Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ« ния ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ даиГАТЕЛЕМ , содержащее блок управления, перВЬ1й выход через элемент И соединен со счетным вкодом, а второй с установочным .входом N -разрядного счетчика СП инфо жшционными вкодами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика , а вьосод подключен к второму входу элемента И и входу коммутатора , выходы которого соединены с усилителем мощности отличающеес я тем, что, с палью увеличения диапазона линейного регулирования двигателя, оно снаб(жено делителем часто)гы, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к второму § входу коммутатора. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„1026271 А

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3363942/24-0 7 (22) 10.12.81 (46) 30.06.83 Бюл. № 24 (72) А. N. Сурков, В. Д. Лебедев, В. М. Селиванов. и С. Н. Шаров. (53) 621.314 1 (088.8) (56) 1. Коссов О. А, Усилители мощности на транзисторах в режиме переключения. М., " Энергия", 1971, с. 403-413, 2. Батоврин А. А. и др. Цифровые следящие системы судовой автоматики.

Л., Судостроение, 1972, с. 117-178;

3. Авторское свидетельство СССР

% 649117, кл. Н 02 Р7/18,,1975. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ

НИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее блок управления, первый выход кот-.рого через элемент И соединен со счетным входом, а второйс установочным .входом N -разрядного счетчика с д информационными входами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а вьасод подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью увеличения диапазона линейного регулирования двигателя, оно снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к второму входу коммутатора. е

26271 2 гера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы

5 которого соединены с усилителем мощности, снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему входу блока управления, а выход — к второму

1О входу коммутатора.

На фиг. 1 показана блок -схема предлагаемого устройства; HB фиг. 2 — схема блока управления; на фиг. 3 — временные диаграммы сигналов.

Устройство содержит блок 1 управления, статический триггер 2, элемент И

3, N -разрядный счетчик 4, коммутатор

5, усилитель 6 мощности и делитель 7 частоты. Первый выход блока 1 управления соединен через элемент И 3 со счетО иым входом И -разрядного счетчика 4..

Второй выход блока 1 управления соединен с первым установочным входом стати-. ческого триггера 2 и установочным вхо дом Й -разрядного счетчика 4, на инфор25 .мационные входы которого подается axogной сигнал в виде двоичного кода. Выход переноса счетчика 4 соединен с вторым установочным входом статического триггера 2, выход которого подключен к

ЗО второму входу элемента И 3 и первому входу коммутатора 5. Третий выход блока 1 управления соединен с делителем

7 частоты, выход которого соединен с вторым входом коммутатора 5. Первый

35 и второй выходы коммутатора 5 подключены к усилителю 6 мощности.

Блок 1 управления содержит генератор

8 импульсов, второй М -разрядный счетчик 9, счетный триггер 10, 40 Выход генератора 8 импульсов соединен с первым выходом блока 1 управления и соединен со счетчиком 9, Выход ,переноса счетчика 9 соединен с вторым выходом блока 1 управления и счетным

45 триггером 10. Выход последнего соединен с третьим выходом блока управления. „

Позициями 11 - 17 обозначены выходные сигналы элементов устройства.

В первый полупериоа рабочей частоты

50 двигателя устройство работает следующим образом.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к импульсными устройствам автоматики с широтно-импульсной модуляцией сигнала, и может найти широкое применение в системах управления двухфазными асинхронными двигателями в тех случаях, когда необходимо иметь линейное регулирование во всем диапазоне моментной характеристики двигателя.

Известно цифровое устройство для управления асинхронным двухфазным двигателем содержащее блок управления, цифровой счетчик, коммутатор и усилитель мощности (1)

Недостатком устройства является плс хая линейность регулирования.

Известно также цифровое устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее Й-разрядный двоичный счетчик, имеющий N счетных триггеров, схему И и регистр записи, блок управления, включающий генератор импульсов, схему синхронизации и триггер, коммутатор, имеющий схемы И,триггеры знака и усилитель мощности (23

Недостаток этого устройства — влияние на фазу первой гармоники выходного напряжения, что приводит к ухудшению линейности моментной характеристики двига теля.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее блок управления, первый выход которого черсз элемент И соединен со счетным входом, а второй — с установочным входом Й -разрядного счетчика с информационными входами и первым установочным входом статич. ческого триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входу элемента If и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности (3)

Недостатком известного устройства является плохая линейность регулировочной характеристики двигareas.

Е1ель изобретения — увеличение диапазона линейного регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее блок управления, первый выход которого через элемент И соединен со счетным входом, а второй выход — с установочным входом М -разрядного счетчика с и информационными входами и первым установочным входом статиыеского тригС второго выхода блока 1 управления импульсы частотой 2kf (где — рабочая

55 частота асинхронного двигателя) поступают на управляющий вход Й -разрядного счетчика 4, в который записывается ar.oäной сигнал в виде двоичного кода, и на установку статического триггера 2 в полоз 1026271 4 жение, разрешающее прохождение импуль лу, поступают иа первый вход коммутатосов частотой Р с первого вьжода блэ- ра 5. На второй вход коммутатора 5 пока 1 управления через элемент И 3 на дают управляющий опорный сигнал счетсчетный вход 5 -разрядного счетчика 4. чика 4 (фиг. 3) с третьего выхода блоЧастоту импульсов определяют вырою- g ка 1 управления через делитель 7 частонием

Р -2К 2" ты. В результате коммутатор 5 вырабаР =2К12 тывает широтно-импульсный сигнал улгде .1 - рабочая частота асинхронного равления (фиг. 3), который . поступает двигателя; на усилитель 6 мощности. На фиг. 3

- число разрядов управляющего t0 изображены эпюры напряжений при К 2. кода; Во второй полупериод устройство раK — требуемое количество управ- ботает аналогично первому. ляющих импульсов в одном полупериоде. Введение в предлагаемое устройство

Импульс переноса М вЂ” разрядного счег-., делителя частоты с соответствующими чика 4 при заполнении его переключает . 5 связями между ним и блоком управлестатический триггер 2, запрещая прохож- ния и коммутатором дает воэможность дение импульсов с первого выхода Sto- увеличить число управлякецих импульсов ка 1 управления на счетный вход И -раз- в течение времени, соответствующему рядного счетчика 4. Импульсы с выхода одному полупериоду питающего напряжестатического триггера 2, длительность gg ния, что позволяет расширить диапазон которых пропорциональна входному сигна- линейного регулирования.

УЯ

13

Ю

1б

ВНИИПИ Заказ 4573/47 Тираж 687 Поцписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4