Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления прядильной машшной, заключающийся в определении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и ФакЛМ тическим значениями обрывности пряжи ,о т л и чающ и и с я тем, что, с целью Повышения производительности , изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальнь1М фактическим значением обрывности пряжи. I 2. Устройство для управления прядильной машиной,содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которо-g ьл f го соединен с задатчиком предельной (Л обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины, отличающееся тем, что, оно имеет экстремальный регулятор вход которого связан.с выходом блокад вычисления обрывности пряжи,, а выход подключен к вьюркам ложного-кручения машины. СО о .4; со to .ifySLfd- S/ Я njtyivar Фи«.Г

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(50 0 01 Н 1 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2941983/28-12 1 (22) 18.06.80 (46) 23.07.83. Бюл. Р 27 (72) В.Н.Цветков, Л.Г.Певунов, Л.Н.Коноплев и A.M.Ëàíãåí (71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу) в промышленности, сельском хозяйст-

;.ве и на транспорте (53) 677.052.78 (088.8) (56) 1. Патент Швейцарии В 509427, кл. 0 01 Н 1/26, 1971. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ NA ШИНОЙ И УСТРОЙСТВО ДЯИ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ управления прядильной машиной, заключающийся в определении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фак„„ВО„„1ОЗ0432 А тическим значениями обрывности пряжи, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальным фактическим значением обрывности пряжи.

2. Устройство для управления прядильной машиной, содержащее. датчики обрыва пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которо-Я го соединен с эадатчиком предельной обрывности, а выход „подключен к ре- фу гулируемому приводу скорости машины, %ФУ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, С оно имеет экстремальный регулятор, вход которого связан с выходом блока вычисления обрывности пряжи,. а выходподключен к вьюркам ложного"кручения машины. (Р

1030432

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к способам и устройствам для управления процессом прядения на прядильных машинах.

Известен способ управления пря- 5 дильной .машиной, заключающийся в оп» ределении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значе- ния обрывности пряжи с заданным пре- 10 дельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значениями обрывности пря- 5 жи (1).

Известно устройство, реализующее способ, содержащее датчики обрыва, пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с, первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком предельной обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины 1 . >5

Однако известный способ управления не позволяет поддерживать значение обрывности пряжи на минимально возможном уровне при заданной постоянной скорости машины, а также не обеспечивает работу машины с наивысшей при заданной обрывности производительностью, поддерживая обрывность на заданном уровне путем изменения скорости машины.

Цель изобретения — повышение ка- 35 чества управления путем обеспече.ния оптимизации процесса прядения.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления 40 прядильной машиной, заключающемуся в определении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, .сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным 45 предельным значением обрывности пря- . жи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значениями обрывности пряжи, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальным фактическим значением обрывности пряжи.

При этом устройство для управления, прядильной машиной, содержащее датчики обрыва .пряжи, подключенные к 60 входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком предельной обрывности, а выход подклю чен к регулируемому приводу скорости машины, имеет экстремальный регулятор, вход которого связан с выходом блока вычисления обрывности пряжи, а выход подключен к вьюркам ложного кручения машины.

На фиг, 1 изображены зависимости обрывности А от крутки K для разных скоростей машины ю„, на фиг.2блок-схема устройства для осуществления способа управления.

Кривая о - зависимость Я{К), для скорости ю,-кривая 5 -, зависимость

Л(К1. Для скорости Ьуд, причем 1 2 ° устройство содержит датчики 1 об-.,: рыва пряжи, блок 2 вычисления обрывности пряжи, задатчик 3 предельной обрывности, блок 4 сравнения, регулируемый привод 5 скорости машины, экстремальный регулятор б,вьюрки 7 ложного кручения.

Датчики 1 связаны с блоком 2 вычисления обрывности пряжи. Блок 2 и задатчик 3 подключены к соответствующим входам блока 4 сравнения, выходом соединенного с регулируемым приводом 5. Блок 2 подключен также к экстремальному регулятору б, управляющему ввюрками 7 ложного кручения.

Сущность способа заключается в следующем.

Зависимость обрывности пряжи от крутки 3(К! является экстремальной кривой. Положение точки экстремума на плоскости зависит от множества факторов: качества и вида сырья, состояния оборудования, параметров окружающей среды, толщины вырабатываемой пряжи, скорости машины и других.

Управляя круткой К, можно достичь минимального значения обрывности А,.„; для данной скорости ьХ

Однако подобное управление можно осуществить лишь по каналу ложной крутки, так как изменение действительной крутки с целью достижения минимальной обрывности для данной скорости машины со; приводит к недопустимым отклонейиям качественных показателей пряжи от заданных значений и снижению производительности.

Для осуществления воздействия по данному каналу необходимы вьюрки ложного кручения, расположенные в зоне между вытяжными приборами,и веретена-. ми. Количество вьюрков равно числу рабочих мест. на машине. Изменение интенсивности кручения вЬюрков приводит к изменению величины ложной крутки в зоне между вытяжными приборами и вьюрками, на которую приходится большая часть .всех обрывов, а значит и к изменению обрывности. Прядильная машина в данном случае является объектом управления с экстремальной ста1030432

Составитель Б..Кисин

Редактор О.Половка. Техред И.Метелева Корректор С.Ыекмар

Заказ 5139/30 Тираж 4б1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" .г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 тической характеристикой 3(KJ, . Управляя ложнбй круткой с помощью экстремального регулятора, можно обеспечить функционирование системы с минимальной средней обрывностью )щ,,„.

Дополнительно воздействуя на объект по каналу скорости машины Й, можно ие только компенсировать колебания значения А „„, вызванные другими возмущающими факторами, но и поддерживать ;„на заданном предельном уровне А>,„>, Устройство для осуществления способа работает следующим образом.

Информация с датчиков 1 обрыва пряжи поступает на вход блока 2 вычисления обрывности пряжи. Фактическое значение обрывности пряжи, вы|численное блоком 2, поступает на вход экстремального регулятора 6, содержащего еобственно оптимизатор и усилитель мощности (не показаны ), представляющий собой, в случае использо,вания механических. вьюрков, регулируемый привод вьюрков. Регулятор 6 осуществляет поиск минимального зна.чения обрывности на данной скорости машины Зщ,„4 воздействуя на интенсивность кручения вьюрков 7 ложного кручения. Сигнал с .выхода блока 2 пос.тупает также на первый вход блока

4 сравнения. На второй вход блока 4 поступает сигнал задания предельного значения обрывности hз „c блока 3 задания. После окончаййя процесса поиска экстремума обрывности Ъ „, „, блоком 4 производится сравнение значенийй 3, и Л,„,. В зависимости от

5 знака и величийй разности между 3 и „.„,. блоком 4 вырабатывается сигнал управления, изменяющий устанбвку скорости регулируемого привода 5 скорости машины. Для нового значения скорости. машины щ,. процесс поиска экстремума Ь .„ повторяется. Затем 1 1 вновь вычисляется поправка к установке скорости привода 5 и изменяется скорость машины иц и т.д. до достижения Д „„,.= А, Так как изменение скоростй машйнй м; приводит не только к деформации и смещению зари» симости "A(К) в плоскости коА, но и к изменению величины ложной крутки, которая пропорциональна отношению ин- тенсивности кручения вьюрков к скорости машины, то для сокращения времени переходного процесса возможно введение дополнительной связи, компенсирующей изменение крутки при изменении . скорости машины непосредственно, мн- . нуя канал обрывности (показано пунктиром J.

Использование изобретения при управлении прядильной машиной позволяет

30 повысить качество управления эа счет обеспечения оптимизации процесса прядения.