединен с входом привода и одним из входов формирователя эталонных сигналов смены кода, с первым входом первого элемента И и через делитель частоты — с сигнальным входом второго элемента И, один выход формирователя реальных сигналов смены кода соединен с одним из входов формирователя временных интервалов, другой — с другим входом формирователя эталонных сигналов смены кода, выход которого соединен с другим входом формирователя временных интервалов, один выход которого соединен

15 с Втор входом первого элемента И и через формирователь импульсов с входом элемента задержки (2 ).

Недостатком известного устройства является, что оно дает абсолютные значения ошибок в каждой точке квантования, и при необходимости определения -класса точности преобразователя, т.е. при определении находятся ли все значения ошибок в заданном пределе изменения (допусковой зоне), что существенно при серийном производстве преобразователей, необходима дополнительная обработка

З0 выходной информации.

1001149

1О

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для автоматического опре деления ошибки преобразователя уголкод. содержащее последовательно соединенные генератор стабильной час тоты, счетчик импульсов, первый клапан, сумматор, второй клапан, эле"мент памяти ошибок, первый дешифратор, блок индикации (устройство регистрации ) и последовательно соединенные привод постоянной скорости, преобразователь, блок преобразования кода преобразователя в натуральный двоичный потенциальный параллельный код, второй дешифратор, триггер, выход которого соединен с вторым входом первого клапана, а также элемент ИЛИ, вход которого подключен к выходу блока, а выход соединен с вторым входом третьего клапана, выход элемента также соединен через второй элемент задержки с вторым входом второго клапана, второй выход второго элемента задержки через третий элемент задержки соединен с первым входом триггера; второй вход третьего клапана соединен с выходом блока памяти эталонного кода. Генератор и счетчик в совокупности представляют собой генератор необходимой частоты, а блок преобразования кода, второй дешифратор и элемент

ИЛИ в совокупности представляют собой формирователь сигналов реальной смены кода (3 ).

Недостатком данного устройства является отсутствие допускового контроля преобоазователей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем введения допускового контроля преобразователей угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, нинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, формирователь сигнала реальной смены кода, выход которого соединен с элементом задержки и первым входом первого триггера памяти, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, генератор опорной частоты, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешифратор, второй элемент И, блок регистрации, введены счетчик и второй триггер памяти, второй выход генератора опорной частоты соединен с приводом, выход первого элемента

И соединен с первым входом счетчика, выход элемента задержки соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом второго триггера памяти, а второй выход соединен с вторыми входами первого, второго триггеров памяти и входом . счетчика, выход второго триггера памяти соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом блока регистрации, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с формирователем сигнала реальной смены кода, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации и вторым входом второго элемента И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код.

Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, соединенный с формирователем 2 эталонных сигналов смены кода, который включает в себя последовательно соединенные первый элемент И 3, счетчик (сумматор ) 4 и дешифратор 5, привод б стабильной скорости, связанный с генератором 1 с контролируемым преобразователем 7 угла поворота вала в код, выход ко- . торого через формирователь 8 сигнала реальной смены кода подключен к блоку 9 определения ошибки, который включает в себя соединенные с выходом формирователя 8 первый триггер

10 памяти, элемент 11 задержки, второй элемент И 12 и второй триггер 13

35у памяти, выход которого подключен к второму входу второго элемента И 12, а также блок 14 регистрации. Выход элемента 11. задержки соединен с входом триггера 13 памяти, вторым вхо4Q дом счетчика 4 и другим входом триггера 10 памяти, выход которого подключен к второму входу элемента И 3.

Выходы дешифратора 5 соединены с соответствующими входами триггера 13 памяти, выход элемента И 12 подключен к информационному входу блока

14 регистрации, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии триггер 10 устанавливают в такое положение, при котором элемент И 3 закрыт для импульсов от генератора 1, триггер

13 устанавливают в такое положение, . при котором элемент И 12 открыт для импульса от формирователя 8, счетчик

4 обнулен. Сигнал первой смены кода поступает одновременно на оба входа

6О блока 14 регистрации. В случае поступления сигнала на оба входа блока

14 регистрации, он регистрируется как находящийся в зоне. допускового контроля (норма); если сигнал приходит только на управляющий вход

1001149 блока-14 регистрации (элемент 12 закрыт-), то он регистрируется как вы» шедший из зоны допускового контроля (отказ ). Через время, достаточное для регистрации .и определенное элементом 11 задержки, . триггер 13 закрывает элемент И 12 для импульсов от формирования 8, а триггер 10 открывает элемент И 3 для импульсов генератора 1, и импульсы начинают заполнять счетчик 4. Емкость счетчика 4 соответствует расчетному шагу квантования плюс максимальное отклонение допусковой зоны. В момент, соответствующий началу допусковой ,эоны выхода дешифратора 5, поступает 15 сигнал на триггер 13, который открывает элемент И 12. При срабатывании формирователя 8 в допусковой зоне триггер 10 закрывает элемент H 3, блок 14 регистрации фиксирует нормаль-. а0 ное положение данной точки квантова- ния; через время, определяемое элементом 11 задержки, обнуляется счетчик 4, триггер- 13 закрывает элемент .И 12, триггер 10 открывает элемент

И 3, и начинается процесс контроля следующей точки квантования. При срабатывании формирователя 8 за пределами допусковой зоны дешифратор 5 в момент, соответствующий концу допусковой зоны, формирует сигнал, при котором триггер 13 закрывает элемент И 12; теперь при срабатывании формирователя 8 триггер 10 закрывает элемент И 3, блок 14 регистрации фиксирует отказ в данной точке квантованияу через время, определенное эле-. ментом 11 задержки, обнуляется счетчик 4, триггер 10 открывает элемент

И 3, и устройство готово к продолжению контроля. 40

Дешифратор настроен так, что срабатывает раньше на время, определяемое элементом 11 задержки в случае, если время задержки соизмеримо с .периодом генератора 1. 45

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить однозначное решение о принадлежности испытываемого преобразователя к необходимому классу точности, что упрощает 50 процесс контроля.

Формула изобретения

Устройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с контро лируемым преобразователем угла поворота вала в код, .формирователь сиГнала реальной смены кода, вывод которого соединен с элементом задержки и первым входом первого триггера памяти, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, генератор опорной частоты, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешифратор, второй элемент И, блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены счетчик и второй триггер памяти, второй выход генератора опорной частоты соединен с приводом, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход элемента задержки соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, .первый выход которого соединен с первым входом второго триггера памяти, а второй выход соединен с вторыми входами первого и второго триггеров памяти и входом счетчика, выход второго триггера памяти соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом блока регистрации, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с формирователем сигнала реальной смены кода, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации и вторым входом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 416719,. кл. Ц 08 С 9/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 641490, кл. В 08 С 25/04, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 339933 кл. G 08 C 25/04, 1970 (прототип).

1001149

Заказ 1401/58

Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A Сидоренко

Редактор А, Ворович Техред JI.Ïåêàðü Корректор tl. Шароши