Устройство управления

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок формирования сигналов возбужденияг блок памяти, дешифратор , выход которого соединен с устройства, а вход - с выходом блока памяти, первый вход блока формирования сигналов возбуждения-соединен с инфор «ационным входсм устройства , выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к информационному входу блока памяти, о т л ич а ю щ е. е с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования , оно содержит мультиплексор, селектор , дешифратор команд, информационный вход которого соединен с вхоДСЯУ1 кода команды устройства, а выход - с управляющим входом блока памяти , выход селектора соединен со стробирукндим входом дешифратора команд/ информационный вход селектора соединен с выходом мультиплексора, информационный вход которого соеди- . нен с выходом.дешифратора и с вторым входом блока формирования сигналов возбуждения, а упргшлякиций вход - с BtsxoRCM блока памяти, первый и второй управляющие входы селектора сое-i динены соответственно с входами тактовых импульсов и йуска .устройства, стробирующий вход дешифратора соеди-I нен со стробирующим входом уст.ройст;ва .

СОЮЗ CoeETQHNX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

9(59 O 06 F 9 00

ОПЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

Ь .Я,Щ® %1@

К АВТОРСИОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ1 СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И CHHPbfTMA (21) 3373731/18-24 (22) 04 . 01 . 8 2 (46) 1 5. 06. 83. Бюл. 9 22 (72) Г.O. Иитин, С.A. Стремин и А.В. Шанин (53) 681 ° 32 (088 .8) (56) 1. авторское свидетельство СССР

9 641451, кл. G 06 F 9/00, 1976

2. Авторское свидетельство СССР

ГР 675424, кл. G 06 Р 9/00, 1976 (прототип) . (54) .(57) УСтРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ содержащее блок формирования сигналов возбуждения, блок памяти, дешифратор,. выход когорого соединен с выходом устройства, а вход - с выходом блока памяти, первый вход блока формирования сигналов возбуядения соединен с информационным входом устройства,: выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к ннформа-.,8U.„1023331 ционному входу блока памяти, о т л ич а ющ е ес я тем, что, с целью повышения надежности функционирования, оно содержит мультиплексор, селектор, дешифратор команд, информационный вход которого соединен с входом кода команды устройства, а выход - c управляющим входом блока памяти, выход селектора соединен со стробирующим входом дешифратора ко- манд, информационный вход селектора соединен с выходом мультиплексора, .информационный вход которого соеди- . нен с выходом,дешифратора и с вторым входом блока формирования сигналов возбуждения, а управляющий вход - с вЫходом блока памяти, первый и вто- ф. рой управляющие входй селектора соединены соответственно с входами тактовых импульсов и пуска устройства, стробирующий вход дешнфратора соединен со стробирующим входом устройст,ва. а

1023331!

Изобретение относится к цифровым управляющим автоматам и может быть использовано в устройствах цифрового управления электронной аппаратурой.

Изв ес тно ус тройс тв о управления, содержащее блок формирования функций возбуждения, блок элементов памяти и блок формирования выходных сигналов Ll) .

Однако в данном устройстве функция переходов не эависит от функций 10 выходов, а это не позволяет реализовать на них устройства управления со сложным разветвленным алгоритмом иэ-за ограниченного количества элементов памяти числа состояний авто- 15 мата и, соответственно, числа возможных переходов.,между состояниямИ.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо,му эФФекту является устройство управ20 ления, содержащее блок формирования сигналов возбуждения, блок памяти, первый дешифратор, выходы которого .соединены с выходами устройства, а входы соединены с выходами блока 25 памяти, входы блока памяти соединены (с выходами блока формирования сигналов возбуждения, первая группа входов которого соединена с входами устройст- . ва (2).

Недостатком этого устройства явля ется ограничение функциональных воэможностей, связанное с тем, что функция не связана с функцией выходов, тем самым уменьшено число степеней свободы автомата, а следовательно, его алгоритмические воэможности. Причем использование в указанном устройстве элементарных автоматов (триггеров) в блоке памяти требует для выполнения стандартных функций, напри- 40 мер операций вида z = z + 1, оиисание их нулевыми выражениями в блоке формирования сигналов возбуждения, что значительно усложняет его.

Кроме того, наличие в каждом уст- 45 ройстве автономных генераторов прак тически не позволяет организовать надежную совместную работу нескольких устройств .

Цель изобретения - расширение класса решаемых задач и повышение надежности функционирования.

Поставленная цель достигается теь, что в устройство управления, содер. жащее блок формирования сигналов воз-55 буждения, блок памяти, дешифратор, выход которого соединен с выходом устройства, а вход соединен с выходом блока памяти, первый вход блока формирования сигналов возбуждения 60 соединен с информационным входом уст ройства, выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к ин формационному входу блока памяти, введены му ьтип к ор, с л ктор". де- 65 шйфратор команд, информационный вход которого соединен с входом кода команды устройства, а выхо4 - с управляющим входом блока памяти, выход селектора соединен со стробирующим входом дешифратора команд, информационный вход селект8ра соединен с выходом мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходом дешифратора и c ;âòîðûì входом блока формирования сигналов возбуждения, а управляющий вход - с выходом блока памяти, первый и второй управляющие входы селектора соединены соответст.венно с входами тактовых импульсов и пуска устройства, стробирующий вход дешифратора соединен со стробирующим входом устройства.

На фиг.l приведена структурная схема устройства управления;на фиг.2таблица кодировки команд устройства.

Устройство содержит блок lформи-. рования сигналов возбуждения; блок

2 памяти, дешифратор 3, мультиплексор 4, дешифратор 5 команд, селектор

6, входы 7 устройства, выходы 8 уст ройства, вход 9 тактовых импульсов, вход 10 кода команды, вход 11 стро бирующего сигнала, вход 12 запускающего сигнала.

Устройство работает следующим образом.

По запускающему сигналу селектор

6 пропускает очередной тактовый импульс, который поступает в дешифратор 5 команд. По этому импульсу дешифратор выдает в блок 2 памяти сигнал - команду, соответствующую коду на входе 10. Если задана команда условного перехода, то счетчик в блоке 2 памяти принимает новое значение из блока 1, т.е. осуществляет переход, заданный текущим состоянием автомата по адресу, сформированному в блоке 1 сигналами с входом 7 устройства.

При выполнении команд безусловного перехода изменения состояния счетчика происходят по закону, заданному командой, без анализа состояния выходов блока 1, например выполняются операции z = 2 т. 1

Состояние счетчика поступает в дешифратор 3, который формирует сигналы управления обьектом. Одновременно состояние счетчика поступает на первую группу входов (управляющие входи) мультиплексора 4. На вторую группу входов (информационные входы) мультиплексора 4 поступают выходные сигналы устройства с выхода дешифратора 3. Выходные сигналы устройства поданы на мультиплексор таким образом, что они попадают на вход мультиплексора, только если соответствие есть между состоянием счетчика и выходным сигналом. В этом случае сигнал с выхода мультиплексора разре4

Составитель Л. Логачева

Редактор М, Бандура Техред Т. Маточка Корректор Г. Огар

Ф В Ю Ф

Заказ 4214/34 Тираж 706 Подписное

EHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Прбектная, 4j шает прохождение тактовых импульсов со входа 9 при отсутствии запускающега сигнала. Если выходные сигналы не соответствуют состоянию счетчика или на мультиплексор подан сигнал прерывания (на схеме не показан), то сигнал с выхода мультиплексора запрещает прохождение тактовых импульсов, обеспечивая фиксацию состояния уст ройства, Продолжение прерванного ал горитма осуществляется по запускаю- 1О щему сигналу.

Выходные сигналы устройства могут: бйть потенциальными и импульсными..

Для получения импульсных выходных - 13 сигналов на вход ll подаются.импульсы, стробирующие выходные сигналы.

В этом режиме работа устройства осу ществляется без тактовых импульсов со входа 9. Вместо них используются 2О импульсные выходные сигналы, поступающие на вход селектора б с выхода мультиплексора 4.

Наличие команды Прерйванне на входе дешифратора 5 команд запрещает выполнение любых действий i устройстве обеспечивай тем самьм хранение информации о состоянии схемы при от-. работке внешних прерываний.

Таким образом, заМыкание обратной связи с выхода дешифратора 3 через

1мультиплексор 4 и на дешифратор 5 команд позволило связать функцию вы ходов автомата с Функцией переходов,: что дало дополнительную степень сво-: боды, позволило организовывать внутренние прерывания, зависимые и независимые от входных сигналов устройства. Использование в блоке памяти двоичного реверсивного счетчика с предустановкой позволяет выполнять переходы в соседние состояния простой сменой команды, не затрагивая блок формирования функции возбуждения.

Работа от внешнего генератора дает

: возможность объединять для совместной

,работы несколько устройств управления.