Автомат для изготовления электрических катушек

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ииЖав

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К- АВТОРСКОМУ СВИДБ П=ЛЬСТВУ

МСЗЩАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ OCCAM

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТИЙ (21 3 3374297/24-07-(22) 29.12.81 . (46) 15.00.83. Бюп. Ж 22 (72) Н..И Иурашевич, Д. А.Демидов, А,И.Лазарев .и B.À.Êààûssa (53) 621.318А4 (088.8) (58) 1. Авторское- свйдетепьство ССИ

М 720649, кп. Н 01 Р 4i 04, 1980.

2. Авторское свидетепьстио СССР

М 807398 кп. Н 01 F 41/04, 1981.

: (84)(57) 3.. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОЧ ОВ

ДЕНИЯ;ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержавший ocsosasse, установпенный на вапу основании стоп с оправками дпя

, установки каркасов картушек, привод пово рота стэй@, связанный с. епектродвигате,пем чяюэ кинематическ чо пень, вкпючаю

mgm кривошипно -иатунный механизм и .

-расйредепитепьный вап, несупай кулачок, о .т и и ч а ю ш и и с и тем, что, с цепью упрюавння конструкпии и повышения

- провзводитепьности sa аюет цовменвния

: времени подачи провода яа ждсткнэ шю воды каркаса в пропессе сиены .поэипии, привод поворота стопа шанэпнен в виде эакреппэнного на иапу стопа водипа, нэ- cymего зубчатое коническое копеео е эпе%

:ментом .фиксалин круговой рейки, уатановпенной акснапьно валу на торпе степа, :при етом зубчатое копэсо - находится.s запеппении с рейкой, а кннематйческая пепь содержит допопнитепьный кривошипно . шатуийый мехащвзм, связанный с расще депитедьным ваном, причем кривошншю-. шатунный механизм связан с валом сжпа., 2. Автомат по a. 1, о т и и ч а в т и и с я тем, что каждая оправка. стона снабжена, направшиошнми епементами уста новпенными с двух ее сторон и шипопнен ными в виде Г-образных скоб, одна иа

cTopoR которых распопожена жщ угпом K оси orqemcs„

3. Автомат но и. 1, о т п и ч а в ш и и с s тем; что он снабжен копирамиу один нз которых установпен на торпа куж . .пачка, другой - на основании, а стоп

-снабжен кронштейнами, каждый иэ которых a .. несет поворотный рычаг, установленный с возможностью его фнксапии, и заирец пен в зоне одной ss оправок, при атом . один конеп рычага контактирует с кепи

- ром, а другой снабжен сухаремдпя под«. жима носледнего витка обмотки.

102341 9

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления изделий радио- и связной аппаратуры, в частности электрических катушек,и может

5 быть использовано в рациоэлектроннсй и электротехнической промышленности.

Известен автомат для изготовления электрических катушек, содержащий основание со столом, вокруг которого расположены испол30 нительные механизмы. Поворотный стол с оп равками для каркасов катушек связан с приводом при помощи сложной кулачковой системы, зубчатой передачи и электромагнитной муфты, а также блокировочной системой управления (1)

Недостатком конструкции этого автомата является сложная конструкция механизма перемещения стола на заданный угол, детали которого имеют сложную конфигурацию, большую трудоемкость изготовления и сложную переналадку с заменой блоков зубчатых колес при изменении угла поворота стола H количества 25 позиций.

Наиболее близким по технической сущ« ности к изобретению является автомат цля изготовления электрических катушек с накруткой и пайкой вывоцных концов обмоток к жестким выводам каркаса.

Автомат включает поворотный стол с оправками для установки и поворота каркаса, кулачковый механизм со сложной сиотемой поворота стола на заданный угол, 35 намоточные головки для намотки обмоток на каркас катушки, механизмы поцачи привода, установленные на неподвижной

Г крышке поворотного стола, механизмы фкксации последних витков обмоток при 40 подаче провода на выводы каркаса и механизмы накрутки. Всв перечисленные механизмы установлены вокруг поворотного стола на неподвижном основании t21, 45

Перемешение стола с оправками на заданный угол осуществляется при помо ши сложной упиточно-кулачковой системы которая перемещает поворотный стол с оправками на заданный угол; по ом за 5о счет включения электромагнитной муфты, вращательное движение передается на распределительный вал, кулачком которого приводит в исходное положение шпиндели намоточных головок и при обратном перемещении включает при помощи датчика приводы исполнительных мвхани змов.

Кроме того, улиточный кулачок для перемещения поворотного стола на заданный угол представляет собой сложную и трудЬ емкую деталь, кривая которого выполняется по комбинированному синусоида льному закону. При изменении угла перемещения поворотного стола необходимо вводить дополнительно зубчатые блочные колеса и систему фиксации стола, что конструктивно усложняет привод поворота стола, увеличивает трудоемкость его изготовления и металлоемкость. Для соединения улиточного кулачка с валом, несущим поворотный стол, необходим роликовый диск, требующий высокой точности изготовления. Для изменения последовательности перемещения поворотного стола и кулачка распределительного вала нужно изменять схему управления автомата в це IOM, что увеличивает стоимость изготовления автомата.

Таким образом,на известных автоматах изменение угла и последовательности перемещения стола и кулачка распределитель ного вала при их переналадке требует конструктивного усложнения провода и схемы управления автоматом; Кроме того, подача наматываемого провода на жесткие выводы каркаса катушки вызывает необходимость оснащения автомата дополнительными механизмами, которые увеличивают стоимость его изготовления, металлоемкость, снижают надежность работы и производительность.

Цель изобретения — упрощение конст» рукции и повышение производительности за счет совмещения времени подачи провода на жесткие вывоцы каркаса в процессе смены позиции.

Указанная цель достигается тем, что в автомате для изготовления электричес ° ких катушек, содержашем основание, установленный на валу основания стол с оправками для установки каркасов катушек, привод поворота стола, связанный с электродвигателем через кинематическую пепь,включающую кривошипно-шатунный механизм и распределительный aaq, несущий кулачок, привод noBopoT& стола выплнен в виде закрепленного на валу стола водила>несущего зубчатое коническое колесо с элементом фиксации и Кру говой рейки, установленной аксиально валу

-на торце стола, при атом зубчатое колесо находится в зацеплении с рейкой, а кинематическая цепь содержит дополнительный кривошипно-шатунийй механизм свяь занный с распределительным валом, причем кривошипно-шатунный механизм связан с валом стола.

Кроме того, каждая оправка стола снабжена направляющими элементами, установленными с двух ее сторон и выполненным в виде Г-образных скоб, одна из сторон которых расположена под углом к оси оправки, Автомат снабжен копирами, один из которых установлен на торце кулачка, другой - на основании, а стол снабжен кронштейнами, каждый из которых несет поворотный рычаг, установленный с воз.можностью его фиксации, и закреплен в зоне одной из оправак, при этом один конец рычага контактирует с коциром, а другой снабжен сухарем для поджим6 последнего витка обмотки;

На фиг. l изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - расположение исполнительных механизмов автомата вокруг стопа; на фиг. 3 - расположение кривошипно-шатунных механизмов стопа; на фиг. 4 - виц А на фиг. 3; на фиг. 5 и 6 — направляющие для провода, установленные с двух сторон оправки; на фиг. 7 - схема подачи наматываемого провода на жесткие выводы каркаса; на фиг. 8 - сухарь для поджима витков обмоткй.

Автомат для изготовления электрических катушзк содержит основание 1, на котором в вертикальной плоскости жестко установлена неподвижная ось 2.

На неподвижной оси в подшипниках качения установлен вал 3/ на котором жестко закреплено водило 4, а также свободно на подшипниках качения поворотный стоп 5, соединенный .с воцилом. На оси водила 4 установлено свободно вращающееся зубчатое коническое колесо 6 и эксцентрично оси вращения колеса установлен стопор 7, взаимодействующий с зубьями конического колеса 6. При атом коническое зубчатое колесо 6 постоянно находится в зацеплении с круговой зубчатой. конической рейкой 8, жест ко закрепленной на поворотном стопе 5.

Поворот стопа осуществляется при перемещении водила 4; коническое зубчатов колесо 6 стопорится аксцентрично установленным стопором, так как оно нахо дится в запеплении с круговой коничеокой рейкой 8. При движении водила 4 .поворотный стол перемешается на угол; поворота водила и фиксируется в конце хода фиксатором 9, после чего водило е перемещается в обратном направлении, а зубчатое коническое колесо 6 обкатывается по зубьям круговой конической

: рейки 8.

Кроме того, каждая позипия стола снабжена кронштейном 36 с шарнирно установленнйм, фиксируемым в двух аоложеннях рычагом 37, при этом один ко нец рычага поочередно контактирует с копирами 38 и 3Q один из которых уста новлен на кулачке распределительного вала и перемещается вместе с валом, другой неподвижно на основании, а на другой конце рычага закреплен сухарь 40, радиус которого фиксирует последние витки обмотки при подаче шпинцеля .с поводком 41 и фильврой 42 намоточной головки 43 в зону оправок с направляющими 35. Для отключения муфты криво102341 9 4

Привод механизма управления авто матом состоит из червячного редуктора

10, соединенного клиноременной передачей 11 с элвктроцвигателем 12. На выходном валу 13 червячного редуктора установлено коническое колесо 14, находящееся в зацеплении с зубчатым коническим колесом 15, закрепленным на валу 16, который соединен алектроЩ магнитной муфтой 17 с валом 18 кривошипно-шатунного механизма. На валу

18 установлен диск 19, s пазу которого установлена с возможностью перемещения ползушка с пальцем 20, соединен15 нвя с винтовой парой 21. Диск 19 при . помощи шатуна 22, пальца 23, жестко установленного на серьге 24, соединен с валом стола. Кроме того,на пальце 20 закреплен диск 25 цополнительного ша2в тунно-кривошипного механизма. В пазу диска 25 с возможностью перемещения за счет винтовой пары 26 установлена ползушка с пальцем 27 и эксцентриси- . тетом относительно пальца 20 и оси

35 вращения вала 18, соединенным шатуном 28 с пальцем 29, жестко установпенным на серьге 30, закрепленной на распределительном валу 31, несущем кулачок 32 механизма управления.

3й При необходимости изменения направ пения вращения последовательности перемещения кулачка распределительного вала или стопа диски устанавливаются со смещением своих пазов и по отноше3$. нию друг друга. Стол оснащен оправками ЗЗ для установки каркасов катушек.

34. Каждая оправка стопа снабжена установленными с двух ее сторон направля ющими 35 для подачи наматываемого

40 провода на жесткие выводы каркаса, выполненными в виде Г-образных изогнутых скоб, одна из которых расаоложвна под углом к вертикальной оси оправки.

1023419 шипношатуннаго механизма установлен датчик 44. Исполнитепьные механизмы устанавпиваются вокруг стона в отверстие верхнего диска основания при помощи штанг 45 и крепятся зажимами 46, Расположение исполнительных меха ниэмов осуществляется согпасно технологического процесса изготавливаемьц катушек в спедующей последоватепьности: в первой позиции устанавливается эагруэоч

1 ное устройство 47, затем намоточная головка 43 и механизм 48 креппения обмоток и каркасам катушек,, Далее уо- танавпивается механизм 49 накрутки выводных концов и отрезки их в размер.

При изготовлении катушек с двумя обмотками после накрутки выводных концов на жесткие выводы каркаса устанавливается механизм кантовки 50, которФ служит для поворота катушки csoбодными выводами каркаса на изготовление второй обмотки. Прсле иэготовпения, например второй обмотки, необходимые исполнительные механизмы для выпопнения оставшихся технопогических операций устанавливаются в следующей технопогической поспедоватепьности: механизм нанесения фпюса 51, механизм пайки 52, механизм контроля 53, механизм съема и разбраковки 54.

Автомат работает спедуюшим образом.

От эпектродвигателя 12 через клиноременную передачу 11 червячный редуктор 10, зубчатые конические колеса 14 и 15 вращательное движение передается. на вал 16. При включении эпектромагнитной муфты 17 вращение передается валу 18, на котором закреплен диск 19, в паву которого со смещением на радиус, равный углу перемещения стола,установ лена попэушка с пальцем 20. На папьце жестко закреплен диск 25 дополнительного шатунно-кривошипного механизма, причем пазы дисков установлены под углом относительно друг друга, что дает воэможность перемешать кулачок распредепитепьного вала с нужным опережением по отношению к столу. Вращаясь, диск 25 за счет пальца 27, соединенного шатуном 28 с пальцем 29, установаениым на серьге 30, соединенной с вапом

31, передает валу 31 и кулачку 32 возвратно-поступатепьное вращательное движение. Кулачок 32, перемещаясь своим копиром 38, перемещает рычаг 37, кото рый через сухарь 40 поджимает ?вследние витки обмотки и держит их до нанесения пасты. После того как рычаг

37 встал на фиксатор и поджап сухарем

40 поспедние витки обмотки, купачок 32

„перемешает шпиндель с поводком 41 и фипьерой 42 намоточной головки 43 в

5 -зону оправок 33 с направпяюшими 35 стола 5. При достижении шпинделем намоточной головки конечного попожения поворотный стоп начинает перрмешаться в очередную позицию..От диска 19 через папец 0 шатун 22 папец 23, серьгу 24 вращатепьное движение передается на вап 3; поспедний приводит в движение водипо 4, которое своим зубчатым коническим колесом 6, эастопоренным стопором.7, за счет круговой конической рейки перемещает стол 5 на заданный угол. При перемещении стопа провод вытягиваются из фипьеры 42 и пожится на сторону направпяющей 35, распопоженную под углом к вертикальной оси оправки, которая выпопнена в виде Г-образной изогнутой скобы. Далее кулачок 32 возвращается в исходное по»пожение, тем самым подводит шпиндепь с с поводком 41 и фипьерой 42 намоточной гоповки 43 в исходное положение, а натянутый провод между направляющими подается на жесткие выводы каркаса катушки 34. После перемещения стола 5

30 на заданный угол фиксатор 9 фиксирует его положение, а водило 4 перемещается в исходное попожение; прн обратном ходе стопор 7 освобождает зубчатое коническое колесо 6, которое обкатывается по зубьям круговой конической рейки 8.

При возвращении в исходное положение кулачок 32 включает датчиком 44 индивидуальные приводы испопнитепьных механизмов, а электромагнитную муфту

4О 17 отключает. Поспв выполнении 9I1epe» ций всеми испопнитепьными механизмами и возвращения их в исходное положение блокируется электрическая цепь, включается электромагнитная муфта 17 и цикл повторяется. При переходе в очередную . позицию стола 5 рычаг 37 за счет неподвижного копира 39 отводит сухарь 40. от закреппенных настой витков обмотки . и фиксируется в исходном попожении.

Предлагаемая конструкция эа счет введения дополнительного кривошипношатунного механизма с дисками, в пазах которых при помощи винтовых пар пэремеша. ются попзушки с пальцами, лает возможность

55 изменять угол и направление перемещения стола и кулачка распределительного вала, тем самым изменять количество позиций стола н направления его вра« щения при правых. и левых намотках карасширить технопогические воэможности автомата, увепичить надежность в екоппуаташщ. Кроме того, предпопагаеьйя ксеструкиия обеспечивает ппавность хода

5 стоп6, уменьшает крутяшие моменты прн перемещении и угповые скорос« ти В начальном и конечном нопо же киях.

7 огз нэ тушек, а также эа счет небопьшого угпа опережения иеремещениякупачка распредепитепьного вапа относитепьно стопа позвопяет заменить,механизмы подачи провода sa жесткие выводы каркасов ка-. тушек, тем самым увепичить производи тедьность автомата в депом, расширить диапазон наматываемых проводов, Тее.

1023419

1023419

1023419

Йбялаи

Ь.г

Составитепь А. Кирмнов .

Редактор Т.: ХЬрфено@а Техреду A,Áàáèéeè Корректор Ю. Макаренко

° е

Эажаэ 4223/38 Тираж 703 Пощасное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР ю девам нэобретений н открытий

113038, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4f5

Филнан ППП «Натент е г..Parороaе ун. Проектная, 4