Устройство для преобразования декартовых координат

 

Союз Советских

Социалистических

Ресеубник

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >980107 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено10.06. 81 (21) З295084118-24 с прнсоеднненнеи заявкн М. (23) П рнорнтет

Опубликовано 07.12.82. Бюллетень М 45

Дата опубликования опнсання10.12.82

{51)M. Кл.

G 06 G 7/22

9кудлрстеенай квинтет

CCCP ав делам яавервтеннй н вткритнк

{53) УДК681.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Маслов и А. И. Сааков

° °

Иоскоеский ордена Ленина аеиеиионный инститтт " -сд: &: им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО,НЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЕКАРТОВЫХ

КООРД ИНАТ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известны аналогичные устройства pl) и (2 .

Одно из них содержит два блока деления, связанные одними входами с вход5 ными шинами, а другими — с блсжом выработки полярного радиуса, квадраторы, подключенные к выходам делителей, сумматор и подключенный к его выходу блок выработки полярного радиуса, являющийся пропорционально-интегральным регулятором.

Синус и косинус полярного угла, образую1 шиеся на выходах блоков деления, поступают в схему-вычисления полярного угла (1), Недостаток известного устройства заклюяается в больших аппаратурных затратах.

Наиболее близким к предлагаемому по то технической сущности является устройство, в котором с помощью двух блоков деления и двух блоков умножения вырабатываются проекции Х сов 9 и Уфп 9 входных ко2 ординат, которые .после суммирования образуют полярный радиус. В этом устройстве также используется метод,,неявной функции: величина полярного радиуса заводится на входы блоков деления и использует, ся для формирсеания указанных выше про екций (21.

Недостаток устройства отсутствие в чистом виде значения полярного угла, что сужает воэможности его применения.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет получения значения полярного угла.

Поставленная цель достигается тем, что усгройство для преобразования декартовых координат, содержащее два блока деления, первые входы которых являются входами устройства, два блока умножения, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока деления, . а второй вход - к первому входу того же блока деления, выходы блоков умножения соединены с входами первого сумматора, выход которого, являющийся первым вы30

3 9801 ходом устройства, соединен с вторыми входами блоков деления, содержит третий блок деления н второй сумматор, соответствующие входы которрго соединены с входами устройства и с выходами первого и второго блоков умножения, выход второго сумматора соединен с первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход третьего блока деления яв- 10 ляется вторым выходом устройства.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит блоки 1 и 2 деления, блоки 3 и 4 умножения, сумматоры 13

5 и 6, блок 7 деления.

Устройство работает следующим образом.

На два входа устройства подаются напряжения, соответствующие значениям де- 20

КВрТоВНх коО РЙинат Х и У

На выходах блоков 3 н 4 умножения вырабатываются сигналы

U = = Х ° сое Ю и l3.

23 р-= . М и где R — полярный радиус;

Ю вЂ” полярный угол.

Сигнал на выходе сумматора 5 соо1ветствует значению

R = Х соъ Е+ У Ми Е.

Сумматор 6 реализует эмпирическую зависимость

Ра = R((Ж -0 98)pj s Ю+ 0,98(соц Ю—

fh выходе блока 7 деления вырабатывается сигнал, соответствующий значению 40 полярного угла Ю.

Предлагаемое изобретение позволяет простыми средствами, без применения три07 4 гонометрических преобразователей, реализовать преобразование декартовых координат в полярные, построить устройство, в виде микропроцессора. Это определяет технико-экономический эффект от использования этого изобретения. формула изобретения

Устройство для преобразования декартовых координат, содержащее gaa блока деления, первые входы которых являются входами устройства, два блока умножения, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока деления, а второй вход - к первому входу того же блока деления, выходы блоков умножения соединены с входами первого сумматора, выход которого, являющийся первым выходом устройства, соединен с вторыми входами блоков деления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей за счет получения значения полярного угла, устройство содержит третий блок деления и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с входами устройства и с выходами первого и второго блоков умножения, выход второго сумматора соединен с первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход третьего блока деления является вторым выходом устройства.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ М 2012781, кл. G 06 6 7/22, опублик. 1973.

2. Вычислительная техника.. Справочник под ред.. Г. Хаски и Г. Кориа. М.-Л., "Энергия", т. 1, 1964, с. 588 (прототип).

980 107

Составитель Г. Осипов

Редактор Е. Папп Техред А. Бабинеп Корректор М. Демчик

Заказ 936 1/39 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4