Устройство для определения аргумента вектора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АРГУМЕНТА ВЕКТОРА, содержащее первый и второй блоки умножения , выходы которых соединены соот ветственно с первым и вторым входами блока вычитания, выход которого через интегратор связан с входами синусного и косинусного блоков, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков умножения , отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона определения аргумеота до четырех квадра№I : SCECOIOSlAS, 1|у; .-1ГлП0.- , I :xsrircF;fr I w i ;Kn--,v. тов , в устройство введены третий, четвертый и пятый блоки умножения, два усилителя-ограничителя, источник опорного напряжения, ключ, сумматор и два блока формирования модуля, первый вход устройства через первый блок формирования модуля связан с вторым входом первого блока умножения , а через первый усилитель-ограничитель - с первым входом третьетю блока умножения и с упраБЛяк щим входом ключа, второй вход устройства через второй блок форМ1фования модуля связан с вторым входом второго бпо.ка умножения, а через второй усилитель/ограничитель - с входом третье го блока умножения и с первым входом Ь четвертого блока умножения, второй вход которого подключен к источнрку опорного напряжения, а выход ключ обязан е с первым входом сумматора, выходы интегратора и третьего блока умножения соединены с соответствующиъш входами . пятого блока умножения, выход котсфого соединен в вторым входом сумматора, ю выход которого является выходом устройts9 ства. 00 Ьд

„„SU„„1022182

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЕЛИН

g g G 06 G 7/22

: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоеРетений и ОткРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3406325/18-24 (22) 10 03.82 (46) 07.06.83. Бюл . ¹ 21 (72) В. В. Бондаренко, С. И. Быковский, М. Л. Терехов и С. А. Тощаков (53) 681.3. (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР (по заявке № 2896091/24), кл. (06 (j 7/22, 1980.

2. Левин Л. Методы решения техни ческих задач с использованием аналоговых вычислительных машин. М., "Мир", - 1966, с. 160 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OFIPEQEЛЕНИЯ АРГУМЕНТА ВЕКТОРА, содержащее. первый и второй блоки умножения, выходы которых соединены соответственно с- первым и вторым входами блока вычитания, выход которого через интегратор связан с входами сииусного и косинусного блоков, выходы которых . соединены с первыми входами соответст» венно первого и второго блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона онределения аргумента до четырех квадрантов, в устройство введены третий, 1 четвертый и пягый блоки умножения, два усилителя-ограничителя, источник опорного напряжения, ключ, сумматор и два блока формирования модуля, при. чем первый вход устройства через первый блок формирования модуля связан с вторым входом первого блока умножения, а через первый усилитель-ограничитель - с первым входом третьего блока умножения и с управщаощим входом ключа, второй вход устройства че-рез второй блок формирования модуля связан с вторым входом второго блока умножения, а через второй усилитель ограничитель - с вторым входом третье го блока умножения и с первыы входом четвертого блока умножения, илорой вход i которого подключен к источнику опорного

-напряжения, а выход через ключ сЬязан е с первым входом сумматора, выходы интегратора и третьего блока умножения соединены с соответствующими входами пятого блока умножения, выход которого соединен в вторым входом сумматора,выход которого является выходом устройства.

1 1022 1

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах преобразования координат на плоскости.

Известны аналогичные устройства, в которых аргумент вектора определяется по заданным ортогональным сос тавляющим путем уравновешивания текущих проекций.

Одно из них, содержащее синусный 10 и косинусный блоки, компараторы, блоки формирования модуля, реверсивные счетчики, логический блок, генератор импульсов, переключатель, обладает широкими функциональными возможностя- 15 ми, определяя значение аргумента в четырех квадрантах и текущее значение ,модуля fl)

Недостаток указанного устройствасложность функциональной схемы и вы- 20 сокие аппаратурные затраты.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является аналоговое устройство, содержащее бло . ки умножения, синусный и косинусный 25 блоки, блок сравнения и интегратор j2)

Однако известное устройство не обеспечивает определения аргумента в четырех квадрантах.

Цель изобретения - расширение диапазона определения аргумента до четырех квадрантов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения аргумента вектора, содержащее первый и второй

35 блоки умножения, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитания, выход которого через интегратор связан с входами синусного и косинусного блоков, выходы

40 которь1х соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков умножения, содержит третий, четвертый и пятый блоки умножения, два усилителя-ограничителя, источник опорного нап.

45 ряжения, ключ, сумматор и два блока формирования модуля, причем первый вход устройства через первый блок формирования модуля связан с;вторым входом первого блока умножения, а через первый усилитель-ограничитель с первым входом третьего блока умножения и с управлякщим входом ключа, второй, вход устройства через второй блок формирования модуля связан с вторым входом второго блока умножения, а через второй усилитель-ограничитель - с вторым входом третьего блока умножения и с первым входом четвертого блока умножения, второй вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а выход через ключ связан с первым входом сумматора, выходы интегратора и третьего блока умножения соединены. с соответствующими входами пятого блока умножения, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого является выходом устройства.

На чертеже представлена схема уст ройства.

Устройство содержит блоки 1 и 2 умножения, синусный блок 3, косинусный блок 4, блок 5 вычитания, интегратор 6, блоки 7 и 8 формирования модуля, усилители ограничители 9 и 10, блоки 11 и 12 умножения, сумматор 13, кшоч 14, блок 15 умножения, источник

16 опорного напряжения.

Устройство работает следующим образом, Блоки 7 и 8 приводят вектор х пер вому квадранту, и на выходе интегратора 6, после уравновешивания проекций

)Si08 И Со9 8 формируешься напряжение, .соответствуя .>шее аргументу 8 4 относящемуся к первому квадранту.

С помощью блоков 9-16 осуществляВТсВ определение истинного значения аргумента 8, расположенного в диапазоне 1 . При этом в зависимости от зна ï, ков ортогональных составляющих вектора (которые фиксируются усилителямиограничителями 9 и 10) аргумент представляется в виде

6.„, К «О, )-«О

tc-g >c «О, g«0

6 41<) >ccQ> ц .О

-8„, >ci0, у О. и поступает на выход устройства.

Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется расширением диапазона аргумента или (относительно цифровых устройств аналогичного назначения) экономией эле» ментной базы.

1022 182

Составитель Г. Осипов

Редактор А. Фролова Техред М.Коштура Корректор О» EMMY

Заказ 4046/42 Тираж 706 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4