Устройство для слежения за подвижными объектами

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольньй1 блок, блок ручного наведения, блок измерения координьт, первый блок памяти, первый блок формирования строба, причем выход телевизионной камеры соединен.с первыми входами видеоконтрольного блока и блока измерения коо1$ Ьинат, выходы блока измерения координат и блока ручного наведения через первый блок памяти соединены с входом первого блока формирования строба, выход которого соединен с вторым входом блока измерения координат, от л ич .а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены второй и .третий блоки памяти , второй блок формирования строба , блок вычитания.кодов, блек суммирования кодов, блок управления и элемент ИЛИ, этом первый и второй второго блока памяти соединены соответственно с выходами блока ручного наведения и блока суммирования кодов, выход первого блока памяти соединён с первым вхо .дом блока вычитания и первым входом блока суммирования кодов, выход второго блока памяти соединен с вторым входом блока вычитания кодов и входам второго блока фор1и(ирования строба, выход блока вычитания через третий блок памяти соединен с втоV ko рым входом блока сугиошрования кодов , выходы первого и второго блоков формирования строба через элеСмент ИЛИ соединены с вторым входом видеоконтрольного блока, первый, с второй И третий выходы блока управления соединены с входами управления соответственно первого и второ го блоков памяти и блока вычитания кодов. QO аь ч со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИРТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИК

ЭСТОВ Н 04 Ы 7У18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380890/18-09 (22) 01. 82 (46) 23.05.83. Бюл. 9 19 (72) В.Л. Краснов, Б.В. Самойлов и И.И. Цуккерман (53) 621.397(088.8) (56) 1. Патент США 9 3, 700, 799, кл. 178-6.8, 1976 (прототип) (54)(57) УCTPOACTBO )PE CJIEKRHHSI

ЗА ПОДВИЖН ЫИИ ОБЬЕКТАИИ, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольный блок, блок ручного наведения, блок измерения координат, первый блок памяти, первый блок формирования строба, причем выход телевизионной камеры соединен с первыми входами видеоконтрольного блока и бло-ка измерения кооЯ инат, выхсды блока измерения координат и блока ручного наведения через первый блок памяти соединены с входом первого блока формирования строба, выход . которого соединен с вторым входом блока измерения координат, о т л ич .а ю щ е е с я тем, что, с целью повьлиения помехоустойчивости, в не„„SU„„1019673 А

ro введены второй и,третий блоки па-1 мяти, второй бЛок формирования стро.ба, блок вычитания.кодов, блок сум- мирования кодов, блок управления и элемент ИЛИ, при этом первый н второй входы второго блока памяти соединены соответственно с выходами блока ручного наведения и блока суммирования кодов, выход первого блока памяти соединен с первым вхо.дом блока вычитания и первым входом блока суммирования кодов, выход второго блока памяти соединен с вторым входом блока вычитания кодов и входам второго блока формирования строба, выход блока вычитания через третий блок памяти соединен с вторым входом блока суммирования ко дов, выходы первого и второго блоксв формирования строба через элемент ИЛИ- соединены с вторым входом видеоконтрольного блока, первый, второй и третий выходы блока управленин соединены с входами управления соответственно первого и второ

ro блоков памяти и блока вычитания кодов.

1019673

Изобретение относится к прикладному телевидению и может быть исполь5

10 вый блок памяти соединены с входом первого блока формирования строба, выход которого соединен с вторым входом блока измерения координат, введены второй и третий блоки памяти, второй блок формирования строба, блок вычитания кодов, блок суммирования кодов, блок управления и элемент ИЛИ, при этом первый и второй входы второго блока памяти .соединены соответственно с выходами блока ручного наведения и блока суммирования кодов, выход первого блока памяти соединен с первым входом блока вычитания кодов и первым

_#_ .входом блока суммирования кодов, выход второго блока памяти соединен с вторым входом блока вычитания кодов и входом второго блока формирования строба, выход блока вычита35 иия через третий блок памяти соединен с вторым входом блока суммирования кодов, выходы первого и второго блоков формирования строба через элемент ИЛИ соединены с вторым

4О входом видеоконтрольног6 блока, пер. Вый, второй н третий выходы блока управления соединены с входами управления соответственно первого и второ о блоков памяти и блока вычитания кодов.

Второй блох памяти и второй блок форМирования строба служат для формирования строба, который предназначен только для анализа интересующей области биологического объекта.

Блок вычитания кодов предназначен для вычисления разницы в положении первого и второго стробов в виде кода. Третий блок памяти предназначен для хранения кода разницы положений стробов. Блок суъиирования кодов служит для суммирования текущих координат первого строба и кода разницы положений стробов.

Повышение помехоустойчивости сле60 жения эа подвижным объектом достигается за счет введения второго строба, который следит за положением характерной точки изображения, и жесткой связи между положениями обо65 их стробов. эовано в промышленности средств связи прн изготовлении диагностической аппаратуры для изучения микрон макроциркуляцин в сосудах глаза для улучшения качества и повышения объективности диагностики сосудистых н глазных заболеваний.

Известно устройство для слежения за подвижными объектами, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольный блок, блок ручного наведения, блок измерения коордннат, блок памяти координат, блок формирования строба, причем выход телевизионной камеры соединен с входами видеоконтрольного блока н блока измерения координат, выход блока измерения координат через блок памяти соединен с входом блока формирования строба f1).

Это устройство может работать в двух режимах, в режиме ручного наве дения строба и в режиме автоматнческого отслеживания характерной точ, ки объекта или самого малоразмерного.объекта.

В режиме ручного наведения стро-. ба оператор по экрану видеоконтрольного блоКа с помощью блока ручного наведения управляет положением строба на растре. Прн этом на выходе блока ручного наведения формируется цифровой код, который записывается в блок памяти координат, На основании, этого кода (координаты объекта по строке и кадру) в. блоке. формирования строба формируется электронный маркер s виде прямоугольного строба,. который ограничивает инте ресующую зону анализа. Иэ режима ручного наведения, после того, кан оператор .навел строб на интересующий объект, устройство может быть переведено в режим автоматического отслеживания. При этом видеоснгнал иэ телевизионной камеры подается на блок измеренйя координат, который производит измерение положения объекта на растре передающей трубки в виде цифрового кода. Далее этот код записывается в блок памяти координат. И далее на основании этого

:кода формируется электронный маркер, так .же как в режиме ручного наведения.

Недостатком этого устройства asляется низкая помехоустойчивость при использовании его для анализа протяженных биологических объектов, например сосудов глаза, в режиме автоматического слежения. Протяженные биологические объекты, находящиеся внутри строба, как правило, не имеют характерной контрастной области, точки, координаты которой могли бы быть измерены блоком нзI мерения координат н приняты за точ-ку отсчета.

Цель изобретения - повыаение помехоустойчивости.

С этой целью в устройство для слежения за подвижными. объектами, содержащее телевизионную камеру, вндеоконтрольный блок, блок ручного наведения, блок измерения координат, первый блок памяти, первый блок формирования строба, причем выход телевизионной камеры соединен с .перьыми входами видеокойтрольного блока и блока измерения координат, выходы блока измерения координат и блока ручного наведения через пер1019673

На фиг.. 1 изображена структурная .электрическая схема устройства для слежения за подвижными объектами, на фиг. 2 - схематическое изображение биологического объекта (глазного дна)., 5

Устройство содеРжит телевизионную камеру 1, .видеоконтрольный блок

2, блок 3 ручного наведения, блок

В измерения координат, первый 5 и второй 6 блоки памяти, первый 7 и )Q второй 8 блоки формирования строба, блок 9 вычитания кодов,:третий блок

10 памяти, блок 11 суммирования кодов, блок 12 управления, элемент .ИЛИ 13. 15

Устройство работает следующим

Обраэом..

Первойачально устройство включается в Ражим .ручного управления положением стробов на растре.

-В телевизионной камере 1 изображе- . иие объекта преобразуется в видеосигнал, который подается на видеокоитрольный блок 2 для отображения и представления его оператору. Оператор .с помощью блока 3 ручного на.ведения может управлять положением

Стробов.на растре. Смена кодов в блоках памяти 5 и б производится с кадровой .частотой. да„ее в блоках формирования строба 7 и 8 формируются стробы тре буемой формы и размера, положение которых на растре определяется кодоМ блоков 5 и 6 памяти соответственно для первого и второго стробов. З5

С блоков, 7 и 8 формирования строба строб-импульсы, складываясь на элементе ИЛИ 13,,поступают на второй вжод видеокойтрольного блока 2 для отображения на экране..- 40

Работа устройства происходит в следующей последовательности.

Оператор по видеококтрольному блоку 2 выбирает иа изображении биологического объекта (фиг. 2) характерную по размеру .и «оитрасту точку 14, напрймер пигментное пятно, положение которого иа растре может автоматически отслеживаться и с помощью блока 3 ручного наведения по видеоконтрольному блоку 2, стробирует ее первым стробом 15 и затем переключает устройство в режим автоматического отслеживания положения этой точки на растре .стробом

15 ° При этом видеосигнал с телевизионной камеры 1 поступает на блок

4 измерения координат, в котором производится преобразование временного положения видеримпульсов объекта по строкам,и кадрам в код. Далее этот код записывается в первый блок 5 памяти, в котором хранится до поступления нового кода в следующем кадре. На основании этого кода в блоке 7 формирования строба фор- — 45 мируется строб 15, который следит за положением точки 14. Далее оператор переключает блок 3 ручного наведения на управление положением второго строба н наводит второй строб 16 на анализируемую зону изоб- . ражения, в частности артерию 17.

При этом код положения строба 16 на растре из блока. 3 записывается во второй блок 6 памяти. Далее из первого 5 и второго 6 блоков памяти коды координат стробов 15 и 16 поступают на блок 9 вычитания кодов, в котором производится вычитание одного кода из другого. Разность кодов положения стробов по строкам и кадру записывается в третий блок 10 памяти н хранится s нем до конца анализа биологического объекта. Затем второй блок 5 памяти отключается от блока 3 и подключается к выходу блока 11 суммирования:кодов.

При этом из блока 11 в блок б будет

-записываться по строкам и кадрам код, который представляет сумму кодов, поступающих в блок 11 из блоков 5 и 10. Этот суммарный код из блока 6 памяти поступает i блок 8 формирования строба, в котором Вээрмируется строб 16. При этом взаимное положение стробов 15 к-16 сохраняется постоянным при любых изменениях положения строба 15, который отслеживает положение характерной точки 14 биологического объекта; Так как взаимное положение отдельных точек и фрагментов биологического объекта постоянно и не зависит от

его пространственного, перемещения, то строб 16 будет точно отслежнватьо первоначальное .положение артерии 17, на которое он был наведен оператором. ..Q

Перевод устройства в различные режимы работы (" Автоматическое слежение", "Ручное наведение" ), подключение к блоку 3 ручного наведения первого 5 или второгО:6 блоков памяти, последовательность вычитания н суммирования кодов в блоках

9 и 11 производится через блок 12 . управления с помощью внешних сигналов и внутренней программы, заложенной в блоке 12.

Каких-либо систем для достоверного получения количественной информации, такой как скорость тока крови в микрососудах, калиброметрия элементов изображения в динамике и т.д. при функциональных и медикаментозных пробах путем наблюдения сосудов глаза, совершающих спонтанные движения, не имеется.

Однако количественная оценка этих процессов имеет важное значение для фундаментальных исследований и улучшения качества диагностики сосуджстых и ряда других заболеваний. >

1019673

Составитель О. Канатчикова

ТехредЖ.Кастелевич . Корректор 9. Mar

Редактор Т. Киселева

Подписное

Заказ 3729/55 Тираж б77

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Предлагаемое, устройство позволяет исследовать длительные динамические процессы в сосудах глаза и полу.Г чать качественную информацию несмот. ря на подвижность исследуемого объекта °