Устройство для подачи немагнитных токопроводящих деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ НЕМАГНИТНЫХ ТбКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий V-образный лоток и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего V-образного лотка, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поштучной и фик.сированной выдачи деталей, оно снабжено установленным перед основным С-образным злектромагнитом на расстоянии, равном ширифиг . f не детали, дополнительным С-образг I ным электромагнитом, полюсные наконечники которого выполнены под углом к вертикальной грани подающего V-образного лотка с расширением к вершине последнего, фиксируквдей диэлектрической пластиной с пазом по профилю детали, установленной над подёшхцим V-образным лотком в межполнюном пространстве основного С-образного электромагнита, и упором, расположенным на подающем V-образном лотке на расстоянии от основного 1с-образного электромагнита, равном половине ширины детали. 2. Устройство. ПОП.1, отлиi чающееся тем, что фиксирующая диэлектрическая пластина устаО ) новлена с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях. О о о 0ift.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК аа <и

ЭСЮ В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21 ) 3441516/25-08 (22) 24.03.82 (46) 07 ° 07.83. Бюл. 9 25 (72) В.Д. Даровских (71) фрунзенский политехнический институт (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

:N 435652, кл. В 23 Q 7/00, 1972 ° (54 ) (57 ) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

НЕИАРНИТНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ содержащее подающий V -образный лоток .и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего Ч-образного лотка, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью обеспечения поштучной и фиксированной выдачи деталей, оно снабжено установленным перед основным С-образным электромагнитом на расстоянии, равном ширине детали, дополнительным С-образ-. I ным электромагнитом, полюсные наконечники которого выполнены под углом к вертикальной грани подающего V-образного лотка с расширением к вершине последнего, фиксирующей диэлектрической пластиной с пазом по про- филю детали, установленной над подающим Ч-образным лотком в межполюсном пространстве основного С-образного электромагнита, и упором, расположенным на подающем V --образном лотке на расстоянии от основного !

С-образного электромагнита, равном половине ширины детали.

2. Устройство по п.1, о т л и

<ч а ю щ е е с я тем, что фиксирующая диэлектрическая пластина установлена с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях.

1027011

Изобретение относится к автоматизации.технологических процессов и может быть применено для поштучной подачи и позиционирования в зоне захвата манипулятором изогнутых деталей из токопроводящего немагнитного материала.

Известны устройства для подачи немагнитных токопроводящих деталей, .содержащие подающий Ч-образный лоток и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего лотка (1 J.

Однако известное устройство не обеспечивает поштучную вццачу деталей с фиксированием последних в зоне захвата.

Цель изобретения — обеспечение поштучной и фиксированной выдачи де талей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи немагнитных токопроводящих деталей, содержащее подающий Ч-образный лоток и

С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего V-образного лотка, снабжено установленным перед основанием С-образным электромагнитом на расстоянии, равном ширине детали, дополнительным

С-образным электромагнитом, полюсные наконечники которого выполнены под углом к вертикальной грани подающего Ч-образного лотка с расширением к вершине последнего,. фиксирующей диэлектрической пластиной с пазом по профилю детали, установленной над подающим Ч-образ,нымлотком в межполюсном пространстве основного С-образного электромагнита, и упором,, расположенным на подающем

Ч-образном лотке на расстоянии от основного С-образного электромагнита, равном половине ширины детали.

Кроме того, указанная фиксирующая диэлектрическая пластина установлена с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез

A-A на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — функциональная схема -управления работой устройства.

Устройство состоит из подающего

Ч -образного лотка 1, например вибрационного, для подачи токопррводящих немагнитных деталей 2, С-образного электромагнита 3 фиксации деталей в зоне захвата их манипулятором (не показан ), дополнительного С-образного электромагнита 4, выполняющего функцию отсекателя, фиксирующей диэлектрической пластины 5 с пазом 6

Устройство работает следующим ббразом.

Детали 2 поступают по лотку 1 до упора 8. При включении электро35 магнитов 3 и 4 деталь, взаимодействующая с упором 8 и следующая за ней под действием электромагнитного поля, образуемого электромагнитами

3, .отрываются от подающего лотка 1

40 и прижимаются к пластине 5, фиксируясь на ней пазами б, и однозначно позиционируются. Одновременно под действием электромагнитных сил, создаваемых электромагнитом 4, деталь, 45 ближайшая к двум зафиксированным на пластине 5, прижимается к граням. подаэщего лотка 1. В результате этого движение деталей 2 по лотку 1 прекращается. Фиксация деталей перед зоной поштучной вьдачи их исключает нарушение электромагнитного равновесия и гарантирует надежную работу. устройства. После захвата деталей, зафиксированных на пластине 5 манипулятором, и выйоса их из устройства

55 механизм управления 11 выцает команду на отключение усилителя 9. Обмотки электромагнитов 3 и 4 обесточиваются, и детали 2 беспрепятственно продвигаются по лотку 1 до

60 упора 8. Далее цикл повторяется.

5 !

О

25 по профилю детали, установленной на стойке 7 с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях. На лотке 1 имеется упор 8, установленный на расстоянии от электромагнита 3, равном половине ширины детали. Электромагнитны. 3 и 4 расположены последовательно вдоль лотка 1 с шагом, равным ширине детали. Обмотки электромагнитов через корректирующее устройство связаны с усилителем 9.

Последний соединен с задающим генератором 10 и механизмом управления 11 манипулятора. Корректирующее устройство, усилитель 9 и генератор 10 образуют блок питания устройством. Стойка 7 и лоток 1 уста-. новлены на индивидуальных основаниях 12 и 13. Полюсные наконечники электромагнита 3 расположены параллельно граням подающего лотка 1, а полюсные наконечники электромагнита 4 — под углом к вертикальной грани лотка с расширением к вершине последнего. !

На чертеже показано два электромагнита 3 и пластина с двумя пазами для фиксации в зоне захвата двух дет алей.

Предлагаемое устройство для подачи токопроводящих немагнитных деталей обеспечивает стабильность фикси1027011

Щиг. 7

Составитель Т. Новожилова

Редактор М. Келемеш ТехредМ.Гергель Корректор Л. Вокваи

ЮЮ ЮЮ Ю ЮЮ Ю » ЮЮЮ Ю

Заказ 4640/18 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

- рованного положения деталей, незаисимость положения деталей от.колеаний электрических параметров в блоке питания и от колебаний вибролотка, возможность применения менее гочного захвата.