Устройство автоматического измерения длины слитка в машине непрерывного литья металла

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ СЛИТКА В МАШИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТБЯ МЕТАЛЛА , содержащее два импульсных датчика длины слитка, первый коммутатор, выход которого подсоединен на вход счетчика общей длины слитка и на первые входы второго и третьего коммутаторов; второй вдод третьего коммутатора подсоединен на выход уровнемера металла в кристаллизаторе , два блока совпадения, первый вход первого блока совпадения подсоединен на вход задатчика мерной длины, второй вход первого блока совпадения подсоединен на выход счетчика мерной длины слитка , выход первого блока совпадения подсоединён на первый вход счетчика мерной длины слитка-и на первый вход блока управления газорезкой, а второй вход счетчика мерной длины слитка подсоединен на выход второго коммутатора, счетчик положения заднего конца слитка, вход которого подсоединен на выход третьего коммутатора , а выход подсоединен на первый вход блока цифровых табло и на первый вход второго блока совпадения, второй и третий входы второго блока совпадения подсоединены соответственно на выходы счетчика общей длины слитка и блока уставок, а выходы соответственно подсоединены на входы блока управления приводом расцепления затравки, блока переключения датчиков , блока управления зонами вторичного охлаждения и блока формирования сигнала первого реза, выход блока управления приводом расцепления затравки подсоединен на вход привода извлекателя затравки, а выход блока переключения датчиков подсоединен на первый вход первого коммутатора , выход блока формирования сигнала первого реза подсоединен на первый вход блока управления газорезкой и на второй вход второго, коммутатора, второй и третий входы блока цифровых табло подсоединены соответственно на выходы счетчика мерной длины слитка и счетчика общей длины слитка , отличающееся тем, что, с целью повы (Л шения точности измерения длины слитка в начальный период разливки, улучшения качества слитка и повышения производительности машин непрерывного литья металла, в него дополнительно введены два блока текущей коррекции длины слитка, вход первого блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на вы.ход первого импульсного датчика длины слитка, ключ, первый вход которого подсоединен на выход перГС INS вого блока текущей коррекции длины слитка , а выход подсоединен на второй вход первого коммутатора, блок логики, первый -sj вход которого подсоединен на выход первого блока текущей коррекции, а первый выход подсоединен на второй вход ключа, блок фиксации контрольной длины слитка, вход которого подсоединен на выход второго блока Совпадения, а выход прдсоединен на второй вход блока логики, счетчик ощибки первого импульсного датчика длины слитка,вход которого подсоединен на второй выход блока логики, вход второго блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на выход второго импульсного датчика длины слитка, а выход подсоединен на третий вход

союз соВетских социАлистических

РЕСПУБЛИК

ыя) В 22 D 11 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3323735/22-02 (22) 06.08.81 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) Г. А. Смирнов, Б. И. Краснов, М. М. Туркин и Ю. Н. Архангельский (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии (53) 621.746.27 (088.8) (56) 1. Заявка Японии № 51-85824, кл. В 22 D11/16,,01.02.78.

2. Марголин Ш. М. и Карлик В. А.

Электрооборудование и автоматизация установок непрерывной разливки стали. М., «Металлургия», 1969, с. 178 — 180. (54) (57) УСТРОЯСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ СЛИТКА В

МАШИНЕ НЕПРЕРЪ|ВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА, содержащее два импульсных датчика длины слитка, первый коммутатор, выход которого подсоединен на вход счетчика общей длины слитка и на первые входы второго и третьего коммутаторов, второй вход третьего коммутатора подсоединен на выход уровнемера металла в кристаллизаторе, два блока совпадения, первый вход первого блока совпадения подсоединен на вход задатчика мерной длины, второй вход первого блока совпадения подсоединен на выход счетчика мерной длины слит. ка, выход первого блока совпадения подсоединен на первый вход счетчика мерной длины слитка и на первый вход блока управления газорезкой, а второй вход счетчика мерной длины слитка подсоединен на выход второго коммутатора, счетчик положения заднего конца слитка, вход которого подсоединен на выход третьего коммутатора, а выход подсоединен на первый вход блока цифровых табло и на первый вход второго блока совпадения, второй и третий входы второго блока совпадения подсоединены соответственно на выходы счетчика

„„ЯК„1022777 А общей длины слитка и блока уставок, а выходы соответственно подсоединены на входы блока управления приводом расцепления затра вки, блока переключения датчиков, блока управления зонами вторичного охлаждения и блока формирования сигнала первого реза, выход блока управления приводом расцепления затравки подсоединен на вход привода извлекателя затравки, а выход блока переключения датчиков подсоединен на первый вход первого коммутатора, выход блока формирования сигнала первого реза подсоединен на первый вход блока управления газорезкой и на второй вход второго. коммутатора, второй и третий входы блока цифровых табло подсоединены соответственно на выходы счетчика мерной длины слитка и счетчика общей длины слитка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения длины слитка в начальный период разливки, улучшения качества слитка и повышения производительности машин непрерывного литья металла, в него дополнительно введены два блока текущей коррекции длины слитка, вход первого блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на выход первого импульсного датчика длины слитка, ключ, первый вход которого подсоединен на выход первого блока текущей коррекции длины слитка, а выход подсоединен на второй вход первого коммутатора, блок логики, первый вход которого подсоединен на выход первого блока текущей коррекции, а первый выход подсоединен на второй вход ключа, блок фиксации контрольной длины слитка, вход которого подсоединен на выход второго блока совпадения, а выход подсоединен на второй вход блока логики, счетчик ошибки первого импульсного датчика длины слитка, вход которого подсоединен на второй выход блока логики, вход второго блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на выход второго импульсного датчика длины слитка, а выход подсоединен на третий вход

1022777 первого коммутатора, генератор импульсов, вход которого подсоединен на третий выход блока логики, а выход подсоединен на четвертый вход первого коммутатора и на третий вход блока логики, блок сравнения и цифровое табло ошибки, входы которых подсоединены на выход счетчика ошибки импульсного датчика длины слитка, задатчик допустимой ошибки длины слитка, выход которого подсоединен на второй вход блока сравнения, блок сигнала «Запрет», вход которого подсоединен на выход блока сравнения, а выход подсоединен на входы блока управления приводом расцепления затравки, блока формирования сигнала первого реза и на вход индикатора сигнала «Запрет», датчик контрольной длины слитка, выход которого подсоединен на четвертый вход блока логики, второй вход блока управления подсоединен на выход блока управления газорезкой, третий вход — на выход блока формирования сигнала первого реза, вычитающий счетчик длины слитка, недостающей до кратного значения, первый вход которого подсоединен на выход первого коммутатора, второй вход подсоединен на первый выход блока управления, третий блок совпадения, вход которого подсоединен на выход вычитающего счетчика длины слитка, недостающей до кратного значения, и на четвертый вход блока цифровых табло, а выход подсоединен на четвертый вход блока управления, четвертый блок совпадения, первый вход которого подсоединен на выход счетчика мерной длины слитка, а выход подсоединен на пятый вход блока управления, датчик кратной длины, выход которого подсоединен на второй вход четвертого блока совпадения, четвертый коммутатор, первый вход которого подсоединен на выход датчика кратной длины, второй вход подсоединен на второй выход блока управления и третий вход подсоединен на выход задатчика мерной длины, а выход подсоединен на третий вход вычитающего счетчика длины слитка, недостающей до кратного значения, сигнализатор кратности, вход которого подсоединен на третий выход блока управления, четвертый выход блока логики соединен с индикатором знака ошибки. датчик длины слитка, не учитывается также износ диаметра тянущего ролика в процессе работы. Отмеченные недостатки устройства приводят к запаздыванию включения зон вторичного охлаждения слитка, а оператору визуально приходится следить за подходом переднего конца слитка для включения устройства расцепления затравки.

Цель изобретения — повышение точности измерения длины слитка в начальный

10 период разливки, улучшение качества слитка и повышение производительности машин непрерывного литья металла.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее два импульсных датчика длины слитка, первый коммутатор, выход которого подключен на вход счетчика общей длины слитка и на первые входы второго и третьего коммутаторов, второй вход третьего коммутатора подсоединен на выход уровнемера металла в кристаллиза20 торе, два блока совпадения, первый вход первого блока совпадения подсоединен на выход задатчика мерной длины, второй вход первого блока совпадения подключен на выxoä счетчика мерной длины слитка, выход первого блока совпадения подсоединен на первый вход счетчика мерной длины слитка и на первый вход блока управления газорезкой, а второй вход счетчика мерной длины слитка подсоединен на выход второго коммутатора, счетчик положения заднего конца слитка, вход которого подсоединен на выход третьего коммутатора, а выход подсоединен на первый вход блока цифровых табло и на первый вход второго блока совпадения, второй и третий входы второго блока совпадения подсоединены соответственно на выходы счетчика общей длины слитка и блока у ставок, а выходы соответственно подсоединены на входы блока управления приводом расцепления затравки, блока

I переключения датчиков, блока управления зонами вторичного охлаждения и блока формирования сигнала первого реза, выход блока управления приводом расцепления затравки подсоединен на вход привода извлекателя затравки, а выход блока переключения датчиков подсоединен на первый вход первого коммутатора, выход блока формирования сигнала первого реза подсоединен на первый вход блока управления газорезкой и на второй вход второго коммутатора, второй и третий входы блока цифровых табло подсоединены соответственно на выходы счетчика мерной длины слитка и счетчика общей длины слитка, дополнительно введены два блока текущей коррекции длины слитка, вход первого блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на выход первого импульсного датчика длины слитка, ключ, первыи вход которого подсоединен на выход первого блока текущей коррекции длины слитка, а выход под1022777

Изобретение относится к литейному производству, конкретнее к непрерывному литью металлов, и может быть использовано для измерения длин слитков, отливаемых на машинах непрерывного литья металлов.

Известно устройство измерения длины слитка в машине непрерывного литья металла, содержащее два датчика длины слитка, преобразователь сигнала и устройство счета общей длины слитка f 1).

Недостатком устройства является низкая точность измерения длины слитка.

Наиболее близким к изобретению является устройство автоматического измерения длины слитка в машине непрерывного литья металла, содержащее два импульсных датчика длины слитка, первый коммутатор, выход которого подключен на вход счетчика общей длины слитка и на первые входы второго и третьего коммутаторов, второй вход третьего коммутатора подключен на выход уровнемера металла в кристаллизаторе, два блока совпадения, первый вход первого блока совпадения подключен на выход задатчика мерной длины, второй вход первого блока совпадения подсоединен на выход счетчика мерной длины слитка, выход первого блока совпадения на первый вход счетчика мерной длины слитка и на первый вход блока управления газорезкой, а второй вход счетчика мерной длины слитка подключен на выход второго коммутатора, счетчик положения заднего конца слитка, выход которого подключен на выход третьего коммутатора, а выход подключен на первый вход. блока цифровых табло и на первый вход второго блока совпадения, второй и третий входы второго блока совпадения подключены соответственно на выходы счетчика общей длины слитка и блока уста вок, а выходы соответственно подключены на входы блока управления приводом расцепления затравки, блока переключения датчика, блока управления зонами вторичного охлаждения и блока формирования сигнала первого реза, выход блока управления приводом расцепления затравки подключен на вход привода извлекателя затравки, а выход блока переключения датчиков подключен на первый вход первого коммута- 45 тора, выход блока формирования сигнала первого реза подключен на первый вход блока управления газорезкой и на второй вход второго Коммутатора, второй и третий входы блока цифровых табло подключены соответственно на выходы счетчика мерной длины слитка и счетчика общей длины слитка (2).

Известное устройство характеризуется недостаточной точностью измерения длины слитка в начальный период разливки металла по ряду причин. проскальзывание слитка относительно приводного тянущего ролика, на оси которого установлен импульсный

1

:г...а второй вход первого коммутао,;ь:::к логики, первый вход которого ,соединен на выход первого блока теку;и--й коррекции, а первый выход подсоединен

«!;- второй вход ключа,.блок фиксации контрольной длины слитка, вход которого подсоединен на выход второго блока совпадения, а выход подсоединен на второй вход блока логики, счетчик ошибки первого импульсного датчика длины слитка, вход которого подсоединен на второй выход блока логики, вход второго блока текущей коррекции длины слитка подсоединен на выход второго импульсного датчика длины слитка, а выход подсоединен на третий вход первого коммутатора, генератор импульсов, вход которого подсоединен на третий выход блока логики, а выход подключен на четвертый вход первого коммутатора и на третий вход блока логики, блок сравнения и цифровое табло ошибки, входы которых подсоединены на выход счетчика ошибки импульсного датчика длины слитка, задатчик допустимой ошибки длины слитка, выход которого подсоединен на второй вход блока сравнения, блок сигнала «Запрет», вход которого подсоединен на выход блока сравнения, а выход подсоединен на входы блока управления приводом расцепления затравки, блока формирования сигнала первого реза и на вход индикатора сигнала

«Запрет», датчик контрольной длины слитка, выход которого подсоединен на четвертый вход блока логики, второй вход блока упра вления подсоединен на выход блока управления газорезкой, третий вход — на выход блока формирования сигнала первого реза, вычитающий счетчик длины слит. ка, недостающей до кратного значения,первый вход которого подсоединен на выход первого коммутатора, второй вход подсоединен на первый выход блока управления, третий блок совпадения, вход которого подсоединен на выход вычитающего счетчика длины слитка, недостающей до кратного значения, и на четвертый вход блока цифровых табло, а выход подсоединен на четвертый вход блока управления, четвертый блок совпадения, первый вход которого подсоединен на выход счетчика мерной длины слитка, а выход подсоединен на пятый вход блока управления, датчик кратной длины, выход которого подсоединен на второй вход четвертого блока совпадения, четвертый коммутатор, первый вход которого подсоединен на выход датчика кратной длины, второй вход подсоединен на второй выход

<, правления и третий вход подсоеди. з вы: од задатчика мерной длины, а «;дсоединен на третий вход вычиг етчика длины слитка, недостаюцей,:.ратного значения, сигнализатор кратн<:,, вход которого подключен на треблока управления, четвертый

022777

15 .20

55 выход блока логики сое:цп. i! иi,, èêàто1 .. знака ошибки.

На чертеже: редставлена блок-схе и устройства автоматического измерения длины слитка в машине непрерывного литья металла.

Устройство содержит и мпульсный датчик 1 длины слитка, выход которого через блок 2 текущей коррекции подключен на входы ключа 3 и блока логики 4, другие входы которого подключены на выходы

1 блока 5 фиксации контрольной длины счетчика, датчика 6 контрольной длины слитка, генератора 7 импульсов, а выходы подключены на входы ключа 3, генератора 7 импульсов, индикатора 8 знака ошибки, счетчика 9, счетчика первого импульсного датчика 1 длины слитка. Выход счетчика

9 ошибки подключен на входы цифрового табло 10 ошибки и блока 11 сравнения, второй вход блока 11 сравнения подключен на выход задатчика 12 допустимой ошибки общей длины слитка, коммутатор 13, соответствующие входы которого подключены на выходы ключа 3 через второй блок 14 текущей коррекции, на второй импульсный датчик 15 длины слитка, блока 16 переключения датчиков и генератора 7 импульсов, а выход подключен на соответствующие входы вычитающего счетчика 17 длины слитка, недостающей до .кратной, счетчика 18 общей длины слитка, второго и третьего коммутаторов 19 и 20, второй вход третьего коммутатора 20 подключен на выход уровнемера 21, а выход подключен на вход счетчика 22 положения заднего конца слитка, другие входы вычитающего счетчика 17 длины слитка, недостающей до кратной, соответственно подключены на выходы четвертого коммутатора 23 и блока 24 управления, а выход вычитающего счетчика 17 подключен на вход блока цифровых табло 25 и на вход третьего блока 26 совпадения, а выход блока 26 совпадения подключен на один из соответствующих входов блока 24 управления, другие входы цифрового табло

25 соответственно подключены на выходы счетчика 22 положения заднего конца слитка, счетчика 18 общей длины слитка, счетчика 27 мерной длины слитка, а выход счетчика 27 мерной длины слитка подключен и на вход четвертого блока 28 совпадения и на первый блок 29 совпадения, а соответствующие входы счетчика 27 мерной длины слитка подключены на выходы второго коммутатора 19 и первого блока 29 совпадения, Выход первого блока .29 совпадения подключен на входы блока 24 управления и блока 30 управления газорезкой, выход блока 28 совпадения подключен на один из входов блока 24 управления, задатчик

31 мерной длины, выход которого подключен на вход блока 29 совпадения и на вход

10227

77 6

Ь четвертого коммутатора 23, датчик 32 кратной длины, выход которого одновременно подключен на второй вход четвертого блока

28 совпадения и на третий вход четвертого коммутатора 23, блок 33 сигнала «Запрет», вход которого подключен на выход блока

11 сравнения, а выход подключен на входы индикатора 34 сигнала «Запрет» блока 35 управления приводом расцепления затравкой, блока формирования сигнала первого реза, выход же блока 36 формирования сиг- 1р нала первого реза подключен на входы блока 24 совпадения,. коммутатора 19 и блока

30 управления газорезкой, выход блока 30 управления газорезкой подключен на соответствующий вход блока 24 управления, а выход блока 24 управления подключен на вход сигнализатора 37 кратности, выход блока 35 управления расцепления затравки подключен на вход привода 38 извлекателя затравки, а второй вход подключен на выход блока 39 совпадения. Соответствующие 2р входы блока 39 совпадения подключены на — выходы счетчика 18 общей длины слитка, коммутатора 22, блока 40 уставок, а выходы подключены на входы блока 16 переключения датчиков, блока 41 управления зонами вторичного охлаждения слитка, блока 5 фиксации контрольной длины счетчика,. блока

36 формирования первого реза, блока 35 управления приводом расцепления затравки, другой, выход блока 24 управления подключен н и второй вход четвертого коммутатора 23.

Устройство работает следующи м образом.

Перед. началом разливки при помощи цепи «Установка на ноль», встроенной в блок 24 управления, коммутатор 13 уста- Ç5 навливается в состояние, при котором открыт путь прохождению сигнала от импульсного датчика 1 длины слитка. Коммутаторы

19 и 20, закрыты, счетчики 18 и 27 общей. длины слитка, мерной длины слитка соот- 4р ветственно и счетчик 22 положения заднего конца слитка установлены в нулевое состояние. На выходах блока 39: совпадения сигналы отсутствуют, а. в счетчик !7 длины слитка, недостающей до кратной, при помощи сигнала «Запись» от блока 24 управ- 45 ления записывается заданное значение мерной длины слитка, поступающее от задатчика 31 мерной длины слитка через коммутатор 23. В изначальный период разливки сигнала от импульсного датчика 1 длины слитка через блок 2 текущей коррекции, 5Р ключ 3, коммутатор 13 поступает одновременно на входы вычитающего счетчика 17 длины слитка, недостающей до кратной, работающего в режиме вычитания и счетчика 18 общей длины слитка. Таким образом производится измерение длин слитков.

Счетчик 2? мерной длины слитка и счетчик 22 положения заднего конца слитка не. работают, так как коммутаторы 49 и 20 закрыты. Индикация измеряемых длин слитка осуществляется на блоке цифровых табло 25. При уменьшении содержания счетчика 17 длины слитка, недостающей до кратной, до нулевого значения, блок 26 совпадения вырабатывает импульсный сигнал, который поступает в блок 24 .управления.

На двух выходах этого блока появляются сигналы — один «Запись», поступающий на вход счетчика 17 длины слитка, по которому в этот счетчик снова записывается заданное значение мерной длины слитка, другой «Кратность», который поступает в сигнализатор 37 кратности, сигнализирующий, что в ручье машины непрерывного литья металла (МНЛМ) находится целое число мерных заготовок. Сигнал «Кратность» используется для прекращения подачи металла в ручье МНЛМ в случае аварийной остановки, смене различного стакана, при котором на слитке образуется «пояс», прекращении разливки из сталеразливочного ковша, когда отливаемый слиток еще не подошел к линии реза газорезки и тем самым позволяет избежать немерных остатков слитка в ручье.

Одновременно с работой счетчика 17 длины слитка, недостающей до кратной, начинает работать и счетчик 18 общей длины слитка. По мере продвижения переднего конца слитка в МНЛМ текущие значения длины слитка сравниваются в блоке 39 совпадений с заданными значениями, установленными в блоке 40 уставок, и на выходе блока 39 совпадений выдаются сигналы в блок 41 управления зонами вторичного охлаждения для последовательного включения зон вторичного охлаждения слитка, в блок 5 фиксации контрольной длины счетчика для фиксации набора счетчиком 18 общей длины слитка, контрольной длины и далее в блок логики 4, в блок 35 управления приводом расцепления затравки для расцепления затравки и далее на привод

38, в блок !6 переключения датчиков для переключения измерения длины слитка с импульсного датчика 1, установленного на приводном ролике, на импульсный датчик 15, установленный на неприводном измерительном ролике. Сигнал на первый рез слитка для подрезания хвостовой части слитка поступают в блок 36 формирования сигнала первого реза и далее одновременно поступает на коммутатор 19 для включения счетчика 27 мерной длины и в блок 30 уп- равления газорезкой.

По окончании разливки на МНЛМ сигнал

«Конец разливки»поступающий от уровнемера 21, поступает на коммутатор 20, который открывается и начинает пропускать сигналы на вход счетчика 22 положения заднего конца слитка от импульсного датчика 5 длины. По мере продвижения заднего конца

1022777

55 слитка информация о положении конца слитка с выхода счетчика 22 положения заднего

<онца слитка поступает на вход блока 39 совпадения, где сравнивается с заданными значениями, поступающими с блока 40 уста вок, на выходе блока 39 совпадений последовательно появляются сигналы выклю«ения зон вторичного охлаждения слитка, поступающие на выключающие входы блока 41 управления зонами вторичного охлаждения.

Для определения систематической ошибки длины слитка, вызванной проскальзыванием слитка относительно приводного ролика, на котором установлен импульсный

-,.атчик 1, а также износом диаметра ролика

U процессе эксплуатации сигнал с выхода .,атчика 6 контрольной длины слитка, сигнализирующего о подходе конца слитка к отметке фиксированной длины слитка, считая от уровня металла в кристаллизаторе до этой контрольной точки, поступает в логическое устройство 4. В это устройство поступает сигнал и с блока 5 фиксации контрольной длины слитка, фиксации набора счетчиком 18 общей длины слитка этой контрольной длины слитка.

Если первым приходит сигнал от датчика 6 контрольной длины слитка, т. е. если показания счетчика 18 общей длины отстают от реального положения слитка, блок сигнализации 4 вырабатывает сигнал запуска генератора 7 импульсов. Импульсы с выхода генератора 7 через коммутатор

13 и блок сигнализации 4 поступают на все работающие счетчики до тех пор, пока в счетчик 18 общей длины слитка не поступит от генератора 7 число импульсов, дополняющее его до значения, соответствующего контрольной реальной длине слитка, находящегося в МНЛМ.

Выключение генератора импульсов 7 осуществляется по сигналу от блока 5 фиксации контрольной длины слитка, т. е. при наборе счетчиком 18 общей длины слитка контрольной длины, систематическая ошибка длины слитка, накопленная в процессе измерения на значительной длине слитка ликвидируется в дальнейшем; работа вновь осуществляется от импульсного датчика

1 длины слитка до переключения на импульсный датчик 15 длины слитка. Одновременно с первым срабатыванием датчика 6 контрольной длины слитка логическое устройство 4 формирует выходной сигнал знака ошибки, который отображается на индикаторе знака ошибки 8 и свидетельствует об отрицательной величине погрешности измерения импульсным датчиком 1 длины слитка.

Импульсы с генератора 7 через логическое устройство 4 поступают также на вход счетчика 9 ошибки, где фиксируется ее величина, а индуцируется величина на циф5

8 ровом табло 10 ошибки. С выхода счетчика

9 ошибки сигнал поступает в блок 11 сравнения, где происходит сравнение с заданным допустимым значением ошибки, поступающим от задатчика допустимой ошибки 12.

Если величина ошибки превышает допустимое значение, блок 33 сигнала «Запрет» вырабатывает сигнал, который поступает одновременно на индикатор 34 сигнала

«Запрет» и на входы блока 35 управления затравкой и блока 36 формирования сигнала первого реза, запрещая производить эти операции в автоматическом режиме. По индикатору 34 сигнала «Запрет» эти операции производит дистанционно оператор с учетом реального положения затравки и слитка в ручье МНЛМ.

Если показания счетчика 18 общей длины слитка опережают реальное положение слитка, то первым появится сигнал набора счетчиком 18 общей длины слитка контрольной длины и с выхода блока 5 фиксации контрольной длины слитка на вход блока сигнализации 4 поступит сигнал, по которому выходной сигнал логического устройства закроет ключ 3 и на входы счетчиков устройства сигналы от импульсного датчика 1 поступать не будут.

С выхода же блока 2 текущей коррекции сигналы импульсного датчика длины

1 начнут поступать через блок сигнализации 4 на вход счетчика 9 ошибки, а на вход индикатора 8 знака ошибки поступает сигнал, свидетельствующий о положительной величине погрешности измерения импульсным датчиком 1,и дальнейшая работа схемы происходит аналогично вышеописанному.

При подходе нижнего конца слитка к отметке контрольной длины на выходе датчика 6 контрольной длины слитка появляется сигнал, который поступает на вход блока сигнализации 4, ключ 3 открывается, поступление сигналов от импульсного датчика 1 на вход счетчика 9 ошибки прекращается, а сигналы вновь поступают на входы счетчиков устройства. Таким образом, ликвидирована ошибка, накопленная счетчиками устройства при прохождении слитка от кристаллизатора до контрольной точки. Систематическая ошибка ввиду большого расстояния, пройденного слитком (равное 45 — 50 метров), может достигать 3 — 5О/р.

По показаниям счетчика 9 ошибки и индикатора 8 знака ошибки устанавливается необходимая величина и знак коррекции в блоке 2 текущей коррекции с тем, чтобы при дальнейших разливках измерение длины слитка в начальный период разливки производилось с минимальной погрешностью, не нарушающей нормального режима работы устройства в режиме автоматического управления.

Аналогичную функцию выполняет блок

14 текущей коррекции, работающий от им1022777 пульсного датчика 15 длины, .установленного на измерительном неприводном ролике.

Измерительный неприводной ролик находится в нижней части машины, в районе газорезки.

С помощью этого устройства может быть учтена также температурная усадка мерных заготовок, отрезаемых от слитка.

По команде «Первый рез», поступающей с выхода блока 36 формирования сигнала первого реза одновременно на блок

30 управления газорезкой, на блок 24 управления и на коммутатор 19, последний переключается и открывает путь прохождению импульсов на вход счетчика 27 мерной длины, блок 24 управления вырабатывает два выходных сигнала, один поступает на вход коммутатора 23, по которому на его выход проходит заданное значение кратной длины слитка от задатчика 32 кратной длины слитка, поступающее на входы предварительной установки счетчика 17 длины, недостающей до кратной, другой сигнал

«Запись» поступает на вход «Запись» счетчика 17 длины, по которому в него записывается заданная длина, недостающая до кратности, а в блоке 24 управления на команде «Первый рез» блокируется сигнал

«Кратность», поступающий от блока 26 совпадения, а вместо него начинает действовать сигнал «Кратность», поступающий с блока

28 совпадения, подключенный своими входами к задатчику 32 кратной длины и к счетчику 27 мерной длины. При наборе счетчиком 27 мерной длины значения, равного заданному задатчиком 31 мерной длины, на выходе блока 29 совпадения появляется сигнал, который поступает в блок 30 управления газорезкой для реза слитка мерной длины, на вход установки нуля счетчика 27 мерной длины и на вход блока 24 управления, по которому в счетчик 1? длины слитка, недостающей до кратной, записывается из коммутатора 23 значение, заданное задатчиком 32 кратной длины.

При наборе счетчиком 27 мерной длины значения, заданного задатчиком 32 кратной длины, с выхода блока 28 совпадения на вход блока 24 управления поступает сиг5 нал «Кратность» который индицируется сиг1 нализатором 37 кратности и по которому в счетчик 17 длины, недостающей до кратной, записывается с выхода. коммутатора

23 заданное значение мерной длины, посту. пающей в коммутатор 23 с задатчика 31

10 мерной длины.

При любом резе слитка на немерной длине, например при вырезании «пояса» на слитке и в случае иной необходимости, который производится на дистанционном управлении, сигнал дистанционного реза поступает из блока 30 управления газорезкой на вход блока 24 управления, где вырабатывается сигнал записи в счетчик 17 длины недостающей до кратной, заданного значения кратной длины слитка и сигнал обну20 ления счетчика мерной длины для приведения в соответствие показаний счетчика

17 длины недостающей до кратной и счетчика 27 мерной длины.

Использование новых блоков — двух блоков текущей коррекции, ключа, логического устройства, генератора импульсов, счетчика ошибки, индикатора знака ошибки, цифрового табло ошибки, задатчика допустимой ошибки, блока сигнала «Запрет», датчика контрольной длины слитка, блока фиксации контрольной длины, блока управления, задатчика кратной длины, счетчика длины, недостающей до кратной, сигнализатора кратности, выгодно отличает предлагаемое устройство от указанного прототипа, так как при этом повышается точность

З5 измерения длины отливаемого слитка в начальный период разливки и повышается точность автоматического управления зонами вторичного охлаждения слитка и др. механизмами.

Экономический эффект от использования устройства составляет 80 тыс. руб.

Редактор В. Ковтун

Заказ 4114/6

Составитель Г. Демин

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 813 Подписное

ВНИИПИ . Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4