Захват вакуумный

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с отверстием сообщенньал с пневмоканалсм, эластичную камеру, жестко связанную с корпусе, и заслонку-пневмоклапан , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения размера по высоте, на заслонке выпол .иены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перем цения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения из этого отверстия дополнительно введенным стопорным кольцст, установленным в отверстии корпуса. и О ел

, SU„„1016157 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СМВФ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С®ИДЕТЕЛЬСТВУ

X жюси изу

Аюяьею

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3398490/25-.08 (22)14.02.82 (46}07.05.83. Бюл. 9 17 (72)Н. Н. Сорокин (71)Ростовский-на-Дову научно-исследовательский институт технологии машиностроения (53)62-229.72(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

Р 694362, кл. В 25 Т 1/00, 1979.

Ъ (54)(57) ВАКУУИНЫИ ЗАХВАТ, содержащий корпус с отверстием; сообщенным с пневмоканалом, эластичную камеру, жестко связанную с корпусом, и заслонку-пиевмоклапан, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции.и сокращения размера по высоте, на заслонке выпол;иены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перемещения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения из этого отверстия дополнительно введенным стопорным кольцом, установленным в отверстии корпуса.

1016157 ь

10 вмО15

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к пневматическим захватам, и может быт использовано в конструкциях манипуляторов и промыаленных роботов.

Известные схваты характеризуются сложностью конструкции, определяемой необходимостью установки дополнитель ного привода для приведения в действие клапанного устройства..

Так, известен вакуумный захват, который содержит корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пне провод, штуцер колпачок и заслонкупневмоклапан, размещенный в рабочей полости эластичной камеры между торцом штуцера и колпачка с возмож- ностью.открытия и закрытия пневмопровода в зависимости от изменения разности давлений в пневмопроводе и рабочей полости эластичной камеры(1)

Недостатками этого захвата явля.ются сложность конструкции и большие размеры по высоте. Последнее ограничивает возможность его применения для обслуживания стесненного пространства технологической машины,. например.штамцового пространства листоштамповочного пресса.

Цель изобретения - упрощение кон" струкции и сокращение размеров по высоте.

Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем корпус с отверстием, сообщенным с пневмоканалом, эластичную камеру, жестко связанную с корпусом, и заслонку- пневмоклапан, на заслонке выполнены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможнос ью перемещения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения нз этого отверстия дополнительно введенным стопорным кольцом, установленным

s отверстии корпуса

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, разрез, на фиг. 2 — сечение

A-A на фиг. 1.

Вакуумный захват сОдержит корпус

1, который жестко соединен с эластичной камерой 2. В корпусе 1 размещены пиевмокаиал 3 и отверстие 4, выполненное со стороны рабочей полости эластичной камеры 2 и закан.чивающееся торцом 5, B отверстии 4 помещена заслонка .6 с воэможностью взаимодействия с торцом 5 и снабжен» ная одним или более радиальными канавками 7. от выпадения иэ отверстия

4 заслонка закреплена, например, с помощью стопорного кольца 8, установленного в отверстии 4.

Предлагаемый захват работает следуюаЖм образом, При перемещении захвата с. помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны и включенном источнике вакуума, соединенном пневмопроводом (источник вакуума и пневмопривод не показаны ) с пневмоканалом

3 корпуса 1, заслонка 6 под действием создаваемого источником вакуума разряжения в пневмоканале 3 корпуса 1, прижимается к торцу 5 отверстия 4, тем самым отключает рабочую полость эластичной камеры 2 от пневмоканала

3. В пневмоканале 3 и пневмопроводе обеспечивается разряжение, создаваемое источником вакуума. Заслонка .б остается прижатой к торцу 5 отверстия 4 за счет разности давлений в пневмоканале 3 и рабОчей полости эластичной камеры 2 °

В момент опускания захвата на деталь с последующим прижимом рабочая полость эластичной камеры 2 деформируется из состояния Х в состояние.

1I. Воздух из рабочей полости элас-.

25 тичной камеры 2 выжимается в атмосферу через места контакта камеры 2 и детали.

При подъеме схвата за счет упругих сил деформации объем рабочей полости эластичной камеры увеличивается и стремится к первоначальному значеиию. При увеличении объема рабочей полости камеры 2 в этой полости создается разряжение, тем самым уменьшается разность давлений в пневмокаиале 3 и рабочей полости ка- меры 2.

Изменение разности давлений в- пневмоканале 3 и рабочей полости камеры 2 в сторону уменьшен снижает

40 и силу прижатия заслонки б к торцу

5 отверстия 4. При наступлении момента, когда сила прижатия заслонки б к торцу 5 становится меньше силы собственного веса заслонки б, послед45 няя отпадает от торца 5 и ложится на стопорное кольцо 8. В результате . этого рабочая полость эластичной камеры 2 через отверстия канавок 7, цневмоканал 3 и пиевмопровод соединяется с источником вакУума. Транспортируемая деталь удерживается на плоскости рабочей камеры 2 силой, создаваемой разностью давлений атмосферного и источника вакуума.

Технико-экономический эффект предлагаемого захвата заключается в упрощении конструкции и сокращении габа-. ритных размеров захвата по высоте эа счет исключения иэ конструкции захвата-аналога штуцера, прокладки и колпачка.

1916157

Составитель A. Ширяева

Техред М.Тепер

Редактор A. Гулько

Корректор A. Дэятко

Тираж 1081

ВНИИПИ Государственного коиитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5

Подписное

Заказ 3287/16 ю ю . r у .. ю /

Филиал ППП Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4