Лесозаготовительная машина

 

i. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА , включшощая самоходное шасси .с трёлевочньом оборудованием и йесущук) балку с установлейнЕА4И на ней среэгып щим органом и магазином для чекеров, о т 4 и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительнеюти машины, трелевочное оборудование снабжено лебедкой с собирающим тросом , а балка установлена сроку самоходного шасси и снабжена поворотными в го ризонтальной плоское ти передним и задним подпружиненными / fy / sy7//f Zi: sy/ Jff 1Я:1чагами, кроме того,, магазин для чокеров смонтирован на переднем рычаге и ювеет выходную секцию с .механизмом поштучной выдачи чокеров в нее и уп ругим удерживателем, причем механизм поштучной вьщачи чокеров выполнен в виде фикс ируемЕлх между собой штанг и кинематически связан с передним рычагом и несущей балкой, а конец зад-. него 1М:1чага снабжен имекхаим ограничитель поворота барабаном, который лежит в одной с выходной секцией плоскости и выполнен с равномерно ра&положеннЁОл по его окружностям ячейкаьш с упругими заслонками для удержания тросов чокеров, свюбодные концы ко1горых посажены на собирающий трос. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что передний и задний рычаги Выполнены с ограничительными поворотами в направлении передней части самоходного шасси. 3.Машина по п. 1 о т л и ч а ющ а я с я тем, что срезающий орган вьшолнен неповоротным, а зона его резания расположена на расстоянии от оси поворота переднего рычага, решном проекции длины этого рычага.на несущую балку. (pt/e.f

ИНОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3{я) А 01 G:. 23/08

{21 ) 3396872/29-.15. (25) 3396733

{22) 08.02.82 (46). 07 ° 06 . 83 . Бюл .. 9 21 . (72) С.М.Гугелев, В.Й.Копылов н П.Б.Закревский (71) Центральный научно-исследова тельский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности . (53) 63 40.36:(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 229084, кл. А 01 G 23j08, 1967, 2. Патент. США 9 -3460594, кл. 144.-3, 1969. (54) (57) 1 ° ЛБСОЗАУ(У109ИЖВЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси с трелевочнйи оборудованием и secyaijna балку с установленными на ней срезаю. щим органом и магазйном для чокеров, о т Л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности машины, трелевочное оборудование снабжено лебедкой с собирающим тро сом, а несущая балка установлена сбоку самоходного шасси и снабжена поворотными в горизонтальной плоское. ти передним и задним подпружиненными,Я0„„1021424 А рычагами, крсме того,. магазин для чокеров смонтирован на переднем рычаге и имеет выходную секцию с .механизмом поштучной выдачи чокеров в нее и уп ругим удерживателем, причем механизм . поштучной выдачи чокеров выполнен в виде фиксируемых между собой штанг и кинематнчески связан с передним рычагом и иесущей балкой, а конец зад него рычага снабжен именицим ограничи. тель поворота барабаном, который лежйт в одной с выходной секцией плоскости и выполнен с равномерно рабположеннымн по его окружностям ячейками с упругими заслонками для удержания тросов чокеров, свободные концы которых посажены на собирающий трос. ф

2. Машина по п. 1,. о т л и ч а ющ а я е я тем, что передний н задний рычаги выполнены с ограничительными поворотами в направлении передней части самоходного шасси.

3. Машина по и. 1, о т л н ч а ю-, Я щ а я с я тем, что срезающий орган выполнен неповоротным, а зона его. резания расположена на расстоянии от оси поворота переднего рычага, равном проекции длины этого рычага.на несущую балку., 1021424

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к устройствам для валки деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности и

)лесном хозяйстве.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, сбоку которого установлена несущая балка со среэающим органом (1), Однако такие машины с . собны осуществлять без остановки только валку деревьев напроход.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, трелевочное сбору- 15 дование и несущую балку с установленными на ней срезающим органом и мага" зином для чокеров (2) °

Недостатками известной машины являются низкая производительность, эследствие необходимости остановки машины на период чокеровки и валки деревьев, невозможности хотя бы частичного совмещения этих операций, а также использование ручного труда при чокеровке деревьев .

Цель изобретения — повышение производительности машины.

Цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине трелевочное оборудование снабжено лебедкой с собирающим тросом, а несущая балка установлена сбоку самоходного шасси и снабжена поворотными в горизонтальной плоскости передним и задним подпружи-35 ненными рычагами, кроме того, магазин для чокеров смонтирован на переднем рычаге и имеет выходную секцию с механизмом поштучной выдачи чокеров в нее и упругим удерживателвм, причеи4О механизм поштучной выдачи чокеров вы" полнен в виде фиксируемых между собой штанг и кинематически связан с передним рычагом н несущей балкой, а конец заднего рычага снабжен имеющим 45 ограничитель поворота барабаном, ко" торый лежит в одной с выходной секцией плоскости и выполнен с равномерно расположенными по его окружностям ячейками с упругими заслонками для удержания тросов чокеров, свободные концы которых посажены на собирающий трос.

Кроме того, передний и Задний ры" чаги выполнены с ограничителями поворота в направлении передней части са-55 моходного шасси.

При этом срезающий орган выполнен неповоротным,а зона ex о резания расположена на расстоянии от оси поворота переднего рычага, равном проекции 60 длины этого рычага на несущую балку.

На фи .. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку на Фиг. 2то же, эид сверху) на фиг. 3 - передний рычаг с магазином.чохвров, вид спереди; на фиг. 4 - разрез A-А на фиг. 3 на,фиг. 5 - положение переднего рычага перед взаимодействием с деревом, вид caepxyI на фиг. б — разрез Б-Б на фиг. 5I на фиг. 7 - вид

В на фиг. 6; на фиг. 8 — расположение росов в упругих зажимах; на фиг.9 оложение заднего рычага перед взаимодействием его с деревом, эид сверху на фиг. 10 - устройство перед окончанием чокеровки дерева и освобождением его от связи с задним рычагом (пунктиром - после освобождения от этой связи) на фиг. 11 - чокер; на фиг. 12 — зуб, фиксирующий составные части питателя.

Машина включает несущую балку 1, установленную на подвижном шасси 2 сбоку. Кроме того, на шасси 2 размещено трелевочное оборудование, снабженное собирающим тросом 3 и его лебедкой 4, а также срезающий орган 5.

На несущей балке 1 шарнирно закреплены передний б и задний 7 рычаги, поворотные в плоскости, перпендикуляр. ной плоскости продольной симметрии шасси 2. Поворот рычагов в направле нии передней части шасси 2 ограничен.

Так,повороту переднего рычага б на угол, больший необходимого,препятствует ограничитель(например поверхность 8 рычага 6). Повороту заднего рычага 7 препятствуют, например, ограничители 9 и 10. Задний рычаг 7 может иметь одно или несколько шарнирно сочлененных и взаимно подпружиненных (например посредством пружины 21) звеньев

12 и 13. По отношению к несущей балке 1 рычаги 6 и 7 подпружинены посредством упругих элементов, например пружин 14 и.15. На переднем рычаге 6 смонтирован магазин чокеров, который может быть выполнен, например, в виде двух наклонных направляющих штанг

16, между которыми посредством наклонных пазов 17 установлены чокеры

18, зевы которых обращены в сторону, противоположную несущей балке 1. На головке каждого чокера 18 установлен фиксатор 19, который связан, например, шарнирно с головкой.и подпружинвн oTHocHTBJIbHO нее посредством пружины 20. В исходном состоянии Фиксатор 19 перекрывает звв чокера 18. Фиксатор 19 снабжен элементом 21 для ручного. поворота его вокруг оси шарнира в сторону, противоположную действию пружины 20. Иагазин чокеров снабжен механизмом их поштучной вцда1 чи, а именно: питателем 22 и выходной секцией 23 с упругим удержателем 24, смонтированным на рычаге б. Питатель

22 установлен в направлякщих 25 и 26

-рычага 6, подпружинен, например, относительно этого рычага и упирается противоположнйм, по отношению к чокврам, концом в кулачок 27, пронизанный осью 28 и жестко закрепленный, 1021424 например, на несущей балке 1. Ось 28 неподвижно установлена на несущей балке 1. Итак, питатель 22 кинематически связан с передним рычагом 6 и несущей балкой 1 ° Чокеры 18, установленные в магазине с. одной (например, верхней) стороны, поджаты пружиной

29, а,с другой (например нижней) упи-. раются в поверхность питателя 22, препятствующего попаданию очередного чокера в выходную секцию 23. Каждый чокер 18. закреплен на своем чокерном тросе 30. Свободный конец зад него рычага 7 может быть выполнен, ф @пример, в виде вилки 31, в которой на оси 32 с возможностью поворота 15посредством напряженного упругого элемента (например взведенной пружины 33) установлен барабан. Барабан может представлять собой, например, два диска 34, между которыми разме- 2() щена распорная втулка 35. Пружина 33 одним концом может быть связана с осью 32, а другим - с одним из дисков 34:барабана. На наружных поверхностях дисков 34 соосно равномерно по окружности, описанной вокруг оси поворота барабана, вйполнены открытые ячейки 36. с упругими заслонками

37. Чокерные тросы 30 посредством колец 38, закрепленных на их концах, противоположных чокерам 18, последовательно установлены на собирающем тросе 3. В той же послЕдовательности участки. 39 этих тросов установлены в ячейках дисков 34. Помимо этого, участки тросов 30 (от барабана до чокеров 18) в той же последовательности уложены в виде петли, например, в открытых упругих зажимах 40, смонти" рованных вдоль поверхности несущей балки 1. В той же последовательности 4() уложены и чокеры 18 в магазине чоке-. ров, Задний рычаг 7 .снабжен также ограничителем поворота барабана вокруг оси 32. В роли этого-ограничителя может-,выступать,.например, участок 41 45 поверхности вйлки заднего рычага 7, взаимодействующий с участком 39 троса 30, размещенным в одной из пар ячеек дисков 34. На тросе 30, участок 39 которого взаимодействует с гг. g() раничителем 41 поворота барабана, всегда закреплен .чокер 18, являющийся-очередным, принимаемым выходной секцией 23 механизма поштучной"выдачи, Именно этот чокер в-период взаимодействия участка 39 его троса с ограничителем 41 (до взаимодействия рычага 6 с деревом) упирается-в поверхность китателя 22. При этом выходная секция 23 смонтирована на переднем рычаге б так, что участок 39 .6() троса 30, взаимодействующий с ограничителем 42, может быть охвачен зевом соответствукщего ему чокера 18, как только последний попадает в выходную секцию 23. Кроме того, необходимо 65 учесть, что питатель 22 выполнен сос- . тавным, например, иэ двух взаимосвязанных стержней, один из которых 42 имеет возможность перемещения вдоль поверхности другого в пределах, определенных упорами 43 и 44. Причем в процессе работы такое взаимное перемещение исключено, например, закрепленным на стержне 42„ с возможностью повррота и подпружиненным относительно него зубом 45 с выступом для ручнс го управления. Необходимо также отметить, что усилия пружин ll, 14 и 15 выбранЫ с таким расчетом, чтобы рыча- ги б и 7 поворачивались при взаимоействии со стоящими деревьями, разме. ры поперечного сечения которых соответствуют выбранному для машины диапазону.

Питатель 22 подпружинен относитель. но рычага б, например, посредством упpyroro элемента (пружины) 46, размещенного между рычагом (например, выступом вблизи направлякщей 26) и выступом питателя 47. На рычаге б закреплена отбойно-направляющая планка 48.

Эта планка располагается вдоль поверхности рычага,с незначительным выступанием (во внешнюю от шасси 2 сторону) эа головки чокеров, уложенных в.мага:зине.

Срезающий орган 5 содержит орган надвигания 49 (например полотно пилы ножа, шина цепной пилы) и режущий элемент 50 (например зубья пилы, режущая кромка ножа, пильная цепь), и может быть выполнен, например, в ви" де ножа силового резания. Орган надвигания 49 выполнен неповоротным и закреплен на несущей балке l. Эона резания этого среэающего органа .начинается на расстоянии от оси поворота переднего рычага б, .равном проекции длины этого рычага на несущую балку 1.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Перед выполнением очередного рабочего цикла оператор машины, преодолевая сопротивление упругих заслонок

37, размещает участки 39 чокерных тросов 30 в ячейках 36 барабана. Далее он укладывает в той же последо« вательности в виде петли участок чо керных тросов 30 (от барабана до чокеров) в открытые упругие зажимы 40.

Сохраняя зту последовательность, устанавливает посредством пазов 17 чокеры 18 между направлякщими штангами 16, преодолевая при этом сопротивление пружины 29. Для установки каж" дого из чокеров 18 оператор отгибает

:упругий удерживатель 24 выходной секции 23, поворачивает зуб 45 и переме". щает стержень 42 относительно другого стержня питахеля 22, преодолевая при этом сопротивление пружины, на ,длину, позэолякщую открыть путь меж

1ду выходной секцией 23 и магазином

1021424 чбкеров (т.e. до упора 44) . После ус- срезающего органа 5. Начинается протановки чокеров все возвращается в цесс валки, дерева. исходное положение, при котором вы", В период дальнейшего воздействия ходная секция 23 пуста, участок 41 на рычаг 7 (его звенья) дерево разрывилки заднего рычага 7 вэаимодейст- . вает с ним связь, оставаясь в кольце вует с участком 39 того троса 30, 5 чокерного троса. При этом участок 39 на котором закреплен чокер 18, рас- этого троса преодолевает сопротивлеположенный в магазине чокеров перед ние упругих заслонок 37, соответствувыходной секцией 23 (т.е. взаимодей- .ющей пары ячеек 36 дисков 34 барабаствукщий с поверхностью г "тателя 22) . на и выходит из связи с задним рычаВ процессе заготовки деревьев оае- о гом 7, который возвращается в исходратор перемещает машину вдоль стены., ное положение. После перерезания делеса. При перемещении шасси 2 возле рево падает на землю. очередного дерева отгибается рычаг 6, В результате дерево сохраняет преодолевая сопротивление упругого связь только с тросом 30 своего чокеэлемента (например пружины) 14. При 15 ра 18, а через него с собирающим троэтом рычаг 6 контактирует с деревом сом 3, его лебедкой 4 и подвижным

,через отбойно-направляки ую планку 48. шасси 2. итатель 22, контактируя одним своим В процессе чокеровки следуяцего онцом с поверхностью кулачка 27, под дерева в выходную секцию 23 из магадействием пружины 46 перемещается Я зина чокеров попадает очередной чов направляющих 25 и 26 и открывает кер 18. Далее все происходит в той .доступ в выходную секцию 23 контакти же последовательности. После того, ровавшему до этого момента с другим как будут задействованы все чокерные ее концом чокеру 18. Чокер после по" .,тросы ЗЦ, оператор посредством лебедпадания в эту секцию удерживается в 25 ии 4 подтягивает собиракщий трос с ней от выпадания удерживателем 24. вачокерованными деревьями. Затем он

1 осуществляет трелевку деревьев, по

В процессе дальнейшего перемеще- эавершению которой приступает к чония шасси 2 дерево выходит иэ зоны керовке и валке следующей партии девзаимодействия с рычагом б, который ур ревьев ° возвращается в исходное положение. Таким образом, предлагаемая машиПри этом фиксатор 19 чокера 18, нахо- на позволяет повысить производитель дящегося в выходной секции 23, взаи- .ность за счет исключения остановок модействует с участком 39 троса свое- машины на йериод чокеровки и валки

ro чокера, поворачивается, преодоле- деревьев, а также за счет автоматизавая сопротивление пружины 20, пропус- ции чокеровки, частичного совмещения. кает трос в зев чокера, а затем вновь между собой операций чокеровки и валвозвращается в первоначальное положе- ки и совмещения этих операций с перение и перекрывает выход троса 30 из мещением машины по лесосеке. зева его чокера 18. Дерево попадает, Кроме того, такая машина позволятаким образом, в кольцо, образовав- 4О ет ликвидировать ручные работы в прошееся между рычагами 6 и 7 и несущей цессе чокеровки, освободить специбалкой 1. (следует при этом отметить, альных рабочих (чокеровщиков) для исчто элементы чокерукщего комплекса пользования на других работах, повымашины должны иметь размеры и соотно- сить безопасность, использования людей шеиия, дающие возможность образова- 45 на лесозаготовках. ния такого кольца при чокеровке де- Благодаря закреплению органов на" ревьев максимального заданного диамет- двигания на несущей балке и выполнера). Gpa этом дерево оказывается ния его неповоротным обеспечена возокольцованным и чокериым тросом 30 можность использования хоца машины в чокера 18, находящегося в этот момент50 качестве привода надвигания режущего в выходной секции 23. После этого де- .аппарата. Наряду с этим снижению корево воздействует на задний рычаг 7, личества специальных приводов.на мапреодолевая сопротивление упрУгих шине способствовало иопольэование в элементов 11 и 15. Одновременно с по- чокерующем комплексе упругих элеменворотом рычага 7 (его звеньев 12 .и 55 тов и ограничителей движения, 13) чокер 18, находящийся к этому мо- Предлагаемую лесозаготовительную менту в выходной секции 23, преодоле- машину особенно эффективно использовая сопротивление упругого удержива- вать в искусственных лесопосадках с теля 24, выходит иэ связи с рычагом рядным расположением деревьев.

6, остаэаясь во взаимодействии с 6О Ожидаемый экономический эффект от участком 39 своего троса. Кроме того, . использования такой машины может сосдерево в этот период попадает в зону тавить 9,6 млн.руб.,1021424. оы4г4

Л 7р

Юи . Г

1021424

1 (I

Составитель T.Иэкина

Редактор М.Бандура Техред М, Tåèeð, КорРектоР Г < Решетник

° юф Ю мееемеюеее вЗЪ е»

Заказ 3948/5 Тараи 731 Падиис нов

ВИИИПИ Государстэенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мбскэа, Ж-35, рауюскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.уигород, ул.Проектная, 4