Грейферное устройство штампа

 

1. ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ШТАМПА, содержащее подвижную каретку , втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке , планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирныг м пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно -снабжено двумя толкателями, жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью относительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары -в зоне между толкателями, механизм фиксации уста новлен на втулке между толкателями, а в его корпусе со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шарыразмещены в отверстиях втулки в один ряд. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что копирный (Л паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара. /2 1 fS 21 10 15 5 8 6 П

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 511 В 21 D 43/10

tr

1-!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3409899/25-27 (22) 16.03.82 (46) 07.07.83. Бюл. Р 25 (72) В.A. Пономарев и С.Б. Муравский (71) Запорожский проектно-конструк торский и технологический институт (53) 621 ° 926:62 ° 26(088-8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9.597475, кл. В 21 Р 43/10, 1976 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 978984, кл. В 21 9 43/10, 1980. (54)(57) 1. ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОИСТВО

ШТАМПА, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирными пазами, -меха=

„.80„„1026906 А низм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологи- " ческих воэможностей устройства, оно

- снабжено двумя тоЛкателями, жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью относительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары -в зоне между толкателями, механизм фиксации установлен на втулке между толкателями, а в его корпусе со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шары размещены в отверстиях втулки в один ряд.

2. Устройство по и. 1, о т л и- в ч а ю щ е е с я тем, что копирный паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара.

1026906

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства, в частности к мно. гопереходной штамповке неустойчивых деталей, преимущественно типа стержней.

Известна грейферное устройство для подачи заготовок к многопозиционным штампам, содержащее перемещающуюся от рычагов каретку, преобразующий механизм, выполненный в виде полэуна с клиновой поверхностью, взаимодействующей с клином планки захватов, и фиксатор карет ки (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является грейферное устройство штампа, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и концевой проточкой под шары, . соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирными пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки (2J.

Однако это устройство невозможно применить для транспортирования неустойчивых заготовок типа стержней.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирными пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки, снабжено двумя толкателями, жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью относительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары в зоне между толкателями, механизм фиксации установлен на втулке между толкателями, а в его корпусе- со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шары размещены в отверстиях втулки в адин ряд.

Копирный паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении,, разрез; ;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на. фиг. 3 - то же, в конечном положении; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 - разрез A-А на фиг. 2.

Устройство содержит закрепленную на нижней плите штампа направляющую 1 с упорами 2 и 3 для крайних положений каретки, установленной на направляющей и выполненной в виде призм 4 и 5, закрепленных на концах втулки б. Во втулке подвижно установлен шток 7 с жестко закрепленными на нем штифтами 8, толкателями 9 и 10 и кольцевыми проточками

11 и 12 между ними и выполнены два продольных паза 13 под вышеупомянутые толкатели и ряд радиальных от5

10 верстий между последними под шары 14.

В призмах выполнены поперечные пазы

15, в которых установлены один на другом с воэможностью вэаимапротивоположного перемещения клинья 16 и 17. На клиньях выполнены сквозные копирные пазы 18 для захода в них штифтов.

Копирный паз имеет наклонный к оси шток-полэуна участок К, проекция которого к оси каретки равна минимальной величине перекатывания шаров из одной проточки штока в другую, при этом глубина проточки равна не более 1/3 диаметра шара 14, а проекция оси наклонного паза, перпендикулярная к оси каретки, равна величине поперечного перемещения клиньев. На концах наклонного паза клина выполнены участки 1 и Я, параллельные оси каретки и направленные от наклонного паза, при этом величина параллельных участков равна перемещению шара па проточке на половину его диаметра К. На втулке

35 и направляющей подвижно смонтирован корпус 19 с кольцевыми проточками

20 и 21 под шары 14 со стороны рабочих торцов его, попеременно кон тактирующих с толкателями, величина перемещения которого относительно направляющей равна величине параллельного участка копирного паза клина и равна К фиг. 1 и 3). В корпусе 19 смонтирован механизм его стопорения, выполненный в виде стерж-ня 22 с фланцем посередине, поочередно контактирующего с толкателями, и подпружиненных фиксаторов 23 и 24, взаимодействующих с шарами

25 и 26, расположенными в отверстиях корпуса. Фиксаторы выполнены в виде цилиндров с буртами, величина перепада которых равна глубине.сегментных пазов 27 и 28, выполненных в направляющей. На свободных концах клиньев, выступающих из призм, закреплены рама 29 и установленная на ней планка 30 с захватами 31 для заготовок 32.

При применении устройства для

6Q двухпоточной обработки необходимо выполнение двух рам.

В верхней плите штампа (не показано> закреплен клин 33 (фиг. 1 и

3) со ступенчатой рабочей поверхностью, состоящей из участков Е, В, 1026906 и д . Клин установлен с возможностью воздействия на ползун, для возврата которого предусмотрена, например, пружина (не показана). По отношению к оси штока 7 .участки l3 и Д клина 33 расположены перпендикулярно, а б и à — под углом. Углы наклона участков 5 и Г могут быть как разные, так и одинаковые в зависимости от времени выстаивания перемещаемых заготовок в момент на- 10 чала деформиронания в рабочей полости инструмента (матрицы ) и в конце выталкивания из нее.

Грейферное устройство работает следующим образом. 35

В. исходном положении:ползуна пресса устройств а (не показан) вверху каретка упирается в упор 3 от пружины возврата (не показано), заготовка 32 удерживается в захватах 31 (фиг. 2), При ходе полэуна пресса вниз (фиг. 1) клин 33 поверхностью

5 перемещает шток 7 во втулке 6 на величину К относительно шаров 14.

При этом штифты 8 и толкатели 9 и

10, закрепленные в штоке 7, перемещаются соответственно в копирных пазах 18 на участке Е (фиг. 2) и пазах 13 втулки 6.. В процессе дальнейшего движения вниз клин 33 перемещает каретку с захватами 31, удер- . З0 живающими заготовку 32, на последующую позицию с помощью штока 7, замкнутого шарами 14 втулки б. В момент остановки каретки упором 2 шары 14 совмещаются с кольцевой проточкой 21 35 корпуса 19, а клин 33, контактируя поверхностью В со шток-ползуном 7, обеспечивает выстаивание захватов 31 с заготовкой 32 до подхода инстру-. мента к заготовке 32 для ее обработ- 40 ки.

В момент начала деформиронания, когда заготовке обеспечено устойчивое,положение в ручье штампа, при взаимодействии поверхности Г клина

33 со штоком 7 шары 14 выкатываются 45 в кольцевую проточку 21 корпуса 19, шток 7 свободно перемещается во втулке .б, создавая воэможность перемещения штифтов 13 по наклонному участку ф (фиг. 2) копирных пазов 18 50 отводя захваты 31 от заготовки 32.

При совмещении кольцевой проточки

12 штока 7 с кольцевой проточкой 21 корпуса 19 толкатель 10, перемещаясь по пазу 13, дейсТвует на стержень 22, который по ходу своим фланцем перемещает фиксатор 24, обеспечивая возможность выхода шара 26 иэ сегментного паза 28, что дает возможность корпусу 19 расстопорить-,0 ся относительно направляющей 1. При дальнейшем перемещении штока 7 толкатель 9 перемещает корпус 19 по ходу, замыкая последний относительно направляющей 1 с помощью подпружиненного фикс тора 23 шаром 25 н сегментном пазу 27. Штифт 8 переме-, щается на участке И копирного паза

18. В дальнейшем клин 33 контакти- рует поверхностью 3 со штоком 7, обеспечивая окончательную обработку заготовки 32 н ручье штампа, при этом устройство неподвижно.

При ходе ползуна пресса вверх в момент контакта поверхности Г клина 33 со штоком 7 последний перемещается на величину К в кольцевой проточке 11 относительно шаров 14 во втулке 6 под действием пружины вознрата (не показано), а штифты 8 перемещаются на участке И копирных пазов 18, толкателей 9 и 10 в пазах 13 втулки 6 (фиг. 3).

В момент выталкивания заготов-, ки 32 из полости штампа каретка через шток 7, замкнутый шарами 14, с помощью корпуса 19 от пружины воз.врата перемещается до упора 3. При остановке каретки шары 14 совмещаются с кольцевой проточкой 20 корпуса 19, и при дальнейшем свободном ходе штока 7 буртом проточки шары

14 выталкиваются в проточку 20. Штифты 8, перемещаясь относительно каретки, взаимодействуя копирными пазами 18 на участке Ж, обеспечивают к концу выталкивания заготонки

32 из ручья штампа, удерживая ее захнатами 31. В момент контакта клина 33 поверхностью Э со штоком 7 устройство неподвижно. При совмещении кольцевой проточки 12 штока 7 с кольцевой проточкой 20 корпуса 19 толкатель 10, перемещаясь по пазу 13, действует на стержень 22, который фланцем перемещает фиксатор 23, обеспечивая возможность выхода шара 25 из сегментного паза 27, растормаживая корпус 19 относительно направляющей 1.

При дальнейшем перемещении штока

7 по поверхности О толкатель 10 перемещает корпус 19, замыкая последний относительно направляющей 1 подпружиненным фиксатором 24 с помощью шара 26 н пазу 28. Штифт 8 перемещается от подпружиненного штока 7 по копирному пазу 18 на участке Е.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Предложенное техническое решение по сравнению с известным позволяет расширить технологические возможности устройства, а именно, применять его для транспортирования неустойчивых заготовок типа стержней.

18 1,7

Фи8. 4

1026906

4-A

Составитель A Пятаков

Редактор Л. Повхан Техред М.Тепер Корректор А, Ильин

Заказ 4627/13 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по.делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4