Бульдозер

 

1.БУЛЬДОЗЕР,включающий базо вый трактор, отвал, толкающие брусья гидроцилиндры подъема и опускания от вала, соединенные трубопроводом и золотниковым гидрораспределителем, о т л а .ю щ и и с я тем, что с цвелью снижения металлоемкости рабогего оборудования путем умен |1е.уия...действущей на толкающие русья и штоки гидроцилиндров подъе-. а - опускания отвпла нагрузки он снабжен шарнирно соединенным с базовым трактором и верхней частью отвала и расположенным по продольной оси машины компенсирующим гидроци линдром, а золотниковый гидрораспределитель выполнен с дополнительными перепускными каналами и основными, которые при нейтральном положении золотникового гидрораспределителя соединены посредством имеющего управляющие полости двухпозиционного Гидрораспределителя с полостями гидроцилиндров подъема и опускания отвала , при этом управляющие полости | двухпозиционного гидрораспределителя соединены с основными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя , а одна из полостей компенсирующего гидроцилиндра через двухпозиционный гидрораспределитель посредством предохранитель ного клапана и через золотниковый распределитель сообщена со сливом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ „„1 025809

А (5д) Е 02 F 3/76

Г ! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3411111/29-03 (22) 24.03.82 (46) 30.06. 83. Бюл, У 24 (72) А.Г.Савельев, А.Б.Ермилов, В.И.Баловнев, В.С.Березин, М.А.Кононенко и А.B.Ãëóøêî (71) Московский ордена Трудового

Краснсго Знамени автомобильно-дорожный институт и Челябинский политехнический институт (53) 621.878.2(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР и 870600, кл. Е 02 F 3/76, 1981.

2, Строительные машины. Справоч;ник. Под. ред. В. А. Баумана и др.

Т.1, M. "Машиностроение", 1978, с. 120 (прототип). (54} (57) l ..БУЛЬДОЗЕР, включающий базовый трактор, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, соединенные трубопроводом и золотниковым гидрораспределителем, о т. л и ч а .ю шийся тем, что, с !ц елью снижения металлоемкости рабогего оборудрвания путем уменьнения действующей на толкающие брусья и штоки гидроцилиндров подъе-, ма - опускания отвпла нагрузки он снабжен шарнирно соединенным с базовым трактором и верхней частью отвала и расположенным по продольной оси машины компенсирующим гидроци-! линдром, а золотниковый гидрораспределитель выполнен с дополнительными перепускными каналаци и основными, которые при нейтральном положении золотникового гидрораспределителя сое- динены посредством имеющего управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя с полостями гидроцилиндров подъема и опускания отвала, при этом управляющие полости Я двухпозиционного гидрораспределителя соединены с основными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя, а одна из полостей компенсирующего гидроцилиндра через двухпозиционный гидрораспределитель посредством предохранительного клапана и через золотниковый распределитель сообщена со сливом.

1025809, 2. Бульдозер по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что обе полости компенсирующего гидроцилиндра выполнены с одинаковой площадью поперечного сечения и соединены с дополнительными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя, Изобретение относится к устройствам для экскавации, разрыхления или перемещения грунта.

Известен бульдозер, включающий базовый трактор, толкающие брусья 5 и гидроцилиндры подъема и опускания отвала (11.

Недостаток данного бульдозера заключается в том, что при разработке грунта усилие копания и динамические 10 нагрузки значительно нагружают толкающие брусья и штоки гидроцилиндров.

Известен и другой бульдозер, включающий базовый трактор, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, соединенные трубопроводом с золотниковым гидрораспределителем (2) .

Недостатком известного бульдозера является то, что при его работе штоки гидроцилиндр в подъема и опускания отвала и толкающие брусья подвергаются значительным нагрузкам, чем вызывается повышенная металлоемкость оборудования. 25

Цель изобретения — снижение металлоемкости рабочего оборудования путем уменьшения действующей на толкающие брусья и штоки гидроцилиндров подъема-опускания отвала нагруз- ЗО ки.

Указанная цель достигается тем, что бульдозер, включающий базовый трактор, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, соединенные трубопроводом с золотниковым гидрораспределителем, снабжен шарнирно соединенным с базовым трактором и верхней частью отвала и расположенным по продольной оси машины компенсирующим гидроцилиндром, а золотниковый гидрораспределитель выполнен с дополнительными параллельно двухпозиционному гидрораспределителю.

3 . Бульдозер по п.2, о т л и ч аю шийся тем, что обе полости. компенсирующего гидроцилиндра выполнены штоковыми. перепускными каналами и основными, которые при нейтральном положении золотникового гидрораспределителя соединены посредством имеющего управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя с полостями гидроцилиндров подъема и опускания отвала, при этом управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя соединены с основными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя, а одна из полостей компенсирующего гидроцилиндра через двухпозиционный гидрораспределитель посредством предохранительного клапана и через золотниковый распределитель сообщена со сливом.

Кроме того, обе полости компенсирующего гидроцилиндра выполнены с одинаковой площадью поперечного сечения и соединены с дополнительными каналами золотникового гидрораспределителя, параллельно двухпозиционному гид рораспределителю.

На фиг. 1 схематично представлен бульдозер общий вид сбаку; на фиг.2то же, в плане; на фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема бульдозера.

Бульдозер включает базовый трактор

1, на котором смонтирован отвал 2 с толкающими брусьями 3. Между отвалом

2 и толкающими брусьями 3 смонтированы раскосы 4, увеличивающие жесткость конструкции бульдозера. Гидроцилиндры 5 подъема отвала соединены посредством шарниров 6 с базовым трактором

1 и отвалом 2. Между базовым тракто ом 1 и верхней частью отвала 2 смонтирован дополнительный компенсирующий гидроцилиндр 7, закрепленный при помощи шарниров 8 и расположенный по продольной оси базового трактора.

3 1025809 4

Гидроцилиндры 5 подьема отвала Через основные перепускные каналы соединены через золотниковый гидро- нейтрального положения золотникового распределитель 9 с насос

9 с насосом 10, кото- гидрораспределителя 9 гидроцилиндры рый подключен к баку 11 и снабжен 5 соединяются с двухпозиционным гидйредохранительным клапаном 12 обыч- > рораспределителем 13. В начальный мо- ной конструкции (фиг.3). Золотниковый мент копания грунта на отвал 2 дейгидрораспределитель 9 выполнен с ствует в нижней его части сила P основными перепускными каналами, по- которая стремится повернуть отвал про" средством которых полости компенсиру- тив часовой стрелки вокруг шарниров ющего гидроцилиндра 7 в нейтральном 10 крепления его к толкающим брусьям 3, (с е нем среднем) положении золотникового Соответственно на отвал 2 с другой гидрораспределителя 9 соединены с стороны действуют уравновешивающие полостями гидроцилиндров 5 подъема силы Р> со стороны гидроцилиндров 5 с ороны гидроцилиндров 5, отвала через дополнительныи двухпозиционный гидрораспределитель 13, 11 сов 4, при этом реакция на силу Р вы- управляющие полости 14 кото ого которого сое- зывает снижение надежности гидроци" динены с указанными пе еп перепускными линдров 5,а реакция на силу Р вызывает каналами золотникового гидрораспре- изгибающие н е напряжения а толкающих делителя 9. Двухпозиционный гидрорас- брусьях 3 с максимальным изгибаюпределитель 13 снабжен проходным ка- щим моментом в

20 том в точке крепления расналом, который соединен с одной из косов 4 к толкающим б щим русьям 3, что полостей компенсирующего гидроцилинд- требует обычно существенного увелира 7 и подключен на слив в бак 11 чения площади их поперечного сечения через предохранительный клапан 15 и и металлоемкости. проходной канал нейтрального положе- 2 Реакция на Р

25 ния золотникоаого гидрораспределителя 9. роцилиндров 5 подьема отвала аызываОбе полости компенсирующего гидро-, ет увеличение давления в штоковых

ы гидроцилиндроа, цилиндра 7 выполнены штокоаыми с полостях указанных гидро илин одинаковой площадью поперечного сече- которое обеспечивает автоматическое ния и соединены параллельно двухпо- 30 переключение двухпоз озиционного гидро.зиционному гидрораспределителю 13 с распределителя 13 в верхнее положение дополнительными перепускными кана- за счет действия да

"с вия давления жидкости лами крайних положений- золотникоаого на соотаетстаующ щую управляющую погидрораспределителя 9. Из полости . лость 14 гидрораспределителя 13. При компенсирующего гидроцилиндра 7, о6- этом поршневые полости гидроцилинд- . ращенной к базовому трактору 1, шток poe 5 подъема отвала остаются запервыведен в нейтральную полость 16, тыми, а штоковые полости через просообщенную с атмосферой. В нейтраль" ходной канал гидрораспределителя 13, ном положении золотникового гидро- соединяются с по полостью компенсируюраспределителя 9 поршневые полости; щего гидроцилин ра 7 гидроцилин ов 5 по ь

40 и д а, противополож" дров 5 подьема отвала ной базовому, трактору 1. Одновременно соединены через проходной канал другая полость компенсирующего гидроодного из положений даухпозицион- о ращенная к азовому ного гидрораспределителя 13 с по- трактору 1, подключается через пролостью компенсирующего гидроцилин а

7 б др (ходнои канал двухпозиционного гидро1. Ш о ращенной к базовом т акт у р ктору распределителя 13, предохранительтоковые полости гидроцилиндроа ный 15 клапан 5 и переходной канал

5 подъема отвала соединены через проходной канал гого nî неитрального положения золотникового дру оложения гидрораспределителя 9 на слив в бак двухпозиционного гидрораспределите- 11. Разность давлений в

5О пенсирующего гидроцилиндра 7 обеспе,компенсирующего гидроцилиндра 7. чивает действие на отвал 2 дополниБульдозе абот разом. д р р отает следующим o6- тельной уравноае от - " шивающеи силы Р, П которая соответственно уравнению мори копании г нта ру отвал 2 опущен, ментов уменьшает силы P u P . К оме а золотниковый гидрорасп е ределитель того, поскольку сила P приложена к

9 занимает нейтральное (с е н ) (р днее) по- верхней части отвала 2, то момент

4 ложение, разобщая насос 10 и бак ll с гидроцилин ами и деистаия этой силы может превышать др 5 одъема отвала. момент действия сил P Р . П и g . ереме1025809 щение штока компенсирующего гидроцилиндра 7 ограничено перемещениями частей отвала 2 за счет его силовых деформаций, поэтому через предохранительный клапан 15 в бак 11 стравливается незначительное количество жидкости из компенсирующего гидроцилиндра 7; предохранительный клапан

15 предохраняет от самопроизвольного вытекания жидкости из полостей компенсирующего гидроцилиндра 7 на слив.

По мере набора призмы волочения бульдозером результирующая сила копания Р» перемещается вверх по отвалу 15

2, стремясь обеспечить его поворот относительно шарниров крепления к толкающим брусьям 3 теперь уже по часовой стрелке. Соответственно изменяется на противоположное направ- 20 ление действие сил Р и Р> . При этом повышенное давление возникает в поршневых полостях гидроцилиндров 5 подьема отвала, что вызывает автоматическое переключение двухпозиционного 25 гидрораспределителя 13 в нижнее положение за счет подачи давления на его соответствующую управляющую полость, когда штоковые полости гидроцилиндров 5 подъема отвала заперты, зо а поршневые полости через проходной канал двухпозиционного гидрораспредеФ:э лителя 13 соединяются с полостью компенсирующего гидроцилиндра 7, обращенной к базовому трактору 1. Тем самым обеспечивается действие на верхнюю часть отвала силы Р4 в другом направлении, что уравновешивает силу копания Р и уменьшает силы 1 2 и Р, Соответственно полость компенсирую- 4О щего гидроцилиндра 7, противоположнаябазовому .трактору 1, подключается через проходной канал двухпозицион-. ного гидрораспределителя 13, предохранительный клапан 15 и проходной канал нейтрального положения золотникового гидрораспределителя 9 на слив в бак 11. Дополнительная нейтральная полость 16 компенсирующего гидроцилиндра, сообщенная с атмосферой, является конструктивным звеном, необходимым для равенства поперечных сечений полостей данного гидроцилиндра и удобства крепления его к базовому трактору 1.

При подъеме отвала золотниковый гидрораспределитель 9 переключается оператором в верхнее положение, что обеспечивает подачу жидкости насосом

10 в штоковые полости гидроцилиндров 5 подъема отвала. Одновременно поршневые полости гидроцилиндров

5 подключаются на слив в бак 11, а перепускные каналы соединяющие гидроцилиндры 5 с двухпозиционным гидрораспределителем 13, и проходной канал, соединяющий предохранительный клапан 15 с баком 11, запираются.

Обе полости компенсирующего гидроцилиндра 7 через дополнительные перепускные каналы золотникового гидраспределителя 9 соединяются между собой, обеспечивая плавающее положение указанного гидроцилиндра, при котором он не оказывает сопротивления перемещению отвала 2 вверх.

Аналогичным образом обеспечивается опускание отвала при переключении оператором золотникового гидрораспределителя 9 в нижнее положение.

Изобретение обеспечивает автоматическое уменьшение изгибающих напряжений в толкающих брусьях буль.дозера под действием сил копания за счет противоположного по знаку воздействия на металлоконструкцию бульдозера со стороны дополнительного компенсирующего гидроцилиндра„что позволяет примерно на 20 уменьшить металлоемкость толкающих брусьев.

1025809 . Составитель А. Толмачев

Редактор Н. Ковалева Техред Л,Пекарь Корректор О.Тигор

Заказ 4513/24 . Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4