Гидравлический поворотный сервопривод

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ СЕРВОПРИВОД, содержащий прльШ цилиндрический корпус,закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перепородку, установленный внутри корпуса входной вал, проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностью вращения на вxoднo 4 вгшу и имеющий по меньшей мере одну выступающую нагружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса полости, выходной вал, выступающий аксиально наружу-через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного Всша и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управле .ния, отличающий.ся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения соударе ния лопасти и перегородки, ротор снабжен аксигшьной муфтой, охватывающей ВХОДНОЙ вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными СО с входным и выходным каналами и отверстиями подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости . 2, Сервопривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что дугообразю N) ные канавки выполнены сужающимися на концах. 05 00

СОЮЗ CQBETCHHX элюям

РЕСПУЬЛйН.

69у 011 (5Р Р 15 В- 15/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

А0 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 1970416/25-06 (22) 19.10.73 (31) 104862/72 (32) 21 10 ° 72 (33). Япония (46) 07.06.83, Бюл. 9 21 (72) Еуити Саида, Хадэими Ито, Кодзиро Иманага и Томодэи Дэиюмондзи (Япония) (71) Мицубиси Кинзоку Когио Кабусики

Кайся (Япония) (53) 621.225{088.8) (56) 1. Патент Франции 9 978140, опублик, 1948, (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ СЕРВОПРИВОД, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал, проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностью вращения на евходном залу и имеющий по меньшей мере одну выступающую на ружу разделительную лопасть, обраэующую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал, выступающий аксиально наружу-через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхйостями входного вала и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения соударения лопасти и перегородки, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватывающей входной вал, а клапан управления образован выполненными на нарунноя оовернноотн муфте двумя ду- Я гообразными канавками, соединенными с входным и выходным каналами и отверстиями подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, при- %вы чем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости

2 Сервопрнвод по п. 1, о т л ич а io шийся тем, .что дугообразные канавки выполнены сужающимися на концах. Ю

1022668

Мэобретение относится к машиное строению, в частности к гидропроводам машин, и может быть использовано для привода рабоыих органов,совершающих поворотное движение.

Известен гидравлический поворотный сервопровод, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал проходящий концентрически через пер-. вую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с воэможностью 15 вращения на входном валу и имеющий, по меньшей мере одну выступающую наружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса рабочие плоскости,выходной вал,выступающийак 20 сиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора, а также входной и выходной каналы, сообщенные с сер- 25 воклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления (1) .

Недостатком известного устройства является низкая надежность из-эа 30 возможного удара лопасти н перегородку при резком повороте входного вала.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем предотнращения соударения лопасти и перегородки. указанная цель достигается тем, что н гидравлическом поворотном сервопроводе, содержащем полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней по- 40 верхности по меньшей мере одну радиально выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной нал, проходящий концентрически через первую 45 крышку, и приводной ротор, установленный н корпусе с возможностью вращения на входном валу и,имеющий по меньшей мере одну выступающую наружу разделительную лопасть, образую- 5р щую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной нал,выступающий аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора,а также

55 входной и выходной каналы, сообщенные с .серноклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватываю- 6О щей нходндй нал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и от- 65 верстиями подвода жидкости,выгГолненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимальйого центрального угла каждой рабочей полости, Кроме того, дугообразные канавки выполнены сужающимися на концах.

На фиг, 1 представлен гидравличес. кий поворотный сервопровод, продольное сечение; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — ротор в нейтральном положении, вид с торца; яа фиг. 4 — клапан управления в нейтральном положении ротора; на фиг. 5ротор в крайнем правом положении, вид с торца; на фиг. б — клапан управления в крайнем правом положении ротора; на фиг. 7 †ротор в крайнем левом положении, вид с торца; на фиг. 8 — клапан управления в крайнем левом положении ротора; на фиг. 9 — узел I на фиг.б, Гидравлический поноротный сервопровод содержит полый цилиндрический корпус 1, закрытый с торцов крышками 2 и 3 и имеющий на внутренней поверхности 4 две радиальные выступающие внутрь разделительные перегородки 5. Внутри корпуса 1 установлен входной вал б, проходящий концентрически через крышку 2, и приводной ротор 7, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения на входном валу б. Ротор 7 имеет дне выступающие наружу. разделительные лопасти 8, образующие с перегородками 5 корпуса

1 рабочие. полости 9 — 12, выходной нал 13 выступает аксиально наружу через крышку 3. Поверхность 14 входного вала 6 и поверхность 15 ротора

7 образуют серноклапанный механизм

16, имеющий канавки 17 и 18. Жидкость к сервоклапанному механизму подводится по входному каналу 19 и выходному каналу 20 от отверстий

21 и 22 для подвода жидкости, Каналы 19 и 20 связаны с отнерстиями 21 и 22 через клапан 23 управления, образованный двумя дугообразными канавками 24, выполненными на наружной поверхности 25 муфты

26 ротора 7,охватывающей входной вал 6.Канавки 24 непосредственно сообщены с отверстиями 21 и 22 и через канавки 27,28 и отверстия

29,30 — с каналами 19 и 20. Отверстия 21 и 22 выполнены в крышке

2. Центральный угол дугообразных канавок 24 меньше максимального центрального угла каждой из рабочих полостей 9 — 12 а сами канавки

24 выполнены сужающимися на концах.

Предлагаемый сернопронод работает следующим образом.

При повороте входного вала б, например, направо, по часовой стрелке, жидкость от отверстия 21 через

1022668

17 клапан 23 управления, а именно через дугообразную канавку 24, отверстие

29 и канавку 27, поступает во входной канал, далее через сервоклапанный механизм 16 — в рабочие полости

11, принуждая ротор поворачиватвся в ту же сторону, отслеживая вращение входного вала 6. Вытесняемая иэ рабочих полостей 10 и 12 жидкость через сервоклапанный,механизм поступает в выходной канал 20. Далее жидкость через канавку 28 отверстие 30 и, канавку 24 клапана 23 поступает з отверстие 21 на слив.

При повороте входного вала 6 налево, против часовой стрелки, выходной вал 13 ротора 7.обслеживает его вращение аналогичным образом.

Если при вращении входного вала . направо или налево до упора ротор

7 повернется настолько, что канавки.

24 муфты 26 выйдут из взаимодействия с отверстиями 21 и 22, то вращение ротора 7 прекратится.

Выполнение центрального угла канавки 24 меньше, чем максимальный рабочий угол каждой as рабочих полостей 9 — 12, позволяеМ исключить взаимодействие лопастей 8 и перегородки 5 в крайнем положении ротора, что повышает надежкость работы привода.

Выполнение канавок 24 сужающимися обеспечивает плавное торможение ротора 7 в конце хода.

1022668

7У

z4 юг. 7

РедактОр Л.Пчелинская Техред С.Мигунова .Корректор Г,Решетник

Заказ 4089/51 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного Комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4