Устройство для определения направления и скорости движения линейного асинхронного двигателя

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ И СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ с трехфазной обмоткой индуктора, содерйсащее усилитель, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства и его функциональных возможностей, в него дополнительно введены два трансформатора напряжения, фазочувствительный выпрямитель и блок индикации, причем первичные обмотки трансформаторов напряжения подключены -соответственно к крайним катушечным группам фазы обмотки индуктора , расположенной симметрично-относительно его середины, а вторичные обмотки трансформатора соединены последовательно-гвстречно и подключены к входу фазочувствительного. выпрямителя, выходкоторого через усилитель соединен с входом блока СЛ индикации.

ООЩЭ СОВЕТСКИ)(OMWNlhH

РЕСПУБЛИК (я) Н 02 К.41 025

I»

=- /

ОПИСАНИЕ- ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

Ю

4©

СЛ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ОССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380011/24-07 (22) 07.. 01. 82 (46) 15.06.83. Бюл. 9 22 (72) Ф Н. Сарапулов, Ю. В. Барышников, И.Г.Резин, В.A.Âåãàëîâ и В.A.Èâàíóøкин (53) 621.313.33(088.8) (56) 1. Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта. Под ред. Г.И.Ижеля, Киев, 1979, с.160-166.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2961610/07,. кл. Н 02 К 41/025, 1980, ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

HAIIPABJIEHHH И CKOPOCTH ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ с трехфазной обмоткой индуктора, со..яО„„1 023572 A держащее усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью рас- ширения области применения устройства и его функциональных возможностей, в него дополнительно введены два трансформатора напряжения, фазочувствительный выпрямитель и блок индикации, причем первичные обмотки трансформаторов напряжения подключены .соответственно к крайним катушечным группам фазы обмотки индуктора, расположенной симметрично.относительно его середины, а вторич- ные обмотки трансформатора соединены последовательно-.встречно и подключены к входу фазочувствительного, выпрямителя, выход которого через усилитель соединен с входом блока индикации.

1023572

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления линейным асинхронным электроприводом, и может быть использовано в системах автоматического контроля, регулирования и стабилизации скорости линейных асинхронных двигателей.

Известны устройства для контроля и регулирования скорости линейного асинхронного двигателя с трехфазной обмоткой индуктора, содержащие включенный в цепь питания обмоток индуктора тиристорный регулятор напряжения, управляющий вход которого через регулятор скорости соединен с выходом блока сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока задания и регулирования скорости $1) .

Недостатком таких устройств является их невысокая надежность, что обусловлено наличием в блоке задания и регулирования скорости тахогенератора, требующего применения дополнительных устройств, преобразующих линейное перемещение подвижной части двигателя в угол поворота ротора тахогенератора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для определения направления и скорости движения линейного асинхронного двигателя с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее усилитель, включенный в цепь питания обмоток индуктора тиристорный регулятор напряжения, управляющий вход которого через регулятор скорости соединен с выходом блока сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока задания и регулирования скорости, каждая фаза обмотки имеет две параллельные ветви, причем вход усилителя подключен к нулевым точкам, образованньм концами параллельных ветвей P2) .

Недостатком такОго устройства явля ется то, что оно не позволяет осуществлять контроль направления и. скорости двигателя, обмотки которого не содержат параллельных ветвей.

Цель изобретения — расширение области применения устройства и его функциональных воэможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления .и скорости движения линейного асинхронного двигателя с трехфаэной обмоткой индуктора, содержащем усилитель, дополнительно введены два трансФорматора напряжения, фаэочувствительный выпрямитель и блок индикации, причем первичные обмотки трансформаторов напряжения подключены соответственно к крайним катушечным группам фазы обмотки индуктора, расположенной симметрично. относительно его середины, а вторич ные обмотки трансформатора соедине-, ны последовательно-встречно и подключены к входу фазочувствительного выпрямителя, выход которого через усилитель соединен с входом блока индикации.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит трансформаторы 1 и 2 напряжения, первичные

10 обмотки 3 и 4 которых подключены к крайним катушечным группам 5 и 6, фазы 7, обмотки индуктора 8 асинхронного двигателя. Вторичные обмотки 9 и 10 трансформаторов 1 и 2

15 напряжения соединены последовательновстречно (дифференциальная, схема включения) и подключены к входу 11 фазочувствительного выпрямителя 12, выход 13 которого соединен с вхо 0 дом 14 реверсивного усилителя 15.

Выход 16 реверсивного усилителя 15 соединен с входом 17 блока 18 индикации.

Катушечные группы 5 и 6, обмотки 5 индуктора 8 пространственно разнесены относительно его середины так, что катушечная. группа 5, при движении вторичного элемента асинхронного двигателя в направлении

"впеРед", расположена под набегающим (сбегающим) краем индуктора 8, а катушечная группа 6 — под сбегающим (набегающим) краем индуктора 8, при этом за счет проявления продольного краевого эффекта в катушечных группах 5 и 6 наводятся разные ЭДС, причем ЭДС катушечной группы, расположенной под сбегающим краем, повышает ЭДС катушечной группы, расположенной под набегающим краем индук40 тора 8. Возникновение разных ЭДС приводит к наличию на входе 11 фазочувствительного выпрямителя 12 переменного напряжения.

Величина напряжения зависит от

45 скоРости перемещения (чем выше скорость, тем больше. напряжение), а фаза - от направления движения вторичного элемента. асинхронного двигателя. Дифференциальная схема вклю50 чения тРансформаторов напряжения обеспечивает высокую чувствительность устройства.

Устройство работает следующим образом.

При установившейся скорости движения вторичного элемента линейного асинхронного двигателя на входе ll фазочувствительного выпрямителя 12 присутствует переменное напряжение, величина которого определяется скоростью, а фаза — направлением движения вторичного элемента. При умень шении (увеличении) скорости вторичного элемента линейного асинхронного двигателя, вследствие, например, воэ

65 растания (снижения) статической на1023572

Составитель 3.Горник

Редактор Л.Алексеенко Техред Таланта Корректор О. Билак

Заказ 4234/46 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 грузки, уменьшается (увеличивается) напряжение на входе ll и выходе 13 фазочувствительного выпрямителя 12, что приводит к уменьшению (увеличению) напряжения на входе 14, выходе 16 реверсивного усилителя 15 и входе 17 блока индикации.

При изменении направления движения вторичного элемента изменяется на 180 эл.град, фаза напряже ния на входе 11 фазочувствительного выпрямителя 12, и, соответственно,,полярность напряжения на входе 14, выходе 16 реверсивного усилителя 15 и выходе 17 блока 18 индикации. Блок.

18 индикации преобразует аналогичный входной сигнал в сигнал удобный для дальнейшей обработки; например в сиг. нал цифровой формы.

Таким образом, работа устройства основана на явлении неравномерного распределения напряжения вдоль обмотки каждой фазы индуктора линей» ного асинхронного. двигателя. Нерав" 1О номерность распределения напряжения является следствием разомкнутости магнитопровода индуктора линейного асинхронного двигателя.