Тренажер

 

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН.(19) ()И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ю

I, и в "". !

> су

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вЂ” ". :-:::

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 3380325/28-13 (22) 06.01.,82 (46) 23.06.83. Бюл. И 23 (72) B.H.Денежкин, В.Ф.Левинин, А.В.Михайлин и В.А.Соболев (71) Горьковский автомобильный завод (53) 615.475:685.648(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 371950, кл. А 63 В 69/06,.1971.

2. Авторское свидетельство СССР

1(685287, кл. A 61 H 1/02,. 1978 (прототип). .(54)(57) 1. ТРЕНАЖЕР, содержащий раму с подвижным сиденьем, опорами для ,ног и .установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными механизмами, отличающийся тем, что,с целью обеспечения комплексной реабилитации функций нижних конечностей одновременно с активными движениями рук, на раме установлен пневмоцилиндр с системой управления, шток которого шарнирно соединен с сиденьем.

2. Тренажер по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что система управления включает клапан, переключения, соединяющий подштоковую полость цилинд-; ра с атмосферой или с источником сжатого воздуха, а также пусковой клапан, установленный на раме.

1024084

Изобретение относится к медицин" ской технике, а именно к травматологии и ортопедии.

Известен тренажер, содержащий опор. ную раму с приспособлением для выполнения рабочих движений, тормозной механизм в виде рычагов с подвижными тарированными грузами и тормозными колодками и приборы контроля (1) °

Однако известный тренажер не обес10 печивает комплексную реабилитацию функций нижних конечностей одновремен. но с движениями рук.

Наиболее близким техническим решением является тренажер, содержащий раму с подвижным сиденьем, опорами для ног и установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными меха" низмами,)2)

Недостатком известного устройства

: является то, что оно не обеспечивает комплексную реабилитацию функций нижних конечностей одновременно с активными движениями рук.

Цель изобретения - обеспечение .. комплексной реабилитации функций нижних конечностей одновременно с активными движениями рук.

Поставленная цель достигается тем, что в тренажере, содержащем раму с подвижным сиденьем, опорами для ног и установленные на ней шарнирно ры" чаги с нагрузочными механизмами, на ра раме установлен пневмоцилиндр с системой управления, шток которого шарнир35 но соединен с сиденьем. При этом сысте. ма управления включает клапан переключения, соединяющий подштоковую полость цилиндра с атмосферой или с источником сжатого воздуха, а также пусковой кла-4О пан, установленный на раме.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг;2 - система управления пневматическим цилиндров тренажера.

Тренажер содержит опорную раму 1 45 с направляющей 2, на которой смонтировано подвижное (на-роликах) сиденье 3.

Ilo обеим сторонам рамы 1 шарнирно -yc" тановлены рычаги 4, каждый яз которым через хомут 5 соединен с нагружателем 5О

6, выполненным в виде автомобильного амортизатора. Для упора ног тренажер имеет опорные площадки 7 с ремнями 8.

На раме 1 установлен пневматический цилиндр 9, шток которого через быстро. разъемный патрон 10>(фиг.2) соединен с сиденьем 3.

На направляющей 2 рамы 1 смонтированы переставные упоры 11 и 12, рас" стояние между которыми определяет амплитуду движения сидения 3 вдоль направляющей 2. Путем перестановки упоров 11 и 12 относительно друг друга можно менять амплитуду перемещения сидения 3. Аппаратура управления пневмоцилиндром 9 смонтирована сзади сиденья и закрыта кожухом. Она состоит из реверсивного Распределятеля 13 с двусторонним пневмоуправлением, вход которого через регулятор 14 давления и дроссель 15 соединен с магистралью

16 сжатого воздуха, а выходы - с полостями пневмоцилиндра 9. Одна из yn"

Равляющих полостей распределителя 13 постоянно подключена к магистрали сжатого воздуха между дросселем 15 и входом распределителя 13, а другая снабжена пружиной 17 и соединены с магистралью сжатого воздуха через пусковой клапан 18 заднего положения сидения, расположенный на заднем упоре 11. Кроме того в магистрали, соединяющей штоковую полость цилиндра 9. с распределеителем 13, установлен клапан 19 переключения, способный соединять штоковую полость или с атмосферой, или с распределителем.

Устройство работает следующим образом.

Тренажер имеет три режима своей ра боты.

1. Работа в режиме обычной гребли.

Влияние режима является многосторонним. Он благотворно действует не только на мышечную систему, но и также на систему кровообращения и на органы дыхания. В этом режиме пневмопривод не участвует, в связи с чем сиденье 3 отсоединяется от пневмоци" линдра, который переводится в горизонтальное положение. Больной, сидя на сиденьи 3, упираясь ногами в опор ные площадки 7, должен с помощью рычагов 4 совершать возвратно-поступательные движения, подобно гребле веслами, в установленном ритме. Регулирование нагрузки можно производить бесступенчато путем перемещения хомута 5 относительно рычага 4, на котором имеется шкала регулирования.

Амортизаторы, выбранные в качестве нагружателей, делают греблю естест- венно гибкой и являются более прочными и надежными в работе, чем сопротивления с тяжестями и пружинами, 2. Работа в режиме непрерывного возвратно-поступательного движения сиденья с участием пневмопривода. з 10240

Данный режим предназначен для принудительной разработки мышц и суставов нижних конечностей в основном травмированных больных. Для осуществления режима необходимо сиденье 3 прикрепить к.штоку пневмоцилиндра 9, а клапан 19 переключения поставить в положение, при котором штоковая полость цилиндра подключена к реверсивному распределителю 13. Перед íà- 30 чалом работы ноги и туловище, больного закрепляют при помощи ремней безопасности, после чего открывают магистраль со сжатым воздухом. Сжатый воздух, поступая из магистрали 16 через дроссель 15 и.распределитель 13 в поршневую полость пневмоцилиндра 9, начинает перемещать сиденье влево да упора 12. После достижения упора давление в трубопроводе после дросселя 20

15 растет до магистрального, вследствие чего золотник.в распределителе

13, преодолевая усилие пружины 17, переходит в правое положение, соединяя при этом штоковую полость с ма- Q5 гистарлью сжатого воздуха, а поршневую с атмосферой. Под действием перепада давления на торцах поршня, последний начинает двигаться в обратном направлении, С нажатием клапана 18, расположенного на заднем упоре 11у золотник в распределителе 13 под действием пружины 17 переходит в крайнее левое. положение, после чего цикл работы повторяется до.тех пор, пока распределитель соединен с магистралью

35 сжатого воздуха. С целью эффективности больной должен по мере своих сил и состояния здоровья оказывать сопро84 4 тивление действию пневмоцилиндра, упираясь ногами в опорные площадки рамы тренажера. Усилие на штоке цилиндра зависит от давления в сетевой магистрали, которое может изменяться с по- . мощью регулятора давления. Амплитуда возвратно-поступательного движения также может регулироваться путем перестановки упоров 11 и 12 относительно направляющей 2. Амплитуда и усилие на штоке выбирается лечащим врачом применительно к состоянию сил и здоровья больного. По мере улучшения его здоровья усилие на штоке меняют в сторону возрастания.

3. Режим одностороннего принудительного движения сиденья в сторону сгибания ног в. коленном суставе, Для осуществления этого режима достаточно перевести клапан 19 переключения в положение, соединяющее штоковую полость цилиндра 9 с атмосферой, Этот режим отличается от предыдущего более резким началом движения сидЖья вперед, причем возврат его в заднее положение осуществляется эа счет усилий больного. Эти отличительные особен ности делают данный режим более трудным для его-выполнения, поэтому он может быть рекомендован только людям, находящимся в последней стадии своего излечения.

На предлагаемом тренажере могут заниматься как больные, так и здоровые люди для укрепления и поддержания своего физического состояния, а также спортсмены-гребцы для повышения свое"

ro мастерства.

1024084

Составитель И.Морозова

Редактор Т.Киселева Техред T.Ôàíòà . Корректор Л.Бокшан ю N4 !

Заказ 4272/4 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4