Линия для подготовки микросхем к монтажу

 

ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИКРОСХЕМ К МОНТАЖУ., содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем устройство для загрузки микросхем, устройство для формовки и обрезки выводов микросхем , устройство для флюсования и лужения Выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества подготовки микросхем, она снабжена механизмом распаковки микросхем из тары, который установлен перед транспортером, и датчиком Нсшичия напрессованного припоя на выводы, ра,змещенного перед накопителем микросхем.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5п H .05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ жл

) 1 (21 ) 3328030/18-24 (22) 05 ° 08.81 (46) 15.06.83. Бюл. В 22 (72) В.Ф.Родионов и С.Ф.Карпов (53) 621 ° 327.66 (088.8) (56) 1. Патент США У 3668750, кл. Н 05 К 3/34, 1972 (прототип). (54) (57) ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИКРОСХЕМ К МОНТАЖУ,, содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем устройство для загрузки микросхем, устройство для формовки и обрезки выводов микро„„SU„„. 1023687 А схем, устройство для флюсования и лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества подготовки микросхем, она

/ снабжена механизмом распаковки микросхем из тары, который установлен перед транспортером, и датчиком наличия напрессованного припоя на выводы, размещенного перед накопителем микросхем.

1023687

Изобретение относится к технологии изготовления аппаратуры, в частности к устройствам подготовки микросхем с планарными выводами перед установкой их на печатные платы, и .может найти применение в радио- и электронной промышпенности, а также в промышленности средств связи при автоматизации процессов монтажа радиоаппаратуры.

Известна пиния для подготовки, 10 микросхем к монтажу, содержащая установление вдоль транспортера для перемещения микросхем устройства для загрузки микросхем, для Формовки и для обрезки выводов микросхем, уст- 5 ройство для Флюсования и лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод $1) . Однако известное устройство не обеспечивает высокой производитель" ности и качества подготовки микросхем.

Цель изобретения — повышение производительности и качества подготовки микросхем.

Цель достигается тем, что линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем 30 устройства для загрузки микросхем, .для формовки и обрезки выводов микросхем, устройство для флюсования и. лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, 35 устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод, снабжена механизмом распаковки микросхем из тары, который установлен перед транспортером, и датчиком наличия напрессованного припоя на выводы, размещенного перед накопителем микросхем.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема линии; на фиг. 2 — общий вид линии спереди, на фиг, 3— схема обработки микросхем на линии; 45 на фиг. 4 - штамп напрессовки общий вид; на фиг. 5 — микросхема на входе линии, на фиг. 6 — микросхема после обработки на линии.

Технологическая линия подготовки 50 микросхем к монтажу состоит из блоков подачи 1, распаковки 2, формовки 3 и лужения 4, выполненных в виде модулей, и блоков напрессовки 5 и блока 6 с возможностью их дополнения другими блоками или компоновки в другой последовательности при изменении технологического процесса.

Участки вала 7 при сборке ливии соединяются муфтами в единый вал линии. На валу любой секции закреплены О0 шестерни и кулачки, взаимодействующие с элементами секции и обеспечивающие их движение при работе линии от одного привода. Привод содержит редуктор 8 и электродвигатель 9.

В блоке 1 расположен вибробунicep 10 с наклонным трактом перемещения микросхем 11, по которому микросхемы поступают в кантователь 12 блока распаковки 2. В кантователе микросхемы поштучно подаются отсекателем 13, двигающимся от кулачка 14, в поворотный захват 15, двигающийся кулачком 16. Посредством зубчатой рейки 17 из захвата 15 тара с микросхемой подается толкателем 18 от кулачка 19 в зону распаковки, где захватами 20 и 21, работающими от кулачков 22 и 23 от тары-спутника отделяется съемная крышка вместе с микросхемой не показано). Затем микросхема толкателем 24 от кулачка 25 выдается на тракт.

В блоке 3 формовки микросхема перемещается шаговым транспорте ром 26 приводимым в движение кулачками 27 и 28, связанными с главным валом посредством шестерен 29, в зону действия штампа 30 и далее к блоку 4 лужения. Штамп 30 приводится в движение кулачком 31. В блоке .4 лужения микросхемы. поступают поочередно в захваты 32, которые пошагово перемещаются транспортером 33, приводящимся в движение шаговым механизмом 34. На валу блока 4 имеются также кулачки 35, приводящие в движение фиксаторы 36, которые четко фиксируют транспортер 33 в момент остановки. Шаговый транспортер 33 переносит микросхемы, помещенные в захваты 32, к ваннам 37 флюсования и:к ваннам 38 лужения и затем к узлу выдачи микросхем в блок 5. Микросхемы на пути от входа в блок 4 и до выхода из,него поворачиваются необходимое количество раз на 90 или 180 °

Механизм поворота не показан. Лужение и флюсование выводов микросхем осуществляется окунанием микросхем в ванну 37,с флюсом и ванны 38 с припоем, при этом захваты с микросхемами во время выстоя транспортера 33 остаются неподвижнымй. Ванны 37 и 38при этом совершают движение вверхвниз от кулачков 39. Узел выгрузки микросхем иэ захватов представляют собой механизм, выталкивающий микросхему и перемещающий ее на некоторое расстояние. В данном случае он показан в виде рычага 40„ приводящегося в движение кулачком 41, который получает вращение от вала посредством шестерен 42.

Блок 5 напрессовки содержит штамп

43 и шаговый транспортер 44 для перемещения микросхем.,Штамп 43 содержит пуансон, выполненный из двух частей, прессующей 45 и режущей 46, неподвижную матрицу 47, подпружиненные направляющие 48 и 49. На рабочем торце прессующего пуансона 45 выполнены параллельные канавки 50,для захвата припоя. Канавки расположены (1023687 друг от друга на расстоянии, равном ширине площадки выводов. Режущий пуансон 46 размещен от прессующе- . го 45 на расстоянии, не меньшем одно-. го шага перемещения. Расстояние. между режущими кромками пуансона 46 не бо- 5 лее расстояния между двумя микросхемами, определяемого шагом перемещения шагового транспортера 44 и длиной микросхемы. Положение микросхемы. на направляющих штампа определено 10 подпружиненным фиксатором 51, Прутковый припой 52 намотан на катушку, 53.

Шаговый транспортер 44 приводится в движение кулачками 54 и 55, связанными с общим валом линии посредством шестерен .56.

В блоке 6 кроме привода находится еще и накопитель 57 с пазами 58 для кассет. Кассета этажерочного типа имеет определенное количество щелейэтажей для приема микросхем (не показано). Микросхема после обработки в,блоке 5 поступает в цель кассеты., находящуюся в данный момент на одном уровне.с трактом; после чего кассета перемещается вверх с.помощью выталкивателя 59 от кулачка 60. При дос тижении кассетой крайнего верхнего положения кассета воздействует на рычаг 61 и включает датчик поворота (не показан). Датчик поворота вклю- 3() чает магнитную муфту 62 и происходит поворот мегазина на один шаг. Тем самым новая кассета начинает заполняться микросхемами.

В блоке 2 видны корпУс тары-спУт- З5 ника 63, схемная крышка 64 тары-спутника 63, микросхема 65, толкатель 24 и 18, захваты 20 и 21.

Линия работает следующим образом.

Толкатель- 18 подает тару-спутник

63 с помещенной в нее микросхемой 65 и крышкой 64, удерживающей микросхему в зоне распаковки, где захваты 20 и 21 снимают крышку. 64, а вместе с ней и "уложенную в нее микросхему 65, и при движении вниз опускают микро- 45 схему 65 на направляющую 66, после чего толкатель 24 досылает микросхему в блок 3 на направляющую 67. Далее шаговый транспортер 26 перемещает микросхему по направляющей 67 к .; $Q штампу 30, который производит формовку микросхемы и обрезает излишки выводов. Затем шаговый транспортер 26 заталкивает микросхему в захват 32 блока 4 лужения. В блоке 4 микросхема 65 вместе с захватом перемещается, пошагово, останавливается над ваннами флюсования 37 и лужения 38.

Ванны 37 и 38 в нужный момент поднимаются и опускаются, обеспечивая тем самым окунание выводов микросхемы в флюс и расплавленный припой. В процессе перемещения захваты поворачиваются необходимым образом вокруг оси вращения, чем обеспечивается попадание обоих выводов в ванны с флюсом и припоем. Рычаг 40 выталкивает микросхему из захвата 32 на направляющую блока 5 напрессовки.

В блоке напрессовки шаговый транспортер 26 перемещает микросхему на направляющей 68 к штампу 43 напрессовки под пуансон 45 и останавливает ее между канавками 50 пуансона. Прутковый припой 52 уже уложен на площадке неподвижной матрицы 47. При опускании пуансона 45 выводы микросхемы 65 вдавливаются в припой.

Часть припоя, попадая в канавки 50, исключает растягивание припоя в нап/

„ равлении движения прутка, что предохраняет выводы микросхемы от деформации и позволяет использовать перемещение микросхемы но направляющей штампа для подачи пруткового припоя под пуансон 45. В процессе напрессовки подпружиненные направляющие 48 и 49 опускаются вниз, а затем пружиной возвращаются обратно.

Микросхемы.с напресованным на выводы припоем перемещаются транспортером 44 от пуансона 45 к режущему пуансону 46. Этим же движением.обеспечивается раскручивание катушки 53 и подача пруткового припоя 52 на матрицу 47. Фиксатор 51 корректирует положение микросхемы относительно режущих кромок пуансона 46. Пуан-.: сон 46 вырезает участки припоя между соседними микросхемами.

Далее микросхема с припоем транспортером 44 перемещается к блоку 6, .где укладывается в кассеты накопи.теля 57.

1023687

1023687

1023б87

1023687

10236887

Составитель В. Титов

Техред Л. Пекарь

КорректорГ. Огар.

Редактор Л. Повхан

Тираж 845

Заказ 42 43/51

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4