Захват

 

1. ЗАХВАТ, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , зажимные губки выполнены в виде клиновых элементов, силовой цилиндр - в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых - внутренний жестко связан с корпусом и имеет на торце осевое гнездо, а другой щток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхность которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со щтырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра. 2. Захват по п. I, отличающийся тем, что в штоке выполнены каналы для подвода и отвода рабочей среды. 1C ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1024270 А

3 (59

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3397743/25-08 (22) 18.02.82 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. А. Куликов и В. В. Тишин (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 568542, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54) (57) 1. ЗАХВАТ, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные губки выполнены в виде клиновых элементов, силовой цилиндр — в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых — внутренний жестко связан с корпусом и имеет на торце осевое гнездо, а другой шток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхность которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со штырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что в штоке выполнены каналы для подвода и отвода рабочей среды.

С:Р

4ь

Ю 3

1024270

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов или устройств для механизации и автоматизации технологических процессов.

Известен захват, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра (1).

Недостатком известного устройства являются узкие технологические возможности, связанные с тем, что не осуществляется необходимая надежность зажима и ориентация в нужном положении заготовки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате, содержащем зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра, зажимные,губки выполнены в виде клиновых элементов, а силовой цилиндр, выполнен в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых — внутренний жестко связан с корпусом и имеет на торце осевое гнездо, а другой шток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхность которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со штырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра.

Кроме того, в штоке выполнены каналы для подвода и отвода рабочей среды.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, .являющийся одновременно корпусом силового цилиндра, и два коаксиальных штока. Один шток 2 силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутрення поверхность которой имеет клиновые скосы, а наружная поверхность размещена в шпоночных пазах корпуса с возможностью перемещения вдоль этого паза.

Зажимные губки 3 захвата выполнены в виде клиновых элементов, жестко закрепленных на штырях 4, соединенных между собой планкой 5, а в вилке выполнены пазы под эти штыри. Зажимные губки 3 установлены с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3 установлена пружина 6, взаимодействующая с корпусом 1 и планкой 5.

Другой шток 7 (внутренний) жестко связан с крышкой 8 корпуса 1 и имеет на поршне 9 осевое гнездо, На внутреннем торце штока 2 .смонтирована гильза 10 с возможностью перемещения в бесштоковой

2 полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и взаимодействующая с заготовкой 12.

В штоке 7 выполнены каналы 13 для подвода и отвода рабочей среды в полость 11.

5 Подача рабочей среды в штоковую полость

14 осуществляется через канал !5. Для обеспечения строгой параллельности сторон захватываемой заготовки 12 и величины ее вылета предусмотрен упор 16.

Устройство работает следующим образом. ,В исходном положении шток 2 занимает крайнее правое положение, гильза 10 находится вне осевого гнезда поршня 9 в крайнем левом положении, а зажимные губки 3 под действием пружин 6 занимают крайнее верхнее положение, т. е. захват раскрыт.

При движении захвата на заготовку 12 от отдельного привода (не показан) последняя, размещаясь между зажимными губ.ками 3, устанавливает гильзу 10 в крайнее правое положение, т. е. в осевое гнездо

20 поршня 9. При осуществлении зажима заготовки 12 рабочая среда подается по каналам 13 и 15 в полость 14 и в полость перед гильзой 10, в результате то избыточное давление, создаваемое рабочей средой в полости 14, удерживает шток 2 силового цилиндра в крайнем правом положении, что предохраняет от преждевременного зажима заготовки без произведенной ориентации ее.

Рабочая среда, подаваемая по каналу 13, создает избыточное давление перед гильзой 10, которая перемещается на заготовЗО ку 12 и передвигает ее до упора 16, произведя ее ориентацию относительно захвата.

Затем полость 14 через канал 15 сообщается с атмосферой или сливом, а избыточное давление перед гильзой 10 начинает перемещать влево шток 2 относительно неподвижного штока 7. При этом продольном перемещении штока 2 влево, он своими клинбвыми скосами, выполненными на внутренней поверхности вилки, воздействует на зажимные губки 3, заставляя их перемещаться

4О в поперечном направлении на заготовку,12.

Этим ходом выбирается зазор между зажимными губками 3 и заготовкой 12. Затем поршень 9 освобождает гильзу 10 и рабочая среда переходит в полость 11, воздействуя уже на поршень 9, за счет чего увеличивает45 ся усилие, развиваемое штоком 2, которое, в свою очередь, увеличивает усилие зажима заготовки 12 зажимными губками 3, В момент зажима заготовка 12 постоянно поджимается к упору 16 гильзой 16, а за50 жимные губки 3, перемещаясь параллельно заготовке, не производят смещение ее. Этим достигается строгая ориентация заготовки.

При разжиме зажимных губок 3 рабочая среда из полости 11 через канал 13 удаляется в атмосферу или в слив, а в полости 14

55 через канал 15 подается рабочая среда, создавая в полости 14 избыточное давление.

Шток 2 перемещается вправо, а зажимные

1024270, Составитель И. Бакулина

Техред И. Верес Корректор IO. Макаренко

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А.Шандор

Заказ 4294/13 губки 3 под действием пружин 6 отходят от заготовки 12, которая сохраняет свое положение. Затем производится выемка заготовки,, Использование изобретения значительно расширяет технологические возможности за счет повышения надежности зажима заготовок с предварительной их .ориентацией.